CN215755021U - 一种双拨爪交替送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双拨爪交替送料装置，具有底座，底座内从上至下依次设置有第一直线模组和第二直线模组，底座下部设置有第一伺服电机、第二伺服电机、第一凸轮和第二凸轮，底座上滑动连接有第一升降架和第二升降架，第一升降架上端设置有第一滑轨，第一升降架下端设置有第一滚子，第二升降架上端设置有第二滑轨，第二升降架下端设置有第二滚子，第一直线模组的移动台上滑动连接有第一安装块，第一安装块上端设置有第一拨爪，第二直线模组的移动台上固定连接有滑动导向块，第二滑轨上可左右滑动连接有第二安装块，第二安装块上设置有第二拨爪。本实用新型的有益效果为：采用双拨爪交替送料，送料速度较快，生产效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置，具体涉及一种双拨爪交替送料装置。
背景技术
电子产品在人们的生活中应用广泛，对于手机和电脑上的一些精密电机零件，大部分体积较小，现有的拨料装置，采用单拨爪送料，送料速度较慢，生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种双拨爪交替送料装置，采用双拨爪交替送料，送料速度较快，生产效率较高。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种双拨爪交替送料装置，具有底座，所述底座内从上至下依次设置有第一直线模组和第二直线模组，所述底座下部设置有第一伺服电机、第二伺服电机、第一凸轮和第二凸轮，所述底座上可上下滑动连接有第一升降架和第二升降架，所述第一升降架上端设置有第一滑轨，所述第一升降架下端设置有第一滚子，所述第二升降架上端设置有第二滑轨，所述第二升降架下端设置有第二滚子，所述第一升降架和第二升降架上分别设置有第一弹簧和第二弹簧，所述第一直线模组的移动台上可上下滑动连接有第一安装块，所述第一安装块上端设置有第一拨爪，所述第一安装块下端与第一滑轨可左右滑动连接，所述第二直线模组的移动台上固定连接有滑动导向块，所述第二滑轨上可左右滑动连接有第二安装块，所述第二安装块上设置有第二拨爪。
进一步的，所述第一直线模组、第二直线模组、第一伺服电机和第二伺服电机均与底座螺纹连接。
进一步的，所述第一凸轮和第二凸轮均与底座可转动连接，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器与第一凸轮的转轴连接，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器与第二凸轮的转轴连接。
进一步的，所述第一滚子与第一凸轮内壁贴合，所述第二滚子与第二凸轮内壁贴合，所述第一弹簧位于第一滑轨与底座之间，所述第二弹簧位于第二滑轨与底座之间。
进一步的，所述第一滑轨与第一升降架螺纹连接，所述第二滑轨与第二升降架螺纹连接，所述第一滚子与第一升降架可转动连接，所述第二滚子与第二升降架可转动连接。
进一步的，所述第一拨爪与第一安装块螺纹连接，所述第二安装块与滑动导向块可上下滑动连接，所述第二拨爪与第二安装块螺纹连接。
进一步的，所述第一升降架上开有让位孔，所述第二升降架穿过让位孔与底座可滑动连接，且第二升降架与第一升降架既不接触也不连接。
本实用新型的有益效果为：通过第一凸轮、第二凸轮、第一升降架、第二升降架、第一弹簧、第二弹簧、第一拨爪和第二拨爪的配合使用，由第一拨爪和第二拨爪交替送料，送料速度较快，生产效率较高。
附图说明
图1为本实用新型一种双拨爪交替送料装置的整体结构第一视角示意图；
图2为本实用新型一种双拨爪交替送料装置的整体结构第二视角示意图；
图3为本实用新型一种双拨爪交替送料装置的第一拨爪第一视角示意图；
图4为本实用新型一种双拨爪交替送料装置的第一拨爪第二视角示意图；
图5为本实用新型一种双拨爪交替送料装置的第二拨爪第一视角示意图；
图6为本实用新型一种双拨爪交替送料装置的第二拨爪第二视角示意图。
图中：1、底座；2、第一直线模组；201、第一安装块；202、第一拨爪；3、第二直线模组；301、滑动导向块；302、第二安装块；303、第二拨爪；4、第一伺服电机；5、第二伺服电机；6、第一凸轮；7、第二凸轮；8、第一升降架；801、第一滑轨；802、第一滚子；803、第一弹簧；9、第二升降架；901、第二滑轨；902、第二滚子；903、第二弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-图6所示的一种双拨爪交替送料装置，具有底座1，所述底座1内从上至下依次设置有第一直线模组2和第二直线模组3，所述底座1下部设置有第一伺服电机4、第二伺服电机5、第一凸轮6和第二凸轮7，所述底座1上可上下滑动连接有第一升降架8和第二升降架9，所述第一升降架8上端设置有第一滑轨801，所述第一升降架8下端设置有第一滚子802，所述第二升降架9上端设置有第二滑轨901，所述第二升降架9下端设置有第二滚子902，所述第一升降架8和第二升降架9上分别设置有第一弹簧803和第二弹簧903，所述第一直线模组2的移动台上可上下滑动连接有第一安装块201，所述第一安装块201上端设置有第一拨爪202，所述第一安装块201下端与第一滑轨801可左右滑动连接，所述第二直线模组3的移动台上固定连接有滑动导向块301，所述第二滑轨901上可左右滑动连接有第二安装块302，所述第二安装块302上设置有第二拨爪303。
所述第一直线模组2、第二直线模组3、第一伺服电机4和第二伺服电机5均与底座1螺纹连接。
所述第一凸轮6和第二凸轮7均与底座1可转动连接，所述第一伺服电机4的输出端通过联轴器与第一凸轮6的转轴连接，所述第二伺服电机5的输出端通过联轴器与第二凸轮7的转轴连接。
所述第一滚子802与第一凸轮6内壁贴合，所述第二滚子902与第二凸轮7内壁贴合，所述第一弹簧803位于第一滑轨801与底座1之间，所述第二弹簧903位于第二滑轨901与底座1之间。
