CN215753358U - 一种生产用的套箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产用的套箱机，包括工作台，所述工作台上端面固定连接有控制装置，所述工作台下端面固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴端通过齿轮组转动连接有矩形套，所述矩形套内腔上部滑动连接有立柱，所述立柱一侧固定连接有延伸杆，所述延伸杆上端面固定连接有弯板，所述弯板上端面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴端固定连接有转动杆，所述转动杆一端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有升降机构，所述转动杆外表面通过不完全齿轮转动连接有夹持结构，本实用新型涉及套箱机技术领域。该生产用的套箱机，解决了传统的冰箱在进行套箱时，工作效率低还增加劳动负担的问题。

Description

一种生产用的套箱机

技术领域

本实用新型涉及套箱机技术领域，具体为一种生产用的套箱机。

背景技术

套箱机顾名思义就是将生产好的产品进行装箱，装箱后进行下一步的打包，从而方便后期的运输，但是现有的冰箱在生产完成后，需要人工进行手动装箱，从而导致了冰箱在进行装箱的时候大大降低工作效率，同时也个工作人员增加了劳动负担的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种生产用的套箱机，解决了传统的冰箱在进行套箱时，工作效率低还增加劳动负担的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种生产用的套箱机，包括工作台，所述工作台上端面固定连接有控制装置，所述工作台下端面固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴端通过齿轮组转动连接有矩形套，所述矩形套内腔上部滑动连接有立柱，所述立柱一侧固定连接有延伸杆，所述延伸杆上端面固定连接有弯板，所述弯板上端面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴端固定连接有转动杆，所述转动杆一端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有升降机构，所述转动杆外表面通过不完全齿轮转动连接有夹持结构。

优选的，所述升降机构由螺纹杆和螺纹套组成，所述矩形套内腔底部固定连接有螺纹杆，所述立柱内腔中部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹连接有螺纹套，所述立柱上端面转动连接有螺纹套，所述螺纹套外表面固定连接有蜗轮，所述矩形套下端面通过轴承与工作台上端面转动连接。

优选的，所述夹持结构由角度齿轮、调节杆、支撑杆、承重凸耳、长方形杆、面板、真空气缸附吸盘、电动伸缩杆、第一连杆、第二连杆、卡爪和传感器组成，所述不完全齿轮啮合连接有角度齿轮，所述角度齿轮中部固定连接有调节杆，所述调节杆一端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有支撑杆，所述支撑杆外表面固定连接有长方形杆。

优选的，所述延伸杆外表面转动连接有调节杆，所述延伸杆一端固定连接有承重凸耳，所述承重凸耳通过支撑杆与长方形杆转动连接。

优选的，所述长方形杆一端固定连接有面板，所述面板一侧的两端分别固定连接有真空气缸附吸盘。

优选的，所述面板一侧固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆一端固定连接有第一连杆，所述第一连杆两端分别通过销轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆一端通过销轴转动连接有卡爪，所述卡爪下端面固定连接有传感器，所述面板两端通过凸耳配合销轴转动连接有卡爪。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种生产用的套箱机。具备以下有益效果：

该生产用的套箱机，通过控制装置控制旋转电机工作，当旋转电机工作时就会通过齿轮组带动矩形套进行旋转，当矩形套转动时就会带动立柱、延伸杆、夹持结构整体进行旋转，当夹持结构旋转到纸箱上方时，这时停止旋转电机工作，当旋转电机停止后，这时就通过控制装置启动电动伸缩杆，当电动伸缩杆向外伸长时，这时电动伸缩杆就会带动第一连杆向外移动，当第一连杆向外移动时就会带动第二连杆整体发生偏移旋转，当第二连杆出现移动时就会带动卡爪一端向内旋转，由于卡爪是通过凸耳配合销轴与面板进行转动的，所以当第二连杆一端的卡爪向内旋转，则卡爪的另一端则向外旋转，当卡爪旋转到最大直角时，这时停止电动伸缩杆工作，同时也将启动驱动电机，驱动电机工作时将带动转动杆进行旋转，当转动杆进行旋转时就会通过蜗杆配合蜗轮带动螺纹套进行旋转，当螺纹套进行旋转时就会带动立柱在矩形套内腔进行上下滑动，当立柱向下移动时就会带动延伸杆和夹持结构整体向下移动，当夹持结构向下移动的同时，转动杆也将在不完全齿轮和角度齿轮的配合下带动调节杆进行间歇性转动，当调节杆转动时就会带动支撑杆和长方形杆进行旋转，当从而在夹持结构进行向下移动的同时也将对夹持结构进行缓慢的旋转，直至夹持结构与延伸杆进行垂直时，这时的夹持结构刚好位于纸盒的正上方，这时不完全齿轮也是与角度齿轮处于不啮合状态，这时停止驱动电机工作，然后通过启动真空气缸附吸盘使得真空气缸附吸盘内部形成真空，从而通过真空气缸附吸盘将纸盒的一面进行吸住，吸住后，这时再次启动驱动电机进行反正，当驱动电机进行反正时，就会通过立柱、延伸杆和夹持结构整体上升，当夹持结构上升的同时也将进行旋转，从而将带动纸盒上升和旋转，同时也将启动电动伸缩杆，电动伸缩杆在第一连杆、第二连杆和卡爪的作用下将纸盒的两侧进行夹持，当夹持后，这时夹持结构旋转与延伸杆平行时，这时停止驱动电机工作，当驱动电机停止工作后，这时启动旋转电机，旋转电机带动整个夹持结构和纸盒旋转至冰箱的上方，这时即可通过传感器进行感应下方是否有冰箱，若有冰箱则启动真空气缸附吸盘内部的气体恢复正常，从而纸盒将不在被吸附，同时启动电动伸缩杆，将卡爪打开，这时纸盒在没有吸附和夹持力的情况下，将落入到冰箱的外表面，刚好实现了对冰箱的套箱和包装。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角整体结构示意图；

