CN215751447U - 喷头调节装置及喷墨打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷墨打印技术领域，解决了现有技术中在圆柱状打印介质表面打印时喷头的各喷嘴相较于圆柱状打印介质表面存在高度落差而导致打印质量不佳的技术问题，提供了一种喷头调节装置及喷墨打印设备。该喷头调节装置包括：喷头安装板，至少安装有一喷头，所述喷头包括多个喷嘴；支撑件，支承喷头安装板；角度调节机构，设于支撑件上，用于驱动喷头安装板相对支撑件在第一平面内转动预定角度。本实用新型通过角度调节机构驱动喷头安装板转动来带动所有喷头转动，解决所有喷头转动角度无法一致的问题，同时减小了位于喷头不同位置的喷嘴相较于喷头中部的喷嘴距离圆柱状打印介质表面的高度之间存在的高度落差，提高了打印质量。

Description

喷头调节装置及喷墨打印设备

技术领域

本实用新型涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种喷头调节装置及喷墨打印设备。

背景技术

现有的喷墨打印机在对圆柱状打印介质的打印表面进行打印时，喷墨打印机的喷头所形成的喷头面与距离该喷头面最近的圆柱状打印介质的圆弧面的切面平行，当喷头位于圆柱状打印介质表面的上方时，喷头首尾两端的喷嘴在垂直方向上距离圆柱状打印介质的打印表面的高度大于位于喷头中间的喷嘴在垂直方向上距离圆柱状打印介质的打印表面的高度而产生高度落差，这种高度落差会使位于喷头首尾两端的喷嘴落墨点相较于位于喷头中部的喷嘴落墨点产生偏移，导致喷墨打印机对圆柱状打印介质表面进行喷墨打印的效果较差。另外，喷墨打印机在打印不同直径的圆柱状打印介质时，位于喷头首尾两端的喷嘴距离圆柱状打印介质表面的高度与位于喷头中部的喷嘴距离圆柱状打印介质表面的高度之间存在的高度落差也会有所差异，而现有的喷头调节机构又无法及时调整各喷嘴距离圆柱状打印介质表面的高度来匹配不同直径的圆柱状打印介质。

因此亟需设计一种可以统一调整所有喷头的安装方向与圆柱状打印介质的轴线方向之间的角度以此针对不同直径的圆柱状打印介质来调整位于喷头上的各喷嘴距离圆柱状打印介质表面的高度的喷头调节装置，使得该喷头调节装置可以最大限度地减小喷头的各喷嘴距离圆柱状打印介质的打印表面存在的高度落差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种喷头调节装置及喷墨打印设备，用以解决在圆柱状打印介质表面打印时喷头的各喷嘴相较于圆柱状打印介质表面存在高度落差而导致打印质量不佳的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种喷头调节装置，所述喷头调节装置包括：

喷头安装板，至少安装有一喷头，所述喷头包括多个喷嘴；

支撑件，支承所述喷头安装板；

角度调节机构，设于所述支撑件上，用于驱动所述喷头安装板相对所述支撑件在第一平面内转动预定角度。

作为上述喷头调节装置的优选方案，所述角度调节机构包括：转动件和支架，所述转动件可转动地连接于所述支撑件上；所述支架的一端固定于所述转动件上，另一端固定于所述喷头安装板上。

作为上述喷头调节装置的优选方案，所述角度调节机构还包括：调节旋钮，旋转所述调节旋钮驱动所述转动件转动。

作为上述喷头调节装置的优选方案，所述角度调节机构进一步包括：

从动件，所述从动件一端连接所述喷头安装板，所述从动件另一端可滑动地连接所述支撑件。

作为上述喷头调节装置的优选方案，所述支撑件包括：呈圆弧状的导轨，所述角度调节机构驱动所述喷头安装板在所述第一平面上沿所述呈圆弧状的导轨转动预定角度。

作为上述喷头调节装置的优选方案，所述支撑件的一侧可设有呈拱桥状的凸出件，所述凸出件伸出时驱动所述角度调节机构在所述第一平面上转动预定角度。

作为上述喷头调节装置的优选方案，所述支撑件上还设有用于支承所述转动件的转动平台，所述转动件可转动地连接于所述转动平台上。

作为上述喷头调节装置的优选方案，所述喷头调节装置还包括：位置调节机构，所述位置调节机构调节各喷头在所述喷头安装板上移动到指定位置。

作为上述喷头调节装置的优选方案，所述位置调节机构还包括：分布于每一喷头两侧且设于所述喷头安装板上的第一导轨和第二导轨，所述喷头在所述喷头安装板上沿所述第一导轨和第二导轨移动到指定位置。

