CN215747479U - 一种焊接用气动抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接用气动抓手，包括：外壳、夹持组件和固定机构；所述夹持组件的数量为两个，两个所述夹持组件分别内嵌在外壳的内腔左右两侧；固定机构设置在所述外壳的顶端中心位置。该焊接用气动抓手，针对现有技术的夹持过程中对工件的定位准确性较差，并且不便于在对抓手检修时快速拆卸，进而不便于工作人员进行检修的问题，可实现双工位对工件的夹持固定，并在夹持过程前实现预定位，夹持更加稳定精确，并且相较于法兰盘螺丝的固定方式，便于装置的拆卸安装，可实现快速拆卸安装方便检修维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接用气动抓手。
背景技术
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的，现有技术领域内，授权公告号为：CN205733638U的实用新型公开了一种具有同步抓手的焊接装置，所述焊接机器人包括机架、控制系统柜及位移控制系统；所述机架的上表面安装有联轴器；所述联轴器上安装有旋转电机；所述旋转电机通过联轴器和焊接抓手连接；所述焊接抓手由同步气缸、气缸连接轴、集中连接块、抓手活动臂、抓手活动臂轨道、固定抓手、抓手套、压力传感器组成，所述抓手套的外侧壁和联轴器的内壁固定连接；所述抓手套的上端设置有同步气缸，采用气动抓手实现管道的同步固定，在旋转工作过程中机械工装不会发生松动，保证焊接质量，满足自动化焊接的使用要求，但是该具有同步抓手的焊接装置，夹持过程中对工件的定位准确性较差，并且不便于在对抓手检修时快速拆卸，进而不便于工作人员进行检修。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接用气动抓手，以至少解决现有技术的夹持过程中对工件的定位准确性较差，并且不便于在对抓手检修时快速拆卸，进而不便于工作人员进行检修的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接用气动抓手，包括：
外壳；
夹持组件，所述夹持组件的数量为两个，两个所述夹持组件分别内嵌在外壳的内腔左右两侧；
固定机构，设置在所述外壳的顶端中心位置。
优选的，所述夹持组件包括：固定抓手、永磁板、活动抓手、限位弹簧和夹紧板；固定抓手设置在所述外壳的内腔且位于外壳的侧壁开口处；永磁板设置在所述固定抓手的底端外侧；活动抓手通过销轴转动连接在所述固定抓手的底端，所述活动抓手的形状为“V”形；限位弹簧一端固定连接在所述固定抓手的底端，另一端固定安装在所述活动抓手的顶端；夹紧板设置在所述活动抓手的顶端外侧且位于永磁板的下方对应位置处；其中，所述固定抓手的内侧设置有驱动组件。
优选的，所述驱动组件包括：气缸、移动座和限位轮；气缸设置在所述外壳的内腔顶端且位于固定抓手的内侧；移动座设置在所述气缸的伸缩端；限位轮通过销轴转动连接在所述移动座的内侧，所述限位轮的外壁与活动抓手的顶端相接触。
优选的，所述固定机构包括：固定法兰盘、壳体、转动板、直齿轮环、伺服电机和主动齿轮；固定法兰盘设置在所述壳体的上方中心位置；壳体套接在所述固定法兰盘的外壁底端；转动板通过轴承转动连接在所述壳体的底端开口处，所述转动板的下表面与壳体的顶端固定连接；直齿轮环设置在所述转动板的顶端外侧；伺服电机设置在所述壳体的内腔；主动齿轮螺钉连接在所述伺服电机的输出端，所述主动齿轮与直齿轮环啮合。
优选的，所述固定机构还包括：定位套塞、定位螺杆、固定螺母和定位孔；所述定位套塞的数量为三个，三个所述定位套塞分别沿周向间隔一百二十度内嵌在壳体的侧壁；所述定位螺杆的数量为三个，三个所述定位螺杆分别螺接在三个定位套塞内腔；所述固定螺母的数量为三个，三个所述固定螺母分别沿周向间隔一百二十度螺接在壳体的顶端，所述固定螺母的底端延伸进定位套塞的内腔并与定位螺杆的外壁相接触；所述定位孔的数量为三个，三个所述定位孔分别沿周向间隔一百二十度开设在固定法兰盘的侧壁底端，所述固定螺母的底端延伸进定位套塞的内腔并与定位螺杆的外壁相接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接用气动抓手，通过伺服电机驱动主动齿轮顺时针或逆时针方向转动，使)在主动齿轮旋转力的作用下驱动转动板带动外壳驱动两侧夹持组件转动至指定位置处，工件与永磁板磁性相吸进行预定位，气缸缩短带动移动座驱动限位轮沿活动抓手顶端斜面向内侧移动，活动抓手以与永磁板销轴转动连接处向上转动使夹紧板压紧工件下表面，进而实现对工件的夹持固定，向上旋出固定螺母，使固定螺母脱离与对应位置处定位螺杆外壁接触，进而解除对定位螺杆的固定，旋出定位螺杆使其脱离与对应位置上定位孔内腔插接，进而解除外壳与固定法兰盘间的固定，工作人员取出外壳进而完成对外壳的拆卸，从而可实现双工位对工件的夹持固定，并在夹持过程前实现预定位，夹持更加稳定精确，并且相较于法兰盘螺丝的固定方式，便于装置的拆卸安装，可实现快速拆卸安装方便检修维护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的爆炸图；