图3为本实用新型图2中A区域放大结构示意图；

图4为本实用新型局剖整体结构示意图；

图5为本实用新型夹持结构结构示意图。

图中：1、工作台；2、控制装置；3、旋转电机；4、矩形套；5、立柱；6、延伸杆；7、弯板；8、驱动电机；9、转动杆；10、升降机构；101、螺纹杆；102、螺纹套；11、不完全齿轮；12、夹持结构；121、角度齿轮；122、调节杆；123、支撑杆；124、承重凸耳；125、长方形杆；126、面板；127、真空气缸附吸盘；128、电动伸缩杆；129、第一连杆；1210、第二连杆；1211、卡爪；1212、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一：

一种生产用的套箱机，包括工作台1，工作台1上端面固定连接有控制装置2，工作台1下端面固定连接有旋转电机3，旋转电机3输出轴端通过齿轮组转动连接有矩形套4，矩形套4内腔上部滑动连接有立柱5，立柱5一侧固定连接有延伸杆6，延伸杆6上端面固定连接有弯板7，弯板7上端面固定连接有驱动电机8，驱动电机8输出轴端固定连接有转动杆9，转动杆9一端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有升降机构10，转动杆9外表面通过不完全齿轮11转动连接有夹持结构12。升降机构10由螺纹杆101和螺纹套102组成，矩形套4内腔底部固定连接有螺纹杆101，立柱5内腔中部转动连接有螺纹杆101，螺纹杆101外表面螺纹连接有螺纹套102，立柱5上端面转动连接有螺纹套102，螺纹套102外表面固定连接有蜗轮，矩形套4下端面通过轴承与工作台1上端面转动连接。夹持结构12由角度齿轮121、调节杆122、支撑杆123、承重凸耳124、长方形杆125、面板126、真空气缸附吸盘127、电动伸缩杆128、第一连杆129、第二连杆1210、卡爪1211和传感器1212组成，不完全齿轮11啮合连接有角度齿轮121，角度齿轮121中部固定连接有调节杆122，调节杆122一端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有支撑杆123，支撑杆123外表面固定连接有长方形杆125。

实施例二：本实施与实施例一的区别在于，其中，延伸杆6外表面转动连接有调节杆122，延伸杆6一端固定连接有承重凸耳124，承重凸耳124通过支撑杆123与长方形杆125转动连接。长方形杆125一端固定连接有面板126，面板126一侧的两端分别固定连接有真空气缸附吸盘127。面板126一侧固定连接有电动伸缩杆128,电动伸缩杆128一端固定连接有第一连杆129，第一连杆129两端分别通过销轴转动连接有第二连杆1210，第二连杆1210一端通过销轴转动连接有卡爪1211，卡爪1211下端面固定连接有传感器1212，面板126两端通过凸耳配合销轴转动连接有卡爪1211。