第二方面，本实用新型实施例提供一种喷墨打印设备，包括上述任一项所述的喷头调节装置。

综上所述，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供的喷头调节装置及喷墨打印设备通过角度调节机构驱动喷头安装板转动来带动所有喷头转动相同的角度，解决了所有喷头转动角度无法一致的问题；同时通过角度调节机构调节各喷头转动预设角度，最大限度地减小了位于喷头首尾两端的喷嘴距离圆柱状打印介质表面的高度与位于喷头中部的喷嘴距离圆柱状打印介质表面的高度之间存在的高度落差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。

图1为本实用新型实施例中喷头调节装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例中喷头安装板的俯视图；

图3为本实用新型实施例1中喷头安装板转动不同角度时的两种状态下的同一喷头距离圆柱状打印介质表面的不同高度的示意图；

图4为本实用新型实施例2中设有双喷头的喷头调节装置的立体结构图；

图5为本实用新型实施例2中打印不同直径的圆柱状打印介质表面时所转动不同预设角度的两种状态下位于喷头首尾两端的喷嘴距离圆柱状打印介质表面与位于喷头中部的喷嘴距离圆柱状打印介质表面的不同高度的示意图；

图6为本实施例2中喷头调节装置的另一种实施方式的立体图；

图7为本实用新型实施例中喷头调节装置的俯视图；

图8为表示本实用新型实施例3中圆柱状打印介质表面的正中心位置的示意图；

图9为本实用新型实施例4中的设有四喷头结构的喷头调节装置的立体结构图；

图10为本实用新型实施例5中各喷头与圆柱状打印介质表面之间的高度示意图；

图11为本实用新型实施例5中控制各喷头喷墨的软件算法执行流程图；

图12为本实用新型实施例6中圆柱状打印介质的夹持机构的立体图。

图中零件部件及编号：1、喷头安装板；2、支撑件；3、角度调节机构；4、位置调节机构；5、夹持机构；10、第一喷头；11、第二喷头；12、喷头安装板侧面；13、矩形通槽；14、转动平台；15、第三喷头；16、第四喷头；20、呈圆弧状的导轨；21、凸出件；30、转动件；31、支架；32、从动件；33、调节旋钮；40、第一丝杆；41、第二丝杆；42、第一旋钮；43、第二旋钮；44、第一导轨；45、第二导轨；46、第三导轨；47、第四导轨；100、第一喷头的首端喷嘴、101、第一喷头的中部喷嘴；102、第一喷头的尾端喷嘴；104、第一喷头中靠近首端喷嘴的第二喷嘴；50、电机；51、主动辊；52、从动辊；53、第一固定座；54、第二固定座；55、驱动件。

说明：1.当所转动的角度不同，第一方向也随之变化，但第一方向与喷头的安装方向重合且始终在垂直于喷头安装板侧面方向的方向，附图1、附图2中的X轴方向分别为喷头安装板转动不同角度下的第一方向；附图1、附图2中的Y轴方向即为垂直于第一方向的方向；

2.第一平面:与喷头安装板表面平行的平面，下述附图2中的平面A即为第一平面；

3.实施例3中所述的圆柱状打印介质的正中心位置即下述附图8中的B处。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