图3为图1的夹持组件爆炸图；
图4为图1的固定机构爆炸图。
图中：1、外壳，2、夹持组件，21、固定抓手，22、永磁板，23、活动抓手，24、限位弹簧，25、夹紧板，26、气缸，27、移动座，28、限位轮，3、固定机构，31、固定法兰盘，32、壳体，33、转动板，34、直齿轮环，35、伺服电机，36、主动齿轮，37、定位套塞，38、定位螺杆，39、固定螺母，310、定位孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接用气动抓手，包括：外壳1、夹持组件2和固定机构3；夹持组件2的数量为两个，两个夹持组件2 分别内嵌在外壳1的内腔左右两侧；固定机构3设置在外壳1的顶端中心位置。
作为优选方案，更进一步的，夹持组件2包括：固定抓手21、永磁板22、活动抓手23、限位弹簧24和夹紧板25；固定抓手21设置在外壳1的内腔且位于外壳1的侧壁开口处；永磁板22设置在固定抓手21的底端外侧，永磁板22 可与工件磁性相吸以对工件进行预定位；活动抓手23通过销轴转动连接在固定抓手21的底端，活动抓手23的形状为“V”形，在杠杆原理作用下，促使活动抓手23以与固定抓手21销轴转动连接处向上或向下转动；限位弹簧24一端固定连接在固定抓手21的底端，另一端固定安装在活动抓手23的顶端，限位弹簧24为压缩弹簧，限位弹簧24受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，限位弹簧24可在自身弹性作用下推动活动抓手23向下转动；夹紧板25设置在活动抓手23的顶端外侧且位于永磁板22的下方对应位置处，夹紧板25为橡胶材质以避免损坏工件；其中，固定抓手21的内侧设置有驱动组件，驱动组件包括：气缸26、移动座27和限位轮28；气缸26设置在外壳1 的内腔顶端且位于固定抓手21的内侧，气缸26具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，气缸26可与外部气泵进行连接控制其伸长缩短；移动座27设置在气缸26的伸缩端；限位轮28通过销轴转动连接在移动座27的内侧，限位轮28的外壁与活动抓手23的顶端相接触，限位轮28可沿活动抓手23的顶端向左侧或向右侧移动。
作为优选方案，更进一步的，固定机构3包括：固定法兰盘31、壳体32、转动板33、直齿轮环34、伺服电机35、主动齿轮36、定位套塞37、定位螺杆 38、固定螺母39和定位孔310；固定法兰盘31设置在外壳1的上方中心位置，固定法兰盘31可预先安装在指定位置；壳体32套接在固定法兰盘31的外壁底端，通过拆卸壳体32可实现快速拆卸安装，以避免传统的螺钉法兰盘连接方式导致的拆卸较为麻烦；转动板33通过轴承转动连接在壳体32的底端开口处，转动板33的下表面与外壳1的顶端固定连接；直齿轮环34设置在转动板33的顶端外侧；伺服电机35设置在壳体32的内腔，伺服电机35具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，伺服电机35可驱动主动齿轮36 顺时针或逆时针方向转动；主动齿轮36螺钉连接在伺服电机35的输出端，主动齿轮36与直齿轮环34啮合，直齿轮环34可在主动齿轮36旋转力的作用下驱动转动板33顺时针或逆时针方向转动；定位套塞37的数量为三个，三个定位套塞37分别沿周向间隔一百二十度内嵌在壳体32的侧壁；定位螺杆38的数量为三个，三个定位螺杆38分别螺接在三个定位套塞37内腔；固定螺母39的数量为三个，三个固定螺母39分别沿周向间隔一百二十度螺接在壳体32的顶端，固定螺母39的底端延伸进定位套塞37的内腔并与定位螺杆38的外壁相接触；定位孔310的数量为三个，三个定位孔310分别沿周向间隔一百二十度开设在固定法兰盘31的侧壁底端，固定螺母39的底端延伸进定位套塞37的内腔并与定位螺杆38的外壁相接触，可实现对定位螺杆38的固定。
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
