CN215754513U - 无人化仓储 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人化仓储，包括机体、连接架和放置架，所述机体正面的中轴处开设有进料槽，所述机体正面的右侧固定连接有控制面板，所述连接架的内表面设置有驱动机构，所述驱动机构的两侧均设置有上下料机构，所述控制面板的输出端单向电性连接有MES处理单元，所述MES处理单元的输出端单向电性连接有驱动机构，所述MES处理单元的输出端单向电性连接有上下料机构。本实用新型通过机体、控制面板、进料槽、支撑腿、连接架、连接块、安装槽、驱动机构、上下料机构、放置架、支撑座、MES处理单元、AGV机器人和扫码器的配合，解决了现有的仓储无法实现无人化工作，导致工作时需要大量的人工操作，不仅浪费劳动量，而且工作效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储技术领域，具体为无人化仓储。
背景技术
仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用，仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放，现有的仓储无法实现无人化工作，导致工作时需要大量的人工操作，不仅浪费劳动量，而且工作效率低，为此，我们提出无人化仓储。
实用新型内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了无人化仓储，具备工作高效的优点，解决了现有的仓储无法实现无人化工作，导致工作时需要大量的人工操作，不仅浪费劳动量，而且工作效率低的问题。
技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人化仓储，包括机体、连接架和放置架，所述机体正面的中轴处开设有进料槽，所述机体正面的右侧固定连接有控制面板，所述连接架的内表面设置有驱动机构，所述驱动机构的两侧均设置有上下料机构，所述控制面板的输出端单向电性连接有MES处理单元，所述MES处理单元的输出端单向电性连接有驱动机构，所述MES处理单元的输出端单向电性连接有上下料机构，所述MES处理单元的输出端单向电性连接有AGV机器人，所述MES处理单元的输出端单向电性连接有扫码器。
优选的，所述机体的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部嵌设有防滑纹。
优选的，所述连接架的顶部固定连接有连接块，所述连接块的内腔开设有安装槽。
优选的，所述放置架的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部嵌设有橡胶垫。
优选的，所述上下料机构包括电动滑台和夹持机械手，且夹持机械手设置于电动滑台的一侧。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了无人化仓储，具备以下有益效果：
1、本实用新型上料时，只需要将物料移动至驱动机构工作范围，随后通过控制面板发出指令，随后MES处理单元会控制驱动机构进行工作，驱动机构带动上下料机构移动，通过上下料机构中的夹持机械手对物料进行夹持，随后将物料存储于放置架内，需要取料时，通过MES处理单元控制AGV机器人进行工作，当AGV机器人移动至驱动机构工作范围内时，通过驱动机构和上下料机构的配合，将放置架上的货物取下，并将其置于AGV机器人内，随后再控制AGV机器人带动物料移动，将物料通过进料槽输送至机体内，通过机体内部的扫码器进行扫码，随后即可出库，解决了现有的仓储无法实现无人化工作，导致工作时需要大量的人工操作，不仅浪费劳动量，而且工作效率低的问题。
2、本实用新型通过设置支撑腿和防滑垫，使得机体工作时稳定，避免机体工作时滑动，导致工作不稳定的现象，通过设置连接块和安装槽，方便对连接架进行装卸，避免连接架装卸麻烦的现象，通过设置支撑座和橡胶垫，稳定了放置架的工作，避免放置架滑动导致货物容易掉落的现象。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型驱动机构立体结构示意图；
图3为本实用新型放置架立体结构示意图；
图4为本实用新型系统原理图。
图中：1、机体；2、控制面板；3、进料槽；4、支撑腿；5、连接架；6、连接块；7、安装槽；8、驱动机构；9、上下料机构；10、放置架；11、支撑座；12、MES处理单元；13、AGV机器人；14、扫码器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的机体1、控制面板2、进料槽3、支撑腿4、连接架5、连接块6、安装槽7、驱动机构8、上下料机构9、放置架10、支撑座11、MES处理单元12、AGV机器人13和扫码器14部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-4，无人化仓储，包括机体1、连接架5和放置架10，机体1的底部固定连接有支撑腿4，支撑腿4的底部嵌设有防滑纹，通过设置支撑腿4和防滑垫，使得机体1工作时稳定，避免机体1工作时滑动，导致工作不稳定的现象，连接架5的顶部固定连接有连接块6，连接块6的内腔开设有安装槽7，通过设置连接块6和安装槽7，方便对连接架5进行装卸，避免连接架5装卸麻烦的现象，放置架10的底部固定连接有支撑座11，支撑座11的底部嵌设有橡胶垫，通过设置支撑座11和橡胶垫，稳定了放置架10的工作，避免放置架10滑动导致货物容易掉落的现象，机体1正面的中轴处开设有进料槽3，机体1正面的右侧固定连接有控制面板2，连接架5的内表面设置有驱动机构8，驱动机构8的两侧均设置有上下料机构9，上下料机构9包括电动滑台和夹持机械手，且夹持机械手设置于电动滑台的一侧，控制面板2的输出端单向电性连接有MES处理单元12，MES处理单元12的输出端单向电性连接有驱动机构8，MES处理单元12的输出端单向电性连接有上下料机构9，MES处理单元12的输出端单向电性连接有AGV机器人13，MES处理单元12的输出端单向电性连接有扫码器14。
在使用时，上料时，只需要将物料移动至驱动机构8工作范围，随后通过控制面板2发出指令，随后MES处理单元12会控制驱动机构8进行工作，驱动机构8带动上下料机构9移动，通过上下料机构9中的夹持机械手对物料进行夹持，随后将物料存储于放置架10内，需要取料时，通过MES处理单元12控制AGV机器人13进行工作，当AGV机器人13移动至驱动机构8工作范围内时，通过驱动机构8和上下料机构9的配合，将放置架10上的货物取下，并将其置于AGV机器人13内，随后再控制AGV机器人13带动物料移动，将物料通过进料槽3输送至机体1内，通过机体1内部的扫码器14进行扫码，随后即可出库，解决了现有的仓储无法实现无人化工作，导致工作时需要大量的人工操作，不仅浪费劳动量，而且工作效率低的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中所有的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为空气加热器、风机和温度传感器等起到控制的常规已知设备。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.无人化仓储，包括机体（1）、连接架（5）和放置架（10），其特征在于：所述机体（1）正面的中轴处开设有进料槽（3），所述机体（1）正面的右侧固定连接有控制面板（2），所述连接架（5）的内表面设置有驱动机构（8），所述驱动机构（8）的两侧均设置有上下料机构（9），所述控制面板（2）的输出端单向电性连接有MES处理单元（12），所述MES处理单元（12）的输出端单向电性连接有驱动机构（8），所述MES处理单元（12）的输出端单向电性连接有上下料机构（9），所述MES处理单元（12）的输出端单向电性连接有AGV机器人（13），所述MES处理单元（12）的输出端单向电性连接有扫码器（14）。
2.根据权利要求1所述的无人化仓储，其特征在于：所述机体（1）的底部固定连接有支撑腿（4），所述支撑腿（4）的底部嵌设有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的无人化仓储，其特征在于：所述连接架（5）的顶部固定连接有连接块（6），所述连接块（6）的内腔开设有安装槽（7）。
4.根据权利要求1所述的无人化仓储，其特征在于：所述放置架（10）的底部固定连接有支撑座（11），所述支撑座（11）的底部嵌设有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的无人化仓储，其特征在于：所述上下料机构（9）包括电动滑台和夹持机械手，且夹持机械手设置于电动滑台的一侧。
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Cited By (1)
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| CN113460560A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-10-01 | 童虹杰 | 无人化仓储 |
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