实施例1

请参见图1至图3，本实用新型实施例1提供了一种喷头调节装置，该喷头调节装置可以同时调整多个喷头的角度，以使所有喷头转动的预设角度一致。所述喷头调节装置包括喷头安装板1，该喷头安装板1上至少设有一喷头，同时喷头上分布有多个喷嘴；本实施例针对设有双喷头结构的喷头调节装置进行阐述，为了方便描述，将此双喷头记为第一喷头10和第二喷头11，喷头安装板1设有第一喷头10和第二喷头11，所述第一喷头10和第二喷头11沿第一方向(即图1或者图2中的X轴方向)排列，喷头安装板1上设有矩形通槽13，第一喷头10和第二喷头11部分伸入矩形通槽13中，使得每个喷头上的多个喷嘴能对处于矩形通槽13下方的圆柱状打印介质的打印表面进行喷墨打印。该喷头调节装置还包括支撑件2(支撑件2可以是不同材质的支撑板)，所述支撑件2支承上述喷头安装板1，同时支撑件2上设有呈圆弧状的导轨20，喷头安装板1带动第一喷头10和第二喷头11在支撑件2的第一平面(即图2中的A平面)上上沿以预设轴线为中心的呈圆弧状的导轨20稳定地转动预设角度，预设角度的范围为0至60度，当第一喷头10和第二喷头12的安装方向(即图1或者图2中的X轴方向)与圆柱状打印介质(圆柱状打印介质可以是大型的油桶、小型的铅笔或者茶杯等，也可以是缠绕在辊轮上的幕布或者纺织布等)的轴线方向平行，即角度为0度，第一喷头10及第二喷头11首尾两端的喷嘴在垂直方向上距离圆柱状打印介质的打印表面的高度最大；当第一喷头和第二喷头的安装方向(即图1或者图2中的X轴方向)与圆柱状打印介质的轴线方向呈一定角度(在1至60度之间)时，此时不断地调整第一喷头10和第二喷头11的安装方向与圆柱状打印介质的轴线方向之间的角度，使该角度不断增大至60度，第一喷头10及第二喷头11的首端喷嘴100及尾端喷嘴102在垂直方向上距离圆柱状打印介质的打印表面的高度会逐渐减小(由图3中的L1减小到L2,其中L1>L2)，这样即可减小位于喷头首尾两端的喷嘴距离圆柱状打印介质的打印表面的高度与位于喷头中部的喷嘴距离圆柱状打印介质的打印表面的高度之间存在的高度落差(即L1-L2)，以此提高对圆柱状打印介质进行喷墨打印的质量。该喷头调节装置还包括角度调节机构3，所述角度调节机构3设于上述支撑件2上，所述角度调节机构3驱动上述喷头安装板1带动第一喷头10和第二喷头11在第一平面(即图2中的平面A)上沿以预设轴线为中心的上述呈圆弧状的导轨20进行转动，该呈圆弧状的导轨20的弧度可根据不同直径的圆柱状打印介质来设计尺寸。另外，针对不同直径的圆柱状打印介质，第一喷头10与第二喷头11的安装方向(即图1或者图2中的X轴方向)与所述圆柱状打印介质的轴线之间需要转动不同的预设角度(即图3中的α与β)来匹配不同直径的圆柱状打印介质，使得在对不同直径的圆柱状打印介质打印时，各喷头首尾两端的喷嘴距离圆柱状打印介质的打印表面的高度与喷头中间的喷嘴距离圆柱状打印介质的打印表面的高度之间存在的高度落差达到最小，进而使喷头首尾两端的喷嘴相对于喷头中间的喷嘴的落墨点偏移量最小，以此提高对圆柱状打印介质打印的喷墨质量。

