CN215745046U - 滚刷清洗装置及攀爬清洗机器人 - Google Patents
滚刷清洗装置及攀爬清洗机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215745046U CN215745046U CN202122083925.5U CN202122083925U CN215745046U CN 215745046 U CN215745046 U CN 215745046U CN 202122083925 U CN202122083925 U CN 202122083925U CN 215745046 U CN215745046 U CN 215745046U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rolling brush
- driving device
- brush
- cleaning
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种滚刷清洗装置及攀爬清洗机器人，滚刷清洗装置包括基座、弧形滚刷、滚刷支架、第一驱动装置、第二驱动装置和喷水组件，弧形滚刷自两端向中间逐渐向内凹陷；滚刷支架通过第一驱动装置与基座活动连接；第二驱动装置与滚刷相连以用于驱动滚刷转动；喷水组件安装在滚刷支架上以用于喷射清洗液。通过弧形滚刷来适应风机塔筒表面的弧度，使滚刷的两端也可以贴合弧形塔壁，清洗效率高。此外滚刷通过第一驱动装置可以调节与风机塔筒表面的相对距离，既可以适应塔筒的直径变化，又可以改变滚刷上的刷毛与风机塔筒表面压力的大小，针对难以清理的油泥可以增大压力，提高清洗效果和清洗效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及风机塔筒清洗设备领域，具体的涉及一种滚刷清洗装置及攀爬清洗机器人。
背景技术
风力发电机组结构复杂，其内部的齿轮箱和发电机组，常年需要加注润滑油和润滑脂进行维护从而在机舱内部产生大量的油污，而油污又通常会从风电机组发电机舱与塔筒之间的缝隙渗透出来，从而会对风机塔筒的外壁形成污染，随着风电机组运行时间越来越长，油污污染的情况日益严重，不仅影响风电机组的美观，油污还会对塔筒的油漆表面产生破坏，从而使得塔筒表面更容易出现腐蚀生锈，大面积的油污会让整个塔筒的表面在没有油漆的防护下，常年暴露在风吹日晒中，使得塔筒的结构强度和寿命降低，甚至出现塔筒因为应力变形等原因而出现塔筒倒塌的风险。
而风电塔筒攀爬清洗机器人作为目前最先进，最高效、最可靠、最安全的解决方案，清洗装置则是其中的关键部件。现有的风电塔筒攀爬清洗机器人通过滚刷或条刷来清扫风机塔筒表面的油腻污渍，然而风机塔筒存在弧度，清扫时滚刷或条刷的两端无法很好的与弧形的风机塔筒外壁贴合，此外现有的清扫机构也无法调节清扫力度，导致清洗效果差、效率低。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种滚刷清洗装置及攀爬清洗机器人，能够解决现有风电塔筒攀爬清洗机器人清洗效果差、效率低的问题。
根据本实用新型第一方面实施例的滚刷清洗装置，包括：基座；弧形滚刷，所述弧形滚刷自两端向中间逐渐向内凹陷以用于匹配风机塔筒表面的弧度；滚刷支架，所述弧形滚刷可转动安装在所述滚刷支架上，所述滚刷支架通过第一驱动装置与所述基座活动连接，所述第一驱动装置用于调节所述滚刷机构与待清洗面的相对距离；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述滚刷相连以用于驱动滚刷转动；喷水组件，所述喷水组件安装在滚刷支架上以用于喷射清洗液。
根据本实用新型第一方面实施例的滚刷清洗装置，至少具有如下技术效果：本实用新型实施方式通过弧形的滚刷来适应风机塔筒表面的弧度，使滚刷的两端也可以贴合弧形塔壁，清洗效率高。此外滚刷通过第一驱动装置可以调节与风机塔筒表面的相对距离，既可以适应塔筒的直径变化，又可以改变滚刷上的刷毛与风机塔筒表面压力的大小，针对难以清理的油泥可以增大压力，提高清洗效果和清洗效率。
根据本实用新型的一些实施例，所述滚刷支架包括水平设置的支撑柱和滚刷转轴，竖直设置的两个支臂，所述支撑柱的两端分别连接两个支臂的后端，所述滚刷转轴的两端与两个所述支臂的前端可转动连接，所述弧形滚刷安装在所述滚刷转轴上且与所述滚刷转动同步转动，所述支撑柱通过第一驱动装置与所述基座活动连接。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置包括连杆和电动推杆，所述支撑柱通过铰链支撑座可转动安装在基座上，所述电动推杆的一端安装在所述基座上，所述电动推杆的另一端通过连杆连接至支撑柱以用于驱动支撑柱在铰链支撑座内转动。
根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动装置包括电机和减速机，所述电机与所述减速机相连，所述减速机连接所述滚刷转轴。
根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动装置还包括滚刷驱动连接轴，所述滚刷驱动连接轴的一端与所述滚刷转轴相连，所述滚刷驱动连接轴的另一端与所述减速机相连，所述滚刷驱动连接轴与所述滚刷转轴连接处设置有锁紧套。