工作时，首先通过控制装置2控制旋转电机3工作，当旋转电机3工作时就会通过齿轮组带动矩形套4进行旋转，当矩形套4转动时就会带动立柱5、延伸杆6、夹持结构12整体进行旋转，当夹持结构12旋转到纸箱上方时，这时停止旋转电机3工作，当旋转电机3停止后，这时就通过控制装置2启动电动伸缩杆128，当电动伸缩杆128向外伸长时，这时电动伸缩杆128就会带动第一连杆129向外移动，当第一连杆129向外移动时就会带动第二连杆1210整体发生偏移旋转，当第二连杆1210出现移动时就会带动卡爪1211一端向内旋转，由于卡爪1211是通过凸耳配合销轴与面板126进行转动的，所以当第二连杆1210一端的卡爪1211向内旋转，则卡爪1211的另一端则向外旋转，当卡爪1211旋转到最大直角时，这时停止电动伸缩杆128工作，同时也将启动驱动电机8，驱动电机8工作时将带动转动杆9进行旋转，当转动杆9进行旋转时就会通过蜗杆配合蜗轮带动螺纹套102进行旋转，当螺纹套102进行旋转时就会带动立柱5在矩形套4内腔进行上下滑动，当立柱5向下移动时就会带动延伸杆6和夹持结构12整体向下移动，当夹持结构12向下移动的同时，转动杆9也将在不完全齿轮11和角度齿轮121的配合下带动调节杆122进行间歇性转动，当调节杆122转动时就会带动支撑杆123和长方形杆125进行旋转，当从而在夹持结构12进行向下移动的同时也将对夹持结构12进行缓慢的旋转，直至夹持结构12与延伸杆6进行垂直时，这时的夹持结构12刚好位于纸盒的正上方，这时不完全齿轮11也是与角度齿轮121处于不啮合状态，这时停止驱动电机8工作，然后通过启动真空气缸附吸盘127使得真空气缸附吸盘127内部形成真空，从而通过真空气缸附吸盘127将纸盒的一面进行吸住，吸住后，这时再次启动驱动电机8进行反正，当驱动电机8进行反正时，就会通过立柱5、延伸杆6和夹持结构12整体上升，当夹持结构12上升的同时也将进行旋转，从而将带动纸盒上升和旋转，同时也将启动电动伸缩杆128，电动伸缩杆128在第一连杆129、第二连杆1210和卡爪1211的作用下将纸盒的两侧进行夹持，当夹持后，这时夹持结构12旋转与延伸杆6平行时，这时停止驱动电机8工作，当驱动电机8停止工作后，这时启动旋转电机3，旋转电机3带动整个夹持结构12和纸盒旋转至冰箱的上方，这时即可通过传感器1212进行感应下方是否有冰箱，若有冰箱则启动真空气缸附吸盘127内部的气体恢复正常，从而纸盒将不在被吸附，同时启动电动伸缩杆128，将卡爪1211打开，这时纸盒在没有吸附和夹持力的情况下，将落入到冰箱的外表面，刚好实现了对冰箱的套箱和包装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (6)

1.一种生产用的套箱机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上端面固定连接有控制装置（2），所述工作台（1）下端面固定连接有旋转电机（3），所述旋转电机（3）输出轴端通过齿轮组转动连接有矩形套（4），所述矩形套（4）内腔上部滑动连接有立柱（5），所述立柱（5）一侧固定连接有延伸杆（6），所述延伸杆（6）上端面固定连接有弯板（7），所述弯板（7）上端面固定连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）输出轴端固定连接有转动杆（9），所述转动杆（9）一端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有升降机构（10），所述转动杆（9）外表面通过不完全齿轮（11）转动连接有夹持结构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种生产用的套箱机，其特征在于：所述升降机构（10）由螺纹杆（101）和螺纹套（102）组成，所述矩形套（4）内腔底部固定连接有螺纹杆（101），所述立柱（5）内腔中部转动连接有螺纹杆（101），所述螺纹杆（101）外表面螺纹连接有螺纹套（102），所述立柱（5）上端面转动连接有螺纹套（102），所述螺纹套（102）外表面固定连接有蜗轮，所述矩形套（4）下端面通过轴承与工作台（1）上端面转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种生产用的套箱机，其特征在于：所述夹持结构（12）由角度齿轮（121）、调节杆（122）、支撑杆（123）、承重凸耳（124）、长方形杆（125）、面板（126）、真空气缸附吸盘（127）、电动伸缩杆（128）、第一连杆（129）、第二连杆（1210）、卡爪（1211）和传感器（1212）组成，所述不完全齿轮（11）啮合连接有角度齿轮（121），所述角度齿轮（121）中部固定连接有调节杆（122），所述调节杆（122）一端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有支撑杆（123），所述支撑杆（123）外表面固定连接有长方形杆（125）。

4.根据权利要求3所述的一种生产用的套箱机，其特征在于：所述延伸杆（6）外表面转动连接有调节杆（122），所述延伸杆（6）一端固定连接有承重凸耳（124），所述承重凸耳（124）通过支撑杆（123）与长方形杆（125）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种生产用的套箱机，其特征在于：所述长方形杆（125）一端固定连接有面板（126），所述面板（126）一侧的两端分别固定连接有真空气缸附吸盘（127）。

6.根据权利要求5所述的一种生产用的套箱机，其特征在于：所述面板（126）一侧固定连接有电动伸缩杆（128）,所述电动伸缩杆（128）一端固定连接有第一连杆（129），所述第一连杆（129）两端分别通过销轴转动连接有第二连杆（1210），所述第二连杆（1210）一端通过销轴转动连接有卡爪（1211），所述卡爪（1211）下端面固定连接有传感器（1212），所述面板（126）两端通过凸耳配合销轴转动连接有卡爪（1211）。

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