实施例2

请参阅图4和图5，本实用新型实施例2在实施例1的基础上进行改进的。本实施例2提供了一种喷头调节装置，所述喷头调节装置包括转动件30，此转动件30可以设计成转盘或者转轴，支撑件2上设有安装转动件30的转动平台14，转动件30可在转动平台14上平稳转动，同时喷头调节装置还包括支架31，所述支架31的一端固定于转动件30上，另一端固定于所述喷头安装板1上，使得转动件30转动时驱动支架31绕转动件30的轴线转动，而支架31与喷头安装板1固定连接，当转动件30驱动支架31转动时，支架31可带动喷头安装板1绕转动件30的轴线转动；另外，喷头调节装置还包括调节旋钮33，调节旋钮33设于转动件上用于驱动转动件30转动，当顺时针旋转调节旋钮33时，可驱动转动件30顺时针转动一定的角度带动喷头安装板1顺时针转动，使得第一喷头10与第二喷头11的安装方向(即图1或者图2中的X轴方向)与圆柱状打印介质的轴线方向之间的角度逐渐增大(即0度增加到图3中的α1度或者α2度)；当逆时针旋转调节旋钮33时，可驱动转动件30逆时针转动一定的角度，带动喷头安装板1逆时针转动，使得第一喷头10与第二喷头11的安装方向与圆柱状打印介质的轴线方向之间的角度逐渐减小(即图3中的α1或者α2度减小0度)；同时该调节旋钮33可采用精度较高的微调旋钮方便精确调节第一喷头10与第二喷头11的安装方向与圆柱状打印介质的轴线方向之间的角度。喷头调节装置还包括从动件32，所述支架31和从动件32的分别安装于喷头安装板1的两个侧面上，从动件32的另一端滑动地连接在呈圆弧状的导轨20上。

本实施例2中的喷头调节装置的工作原理为：

在本实施例2中，将两个不同直径的圆柱状打印介质分别记为第一圆柱状打印介质和第二圆柱状打印介质，假设第一圆柱状打印介质的直径大于第二圆柱状打印介质的直径，同时假设打印第一圆柱状打印介质时，转动件30需要调节第一喷头10与第二喷头11的安装方向(即图1或者图2中的X轴方向)与第一圆柱状打印介质的轴线方向之间的角度达到第一预设角度α1，打印第二圆柱状打印介质时，转动件30需要调节第一喷头10与第二喷头11的安装方向(即图1或者图2中的X轴方向)与第二圆柱状打印介质的轴线方向之间的角度达到第二预设角度α2。

当需要打印第一圆柱状打印介质时，顺时针旋转调节旋钮驱动转动件30转动，使得第一喷头10与第二喷头11的安装方向与第二圆柱状打印介质的轴线方向之间的角度由0度到第一预设角度α1逐渐增大，此时转动件30顺时针转动带动支架31转动，支架31带动喷头安装板1经从动件32的作用在呈圆弧状的导轨20上滑动而开始转动到第一预设角度α1，此时部分喷头的首尾两端的喷孔喷嘴在垂直方向上距离圆柱状打印介质表面的高度(图5中的L4‘和L5‘)相对于该部分喷头的中间喷孔喷嘴在垂直方向上距离圆柱状打印介质表面的高度(图5中的L3‘)之间的高度差(L4‘-L3‘或者L5‘-L3‘)最小；当打印完第一圆柱状打印介质后需要打印第二圆柱状打印介质时，此时转动件30需要带动喷头安装板1转动，使第一喷头10与第二喷头11的安装方向与第二圆柱状打印介质的轴线方向之间的角度由第一预设角度α1减小到第二预设角度α2，此时逆时针旋转调节旋钮33驱动转动件30转动，此时转动件30逆时针转动带动支架31转动，支架31带动喷头安装板1经从动件32的作用在呈圆弧状的导轨20上滑动而开始由第一预设角度α1转动到第二预设角度α2，此时部分喷头的首尾两端的喷孔喷嘴在垂直方向上距离圆柱状打印介质表面的高度(图5中的L4‘和L5‘)相对于该部分喷头的中间喷孔喷嘴在垂直方向上距离圆柱状打印介质表面的高度(图5中的L3‘)之间的高度差(L4‘-L3‘或者L5‘-L3‘)最小。

请参见图6，本实施例2中的喷头安装板在呈圆弧状的导轨中沿第一平面(即图2中的A平面)转动的这种实施方式可利用另一种实施方式替换：如图3所述，支撑件的一侧可设有呈拱桥状的凸出件，所述凸出件与喷头安装板之间连接有支架31，推动凸出件向远离喷头安装板侧面12运动时，凸出件伸出会带动支架31将喷头安装板向支撑件的另一侧面推动，此时喷头安装板会顺时针转动并增大预设角度；当拉回凸出件向靠近喷头安装板侧面12运动时，凸出件带动支架31将喷头安装板向逐渐靠近喷头安装板侧面12的方向拉回，此时喷头安装板会逆时针转动并减小预设角度。这种实施方式也可带动喷头安装板在支撑件上转动。

实施例3

请参阅图4至图7，本实用新型实施例3在实施例1的基础上进行改进的。本实施例3中的喷头调节装置还包括位置调节机构，所述位置调节机构驱动第一喷头10和第二喷头11沿垂直于第一方向(即图1或者图2中的Y轴方向)的方向运动，当转动件30转动带动喷头安装板1转动时，部分喷头会远离圆柱状打印介质，因此需要位置调节机构来对部分喷头的位置进行微调，使该部分喷头靠近圆柱状打印介质的打印表面正中心位置(图7中的B处)。所述位置调节机构包括驱动第一喷头10运动的第一丝杆40及驱动第二喷头11运动的第二丝杆41，第一丝杆40与第一喷头10活动连接，第二丝杆41与第二喷头11活动连接，利用丝杆的方式驱动第一喷头10和第二喷头11，使第一喷头10和第二喷头11能精准的停在近圆柱状打印介质的打印表面正中心位置(图7中的B处)，调节精度高且可以针对性调节各个喷头的位置，实时控制喷头的运动状态。该位置调节机构还包括分布于第一喷头10两侧的第一导轨44和第二导轨45，第一丝杆40旋转驱动第一喷头10在第一导轨44和第二导轨45上沿垂直于第一方向的方向(即图1或者图2中的Y轴方向)移动；所述位置调节机构还包括分布于第二喷头11两侧的第三导轨46和第四导轨47，第二丝杆41旋转驱动第二喷头11在第三导轨46和第四导轨47上沿垂直于第一方向的方向(即图1或者图2中的Y轴方向移动)。另外，第一丝杆40的一端活动连接有第一旋钮42，第二丝杆41的一端活动连接有第二旋钮43，所述第一旋钮42和第二旋钮43要求调节的精度高，因此采用微分旋钮等调节精度高的旋钮。当需要转动喷头安装板1时，会出现部分喷头处于圆柱状打印介质的打印表面的两侧，此时需要旋转第一旋钮42顺时针转动或者逆时针转动驱动第一丝杆40带动第一喷头10靠近圆柱状打印介质的打印表面正中心位置(图7中的B处)，因此需要根据第一喷头的位置决定是否顺时针或者逆时针转动第一旋钮42；第二丝杆41调整第二喷头11的位置调整与第一喷头10的调整过程类似，此处不再赘述。

本实施例3结合实施例2的喷头调节装置的工作原理为：

当需要打印第一圆柱状打印介质时，顺时针旋转调节旋钮33驱动转动件30转动，使得第一喷头10与第二喷头11的安装方向(即图1或者图2中的X轴方向)与第二圆柱状打印介质的轴线方向之间的角度由0度到第一预设角度α1逐渐增大，此时转动件30顺时针转动带动支架31转动，支架31带动喷头安装板1经从动件32的作用在呈圆弧状的导轨20上滑动而开始转动到第一预设角度α1，在喷头安装板转动到第一预设角度α1时，假设第一喷头10和第二喷头11分别处于圆柱状打印介质的两侧时，且假设第一喷头10处于圆柱状打印介质的左侧而第二喷头11处于圆柱状打印介质的右侧，此时顺时针旋转第一旋钮42驱动第一丝杆40带动第一喷头10沿第一导轨44和第二导轨45运动至圆柱状打印介质的打印表面正中心位置(图7中的B处)，此时第一喷头10的首尾两端的喷孔喷嘴在垂直方向上距离圆柱状打印介质表面的高度(图5中的L4‘和L5‘)相对于第一喷头中间的喷孔喷嘴在垂直方向上距离圆柱状打印介质表面的高度(图5中的L3‘)之间的高度差最小；当打印完第一圆柱状打印介质后需要打印第二圆柱状打印介质时，此时转动件30需要带动喷头安装板1转动，使第一喷头10与第二喷头11的安装方向(即图1或者图2中的X轴方向)与第二圆柱状打印介质的轴线方向之间的角度由第一预设角度α1减小到第二预设角度α2，此时逆时针旋转调节旋钮33驱动转动件30转动，此时转动件30逆时针转动带动支架31转动，支架31带动喷头安装板1经从动件32的作用在呈圆弧状的导轨20上滑动而开始由第一预设角度α1转动到第二预设角度α2，此时逆时针旋转第二旋钮43驱动第二丝杆41转动带动第二喷头11沿第三导轨46和第四导轨47运动到靠近圆柱状打印介质的打印表面正中心位置(图7中的B处)，此时第二喷头11的首尾两端的喷孔喷嘴在垂直方向上距离圆柱状打印介质表面的高度(图5中的L4‘和L5‘)相对于第二喷头的中间喷孔喷嘴在垂直方向上距离圆柱状打印介质表面的高度(图5中的L3‘)之间的高度差最小，当高度差达到最小值时即可最大限度地减少喷头首尾两端的喷孔喷嘴相对于喷头中间的喷孔喷嘴具有的落墨点偏移量，从而提高打印质量。