所述第一滑轨801与第一升降架8螺纹连接，所述第二滑轨901与第二升降架9螺纹连接，所述第一滚子802与第一升降架8可转动连接，所述第二滚子902与第二升降架9可转动连接。
所述第一拨爪202与第一安装块201螺纹连接，所述第二安装块302与滑动导向块301可上下滑动连接，所述第二拨爪303与第二安装块302螺纹连接。
所述第一升降架8上开有让位孔，所述第二升降架9穿过让位孔与底座1可滑动连接，且第二升降架9与第一升降架8既不接触也不连接。
本实用新型的工作原理是：通过设置第一弹簧803和第二弹簧903使第一凸轮6和第二凸轮7在转动过程中，第一滚子802始终与第一凸轮6内壁贴合，第二滚子902始终与第二凸轮7内壁贴合。
第一拨爪202的动作原理：每次拨料动作，通过第一伺服电机4驱动第一凸轮6转动一圈，第一凸轮6转动过程中第一升降架8先上升后下降，在第一升降架8的带动下第一安装块201也随之先上升后下降，在第一凸轮6转动的同时第一直线模组2驱动第一安装块201向需要送料的一侧滑动，通过第一凸轮6和第一直线模组2的同步驱动完成拨料动作。
第二拨爪303的动作原理：每次拨料动作，通过第二伺服电机4驱动第二凸轮7转动一圈，第二凸轮7转动过程中第二升降架9先上升后下降，在第二升降架9的带动下第二安装块302沿着滑动导向块301先上升后下降，在第二凸轮7转动的同时，第二直线模组3驱动第二安装块302向需要送料的一侧滑动，通过第二凸轮7和第二直线模组3的同步驱动完成拨料动作。
在使用时第一拨爪202和第二拨爪303的拨料动作交替进行，提高拨料效率。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种双拨爪交替送料装置，其特征在于：具有底座(1)，所述底座(1)内从上至下依次设置有第一直线模组(2)和第二直线模组(3)，所述底座(1)下部设置有第一伺服电机(4)、第二伺服电机(5)、第一凸轮(6)和第二凸轮(7)，所述底座(1)上可上下滑动连接有第一升降架(8)和第二升降架(9)，所述第一升降架(8)上端设置有第一滑轨(801)，所述第一升降架(8)下端设置有第一滚子(802)，所述第二升降架(9)上端设置有第二滑轨(901)，所述第二升降架(9)下端设置有第二滚子(902)，所述第一升降架(8)和第二升降架(9)上分别设置有第一弹簧(803)和第二弹簧(903)，所述第一直线模组(2)的移动台上可上下滑动连接有第一安装块(201)，所述第一安装块(201)上端设置有第一拨爪(202)，所述第一安装块(201)下端与第一滑轨(801)可左右滑动连接，所述第二直线模组(3)的移动台上固定连接有滑动导向块(301)，所述第二滑轨(901)上可左右滑动连接有第二安装块(302)，所述第二安装块(302)上设置有第二拨爪(303)。
2.根据权利要求1所述的一种双拨爪交替送料装置，其特征在于：所述第一直线模组(2)、第二直线模组(3)、第一伺服电机(4)和第二伺服电机(5)均与底座(1)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种双拨爪交替送料装置，其特征在于：所述第一凸轮(6)和第二凸轮(7)均与底座(1)可转动连接，所述第一伺服电机(4)的输出端通过联轴器与第一凸轮(6)的转轴连接，所述第二伺服电机(5)的输出端通过联轴器与第二凸轮(7)的转轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种双拨爪交替送料装置，其特征在于：所述第一滚子(802)与第一凸轮(6)内壁贴合，所述第二滚子(902)与第二凸轮(7)内壁贴合，所述第一弹簧(803)位于第一滑轨(801)与底座(1)之间，所述第二弹簧(903)位于第二滑轨(901)与底座(1)之间。
5.根据权利要求1所述的一种双拨爪交替送料装置，其特征在于：所述第一滑轨(801)与第一升降架(8)螺纹连接，所述第二滑轨(901)与第二升降架(9)螺纹连接，所述第一滚子(802)与第一升降架(8)可转动连接，所述第二滚子(902)与第二升降架(9)可转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种双拨爪交替送料装置，其特征在于：所述第一拨爪(202)与第一安装块(201)螺纹连接，所述第二安装块(302)与滑动导向块(301)可上下滑动连接，所述第二拨爪(303)与第二安装块(302)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种双拨爪交替送料装置，其特征在于：所述第一升降架(8)上开有让位孔，所述第二升降架(9)穿过让位孔与底座(1)可滑动连接，且第二升降架(9)与第一升降架(8)既不接触也不连接。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN215755021U true CN215755021U (zh) | 2022-02-08 |
Family
ID=80104988
Family Applications (1)
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| CN202121583715.6U Active CN215755021U (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 一种双拨爪交替送料装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215755021U (zh) |
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2021
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