使用时，工作人员预先将固定法兰盘31安装至指定位置处，工作人员根据需要控制伺服电机35驱动主动齿轮36顺时针或逆时针方向转动，由于直齿轮环34和主动齿轮36啮合，促使直齿轮环34在主动齿轮36旋转力的作用下驱动转动板33带动外壳1顺时针或逆时针方向转动，进而使外壳1驱动两侧夹持组件2转动至指定位置处，工作人员将工件放置在两个夹持组件2内，并使工件与永磁板22磁性相吸进行预定位，对应位置上气缸26缩短，以使气缸26带动移动座27向内侧移动，进而使移动座27驱动限位轮28沿活动抓手23顶端斜面向内侧移动，进而在杠杆原理作用下，促使活动抓手23以与固定抓手21 销轴转动连接处向上转动挤压限位弹簧24的同时，使夹紧板25压紧工件下表面，进而实现对工件的夹持固定，当需要进行检修时，工作人员向上旋出固定螺母39，使固定螺母39脱离与对应位置处定位螺杆38外壁接触，进而解除对定位螺杆38的固定，并向外侧旋出定位螺杆38，使定位螺杆38在定位套塞37 内向外侧移动并脱离与对应位置上定位孔310内腔插接，进而解除壳体32与固定法兰盘31间的固定，工作人员取出壳体32进而完成对外壳1的拆卸，从而可实现双工位对工件的夹持固定，并在夹持过程前实现预定位，夹持更加稳定精确，并且相较于法兰盘螺丝的固定方式，便于装置的拆卸安装，可实现快速拆卸安装方便检修维护。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端”、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“螺钉连接”、“插接”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种焊接用气动抓手，其特征在于，包括：
外壳(1)；
夹持组件(2)，所述夹持组件(2)的数量为两个，两个所述夹持组件(2)分别内嵌在外壳(1)的内腔左右两侧；
固定机构(3)，设置在所述外壳(1)的顶端中心位置。
2.根据权利要求1所述的一种焊接用气动抓手，其特征在于：所述夹持组件(2)包括：
固定抓手(21)，设置在所述外壳(1)的内腔且位于外壳(1)的侧壁开口处；
永磁板(22)，设置在所述固定抓手(21)的底端外侧；
活动抓手(23)，通过销轴转动连接在所述固定抓手(21)的底端，所述活动抓手(23)的形状为“V”形；
限位弹簧(24)，一端固定连接在所述固定抓手(21)的底端，另一端固定安装在所述活动抓手(23)的顶端；
夹紧板(25)，设置在所述活动抓手(23)的顶端外侧且位于永磁板(22)的下方对应位置处；
其中，所述固定抓手(21)的内侧设置有驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种焊接用气动抓手，其特征在于：所述驱动组件包括：
气缸(26)，设置在所述外壳(1)的内腔顶端且位于固定抓手(21)的内侧；
移动座(27)，设置在所述气缸(26)的伸缩端；
限位轮(28)，通过销轴转动连接在所述移动座(27)的内侧，所述限位轮(28)的外壁与活动抓手(23)的顶端相接触。
4.根据权利要求3所述的一种焊接用气动抓手，其特征在于：所述固定机构(3)包括：
固定法兰盘(31)，设置在所述外壳(1)的上方中心位置；
壳体(32)，套接在所述固定法兰盘(31)的外壁底端；
转动板(33)，通过轴承转动连接在所述壳体(32)的底端开口处，所述转动板(33)的下表面与外壳(1)的顶端固定连接；
直齿轮环(34)，设置在所述转动板(33)的顶端外侧；
伺服电机(35)，设置在所述壳体(32)的内腔；
主动齿轮(36)，螺钉连接在所述伺服电机(35)的输出端，所述主动齿轮(36)与直齿轮环(34)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种焊接用气动抓手，其特征在于：所述固定机构(3)还包括：
定位套塞(37)，所述定位套塞(37)的数量为三个，三个所述定位套塞(37)分别沿周向间隔一百二十度内嵌在壳体(32)的侧壁；
定位螺杆(38)，所述定位螺杆(38)的数量为三个，三个所述定位螺杆(38)分别螺接在三个定位套塞(37)内腔；
固定螺母(39)，所述固定螺母(39)的数量为三个，三个所述固定螺母(39)分别沿周向间隔一百二十度螺接在壳体(32)的顶端，所述固定螺母(39)的底端延伸进定位套塞(37)的内腔并与定位螺杆(38)的外壁相接触；
定位孔(310)，所述定位孔(310)的数量为三个，三个所述定位孔(310)分别沿周向间隔一百二十度开设在固定法兰盘(31)的侧壁底端，所述固定螺母(39)的底端延伸进定位套塞(37)的内腔并与定位螺杆(38)的外壁相接触。
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