实施例4

请参阅图8，本实用新型实施例4是在实施例2的基础上进行改进的。本实用新型实施例4中的喷头调节装置设有第一喷头10、第二喷头11、第三喷头15及第四喷头16，同时第一喷头10、第二喷头11、第三喷头15及第四喷头16可以喷射不同颜色的墨水，其中第一喷头10可以喷射白墨，第二喷头11、第三喷头15及第四喷头16可喷射不同颜色的彩墨，根据需要喷射的图案不同来调整喷射彩墨所需的墨水颜色。首先第一喷头10所喷射的白墨为圆柱状打印介质的表面铺设、塑性完成后，第二喷头11、第三喷头15及第四喷头16通过角度调节机构3和位置调节机构4的调整后依次达到打印区域，开始喷射不同颜色的彩墨以实现打印不同效果的图案。

实施例5

请参照图7至图10，本实施例5中的喷头调节装置通过角度调节机构调节第一喷头和第二喷头的安装方向与圆柱状打印介质的轴线方向之间的角度以及通过位置调节机构微调喷头到达圆柱状打印介质的打印表面的中心位置这两个过程可以同时执行或者分开执行，为了方便描述，将这两个过程分步描述。在角度调节机构3调整第一喷头10和第二喷头11的安装方向(即图1或者图2中的X轴方向)与圆柱状打印介质的轴线方向之间的角度后，将第一喷头10和第二喷头11的打印数据传输给打印设备的软件算法，此时软件算法开始控制各喷头的喷孔喷嘴进行喷墨打印，在位置调节机构4微调第一喷头10的过程中，软件算法开始控制第一喷头的最右端喷孔喷嘴100(首端喷孔喷嘴)对圆柱状打印介质的打印表面进行喷墨，当紧靠第一喷口的最右端喷孔喷嘴100(首端喷孔喷嘴)的第二喷孔喷嘴101位置调整的过程中，软件算法延时了设定时间后开始控制第二喷孔喷嘴101对圆柱状打印介质的打印表面进行喷墨，然后第一喷头的第三喷孔喷嘴至最右端喷孔喷嘴102依次循环上述软件算法控制第二喷孔喷嘴的延时打印过程开始对圆柱状打印介质的打印表面进行喷墨打印；然后位置调节机构4开始调整第二喷头11的各个喷孔喷嘴位置，软件算法通过循环上述第一喷头10的打印过程控制第二喷头的各个喷孔喷嘴对圆柱状打印介质的表面进行喷墨打印，此处不再一一赘述。

实施例6

请参见图11，本实用新型实施例6提供了一种喷墨打印设备，所述喷墨打印设备中安装上述实施例中的喷头调节装置，通过合理控制角度调节机构3调节喷头与打印介质的打印表面之间的角度以及通过位置调节机构4调节喷头的位置来不断地调整各个喷孔喷嘴距离打印介质表面的高度，可以实现打印如茶杯、铅笔等圆柱状打印介质，也可以适用于打印如纺织品、幕布等平面打印介质或其他表面不平整的打印介质，因此喷墨打印设备通过喷头调节装置可以打印多种结构的打印介质，实用范围较广。

本实施例6中的喷墨打印设备还包括驱动圆柱状打印介质的夹持机构，在喷头对圆柱状打印介质的打印表面进行喷墨的过程中，夹持机构5可以对圆柱状打印介质进行平稳地固定，同时还可以驱动圆柱状打印介质转动来不断地改变圆柱状打印介质的打印表面。所述夹持机构包括主动辊51、从动辊52及电机50，电机50的转子轴与主动辊51之间连接有驱动件55，驱动件55可以是小型皮带、链带或者设有双轴孔的连接轴，主动辊51和从动辊52之间设有一定间距，圆柱状打印介质的部分区域可以放置在主动辊51和从动辊52之间的间隙中，使得圆柱状打印介质可以较为平稳卡在主动辊和从动辊之间。另外，主动辊51和从动辊52通过第一固定座和第二固定座可转动地安装在喷墨打印设备的机架上，喷头调节装置位于夹持机构5的上方，以方便调节喷头对圆柱状打印介质的打印表面进行喷墨。

本实施例6中喷墨打印设备的工作原理为；

当电机50的转子轴转动时，带动驱动件55运动以此驱动主动辊51转动，而主动辊51与圆柱状打印介质的表面产生的轻微摩擦力使得圆柱状打印介质在主动辊51和从动辊52的间隔之间产生转动效果，不断改变打印表面，与此同时喷头调节装置在圆柱状打印介质的转动过程中对打印表面进行喷墨，以此实现对圆柱状打印介质的整个表面进行喷墨处理。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种喷头调节装置，其特征在于，所述喷头调节装置包括：

喷头安装板，至少安装有一喷头，所述喷头包括多个喷嘴；

支撑件，支承所述喷头安装板；

角度调节机构，设于所述支撑件上，用于驱动所述喷头安装板相对所述支撑件在第一平面内转动预定角度，以调节所述喷头的安装方向与打印介质的轴线方向之间的角度。

2.根据权利要求1所述的喷头调节装置，其特征在于，所述角度调节机构包括：转动件和支架，所述转动件可转动地连接于所述支撑件上；所述支架的一端固定于所述转动件上，另一端固定于所述喷头安装板上。

3.根据权利要求2所述的喷头调节装置，其特征在于，所述角度调节机构还包括：调节旋钮，旋转所述调节旋钮驱动所述转动件转动。

4.根据权利要求3所述的喷头调节装置，其特征在于，所述角度调节机构进一步包括：

从动件，所述从动件一端连接所述喷头安装板，所述从动件另一端可滑动地连接所述支撑件。

5.根据权利要求4所述的喷头调节装置，其特征在于，所述支撑件包括：呈圆弧状的导轨，所述角度调节机构驱动所述喷头安装板在所述第一平面上沿所述呈圆弧状的导轨转动预定角度。

6.根据权利要求5所述的喷头调节装置，其特征在于，所述支撑件的一侧可设有呈拱桥状的凸出件，所述凸出件伸出时驱动所述角度调节机构在所述第一平面上转动预定角度。

7.根据权利要求5所述的喷头调节装置，其特征在于，所述支撑件上还设有用于支承所述转动件的转动平台，所述转动件可转动地连接于所述转动平台上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的喷头调节装置，其特征在于，所述喷头调节装置还包括：位置调节机构，所述位置调节机构调节各喷头在所述喷头安装板上移动到指定位置。

9.根据权利要求8所述的喷头调节装置，其特征在于，所述位置调节机构还包括：分布于每一喷头两侧且设于所述喷头安装板上的第一导轨和第二导轨，所述喷头在所述喷头安装板上沿所述第一导轨和第二导轨移动到指定位置。

10.一种喷墨打印设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的喷头调节装置。

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