根据本实用新型的一些实施例，所述电机为伺服电机。
根据本实用新型的一些实施例，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。
根据本实用新型的一些实施例，所述喷水组件包括喷头、管道和喷头支架，所述喷头支架安装在所述滚刷支架的前端，所述喷头位于所述喷头支架上，所述喷头的进水口与所述的一端管道相连，所述管道的另一端用于连接攀爬机器人上的水泵。
根据本实用新型第二方面实施例的攀爬清洗机器人，包括：攀爬机器人，所述攀爬机器人的前端安装有上述的滚刷清洗装置。
根据本实用新型第二方面实施例的攀爬清洗机器人，至少具有如下技术效果：本实用新型实施方式通过弧形的滚刷来适应风机塔筒表面的弧度，使滚刷的两端也可以贴合弧形塔壁，清洗效率高。此外滚刷通过第一驱动装置可以调节与风机塔筒表面的相对距离，既可以适应塔筒的直径变化，又可以改变滚刷上的刷毛与风机塔筒表面压力的大小，针对难以清理的油泥可以增大压力，提高清洗效果和清洗效率。
根据本实用新型的一些实施例，所述攀爬机器人包括安装支架、位于安装支架上的水箱组件、中控箱和磁性履带驱动装置；所述滚刷清洗装置位于安装支架的前端，所述水箱组件与喷水组件相连以用于提供清洗液；所述磁性履带驱动装置包括结构相同的左侧磁性履带驱动装置和右侧磁性履带驱动装置，所述左侧磁性履带驱动装置和右侧磁性履带驱动装置相对设置在安装支架的两侧并与中控箱电性连接以用于形成双履带驱动的底盘结构，所述中控箱与所述第一驱动装置、第二驱动装置电性连接。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例中滚刷清洗装置的立体图；
图2为本实用新型实施例中滚刷清洗装置的侧视图；
图3为本实用新型实施例中滚刷和滚刷转轴的爆炸分解图；
图4为本实用新型实施例中攀爬清洗机器人的立体图。
附图标号
基座100、铰链支撑座110、弧形滚刷200、滚刷支架300、支撑柱310、滚刷转轴320、支臂330、第一驱动装置400、连杆410、电动推杆420、第二驱动装置500、电机510、减速机520、滚刷驱动连接轴530、锁紧套540、喷水组件600、喷头610、喷头支架620、攀爬机器人700、安装支架710、中控箱720、磁性履带驱动装置730。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参考图1和图2，一种滚刷清洗装置，包括：基座100、弧形滚刷200、滚刷支架300、第二驱动装置500和喷水组件600。
基座100固定在攀爬机器人700的前端，弧形滚刷200自两端向中间逐渐向内凹陷，也就是两端至中间的刷毛长度逐渐减小形成内凹的弧形，从而可以匹配风机塔筒表面的弧度，使弧形滚刷200可以贴合风机塔筒表面的塔壁。
弧形滚刷200可转动安装在滚刷支架300上，滚刷支架300通过第一驱动装置400与基座100活动连接，第一驱动装置400的作用是调节滚刷与风机塔筒表面的相对距离。
具体的，滚刷支架300包括支撑柱310、滚刷转轴320和两个支臂330，支撑柱310靠近基座100且通过第一驱动装置400与基座100活动连接，滚刷转轴320远离基座100并且与支撑柱310平行，支撑柱310的两端分别与两个竖直的支臂330后端固定连接，滚刷转轴320的两端通过轴承与两个支臂330的前端相连，弧形滚刷200固定在滚刷转轴320上。
第二驱动装置500的作用是驱动滚刷转轴320转动，其包括电机510、减速机520和滚刷驱动连接轴530，电机510、减速机520固定在一侧支臂330上，参考图3，滚刷驱动连接轴530的里端与滚刷转轴320相连并且连接处通过锁紧套540固定，滚刷驱动连接轴530的外端插入减速机520的输出孔实现第二驱动装置500和滚刷转轴320的直连驱动，直连驱动传动效率高、结构简单且故障率低，能够保证户外塔筒清洗的持续高效作业。本实施例中电机510采用伺服电机，减速机520为蜗轮蜗杆减速机，当然也可以采用其他类型的电机和减速机作为驱动装置。
参考图1，第一驱动装置400包括连杆410和电动推杆420，基座100上固定有铰链支撑座110，支撑柱310安装在铰链支撑座110内并且可以在铰链支撑座110中自由旋转，电动推杆420的一端安装在基座100上，另一端通过连杆410连接至支撑柱310。
第一驱动装置400的工作原理为：当电动推杆420向上推伸时通过连杆410带动滚刷支架300在铰链支撑座110中旋转，此时弧形滚刷200下压；电动推杆420收缩时则驱动弧形滚刷200抬升。这样通过电动推杆420的推伸和收缩可以控制弧形滚刷200与塔壁的相对距离，既可以控制两者是否接触又可以调整滚刷与塔壁的接触面积，适应塔筒的直径变化，在无需清洗的情况下，可以在移动时抬起弧形滚刷200，避免弧形滚刷200带来的阻力和干拖带来的二次污染。通过电动推杆420的推伸和收缩微调还可以改变刷毛给予塔壁的压力大小，针对难以清理的油泥可以增大压力，提高清洗效果。
参考图1和图2，喷水组件600安装在滚刷支架300上，喷水组件600包括喷头610、管道(图中未画出)和喷头支架620，喷头支架620安装在滚刷支架300的前端，喷头610安装在喷头支架620上，喷头610的进水口通过管道连接攀爬机器人700上的水泵，本实施例中管道采用PU软管，当然也可以采用硬管或其他材料的软管。
参考图4，本实用新型还涉及一种攀爬清洗机器人，包括：攀爬机器人700，攀爬机器人700上安装上述的滚刷清洗装置。
攀爬机器人700包括安装支架710、位于安装支架710上的水箱组件、中控箱720和磁性履带驱动装置730；基座100固定在安装支架710的前端，水箱组件内的水泵通过管道喷头610相连从而提供清洗液；磁性履带驱动装置730包括结构相同的左侧磁性履带驱动装置730和右侧磁性履带驱动装置730，左侧磁性履带驱动装置730和右侧磁性履带驱动装置730相对设置在安装支架710的两侧并与中控箱720电性连接形成双履带驱动的底盘结构，通过磁力使攀爬机器人700能够吸附在竖直的塔壁上并沿塔壁移动，中控箱720与第一驱动装置400、第二驱动装置500电性连接，从而控制弧形滚刷200的升降和转动。
综上所述，本实用新型实施方式通过弧形滚刷200来适应风机塔筒表面的弧度，使滚刷的两端也可以贴合弧形塔壁，清洗效率高。此外弧形滚刷200通过第一驱动装置400可以调节与风机塔筒表面的相对距离，既可以适应塔筒的直径变化，又可以改变滚刷上的刷毛与风机塔筒表面压力的大小，针对难以清理的油泥可以增大压力，提高清洗效果和清洗效率。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种滚刷清洗装置，其特征在于，包括：
基座(100)；
弧形滚刷(200)，所述弧形滚刷(200)自两端向中间逐渐向内凹陷以用于匹配风机塔筒表面的弧度；
滚刷支架(300)，所述弧形滚刷(200)可转动安装在所述滚刷支架(300)上，所述滚刷支架(300)通过第一驱动装置(400)与所述基座(100)活动连接，所述第一驱动装置(400)用于调节所述滚刷与风机塔筒表面的相对距离；
第二驱动装置(500)，所述第二驱动装置(500)与所述滚刷相连以用于驱动滚刷转动；
喷水组件(600)，所述喷水组件(600)安装在滚刷支架(300)上以用于喷射清洗液。
2.根据权利要求1所述的滚刷清洗装置，其特征在于：所述滚刷支架(300)包括水平设置的支撑柱(310)和滚刷转轴(320)，竖直设置的两个支臂(330)，所述支撑柱(310)的两端分别连接两个支臂(330)的后端，所述滚刷转轴(320)的两端与两个所述支臂(330)的前端可转动连接，所述弧形滚刷(200)安装在所述滚刷转轴(320)上且与所述滚刷转动同步转动，所述支撑柱(310)通过第一驱动装置(400)与所述基座(100)活动连接。
3.根据权利要求2所述的滚刷清洗装置，其特征在于：所述第一驱动装置(400)包括连杆(410)和电动推杆(420)，所述支撑柱(310)通过铰链支撑座(110)可转动安装在基座(100)上，所述电动推杆(420) 的一端安装在所述基座(100)上，所述电动推杆(420)的另一端通过连杆(410)连接至支撑柱(310)以用于驱动支撑柱(310)在铰链支撑座(110)内转动。
4.根据权利要求2所述的滚刷清洗装置，其特征在于：所述第二驱动装置(500)包括电机(510)和减速机(520)，所述电机(510)与所述减速机(520)相连，所述减速机(520)连接所述滚刷转轴(320)。
5.根据权利要求4所述的滚刷清洗装置，其特征在于：所述第二驱动装置(500)还包括滚刷驱动连接轴(530)，所述滚刷驱动连接轴(530)的一端与所述滚刷转轴(320)相连，所述滚刷驱动连接轴(530)的另一端与所述减速机(520)相连，所述滚刷驱动连接轴(530)与所述滚刷转轴(320)连接处设置有锁紧套(540)。
6.根据权利要求4所述的滚刷清洗装置，其特征在于：所述电机(510)为伺服电机。
7.根据权利要求4所述的滚刷清洗装置，其特征在于：所述减速机(520)为蜗轮蜗杆减速机。
8.根据权利要求1所述的滚刷清洗装置，其特征在于：所述喷水组件(600)包括喷头(610)、管道和喷头支架(620)，所述喷头支架(620)安装在所述滚刷支架(300)的前端，所述喷头(610)位于所述喷头支架(620)上，所述喷头(610)的进水口与一端管道相连，所述管道的另一端用于连接攀爬机器人(700)上的水泵。
9.一种攀爬清洗机器人，其特征在于，包括：攀爬机器人(700)，所述攀爬机器人(700)的前端安装有权利要求1至8任意一项所述的滚刷清洗装置。
10.根据权利要求9所述的攀爬清洗机器人，其特征在于：所述攀爬机器人(700)包括安装支架(710)、位于安装支架(710)上的水箱组件、中控箱(720)和磁性履带驱动装置(730)；所述滚刷清洗装置位于安装支架(710)的前端，所述水箱组件与喷水组件(600)相连以用于提供清洗液；所述磁性履带驱动装置(730)包括结构相同的左侧磁性履带驱动装置(730)和右侧磁性履带驱动装置(730)，所述左侧磁性履带驱动装置(730)和右侧磁性履带驱动装置(730)相对设置在安装支架(710)的两侧并与中控箱(720)电性连接以用于形成双履带驱动的底盘结构，所述中控箱(720)与第一驱动装置(400)、第二驱动装置(500)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122083925.5U CN215745046U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 滚刷清洗装置及攀爬清洗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122083925.5U CN215745046U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 滚刷清洗装置及攀爬清洗机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215745046U true CN215745046U (zh) | 2022-02-08 |
Family
ID=80082533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122083925.5U Active CN215745046U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 滚刷清洗装置及攀爬清洗机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215745046U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115682649A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-02-03 | 深圳市行知行机器人技术有限公司 | 抹干机构及清洗装置 |
-
2021
- 2021-08-31 CN CN202122083925.5U patent/CN215745046U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115682649A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-02-03 | 深圳市行知行机器人技术有限公司 | 抹干机构及清洗装置 |
| CN115682649B (zh) * | 2022-10-24 | 2023-08-08 | 深圳市行知行机器人技术有限公司 | 抹干机构及清洗装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215745046U (zh) | 滚刷清洗装置及攀爬清洗机器人 | |
| KR200453593Y1 (ko) | 유리창 청소장치 | |
| CN110341828B (zh) | 一种曲面行走装置及其磁力清洗机器人 | |
| CN115603654A (zh) | 一种基于履带机器人的光伏板清洁方法 | |
| CN212377563U (zh) | 一种市政管线检测装置 | |
| CN216574476U (zh) | 一种光伏田清洁保养装置 | |
| CN209873766U (zh) | 一种建筑工程用地基平整装置 | |
| KR100935664B1 (ko) | 파이프의 외경 도장 작업용 설치대 | |
| CN113426768B (zh) | 管道外壁清洗机器人 | |
| CN219324578U (zh) | 一种管道清洁机器人 | |
| CN205253670U (zh) | 一种遥控自走式管道清洗设备 | |
| CN2833134Y (zh) | 一种汽车水箱散热器防护装置 | |
| CN110469466B (zh) | 一种风机塔筒油泥清洗爬壁机器人 | |
| CN116944167A (zh) | 油罐清洗装置及油罐清洗机器人 | |
| CN111326296A (zh) | 一种电力电缆绝缘防火漆自动喷涂装置 | |
| CN112103002B (zh) | 一种地埋式耐高温充电桩电缆 | |
| CN211479768U (zh) | 一种电力电缆绝缘防火漆自动喷涂装置 | |
| KR20030088713A (ko) | 고소 설치 간판의 세척장치 | |
| CN220072695U (zh) | 一种排水管道用的清洗装置 | |
| CN220353055U (zh) | 一种市政工程道路排水用管道清理装置 | |
| CN218094929U (zh) | 一种圆柱结构管道检测机器人 | |
| CN219324522U (zh) | 干湿两用光伏板清洗无人机 | |
| CN217798042U (zh) | 土壤污染修复装置 | |
| CN219519348U (zh) | 一种可旋转喷泉喷头 | |
| KR101440300B1 (ko) | 인덕션 원리를 이용한 관로 내부 녹, 코팅 제거 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |