CN215740325U - 按摩仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩仪，该按摩仪包括壳体、按摩组件和运动机构；按摩组件与壳体活动连接且周向限位于壳体；运动机构包括凸轮传动件、转轴和驱动件，凸轮传动件通过转轴与壳体转动连接，凸轮传动件具有与其旋转轴线呈倾斜设置的传动部，传动部用以在凸轮传动件绕旋转轴线转动时向按摩组件施加偏转力，以使得按摩组件相对旋转轴线朝不同方向偏摆，驱动件用于驱使凸轮传动件绕旋转轴线转动。本实用新型的按摩仪，利用运动机构的凸轮传动件上的传动部做相对旋转轴线的偏摆运动，来带动按摩组件相对旋转轴线朝不同方向偏摆，使得按摩组件能够达到揉捏按摩效果，提高按摩舒适度。

Description

按摩仪

技术领域

本实用新型涉及按摩仪领域，尤其涉及按摩仪。

背景技术

随着社会的进步，生活节奏越来越快，很多人会因为长时间工作导致颈椎劳损。为了缓解颈部的不适感，通常会使用按摩仪进行按摩，然而目前的按摩仪的按摩组件通常只能绕某一轴线旋转运动，难以获得揉捏按摩效果，按摩舒适度比较差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够改善按摩舒适度的按摩仪。

本实用新型提供一种按摩仪，包括：

壳体；

按摩组件，与所述壳体活动连接且周向限位于所述壳体；及

运动机构，包括凸轮传动件、转轴和驱动件，所述凸轮传动件周向限位于所述转轴，所述转轴与所述壳体转动连接，所述凸轮传动件具有与其旋转轴线呈倾斜设置的传动部，所述传动部用以在所述凸轮传动件绕所述旋转轴线转动时向所述按摩组件施加偏转力，以使得所述按摩组件相对所述旋转轴线朝不同方向偏摆，所述驱动件用于驱使所述凸轮传动件绕所述旋转轴线转动。

在其中一个实施例中，所述传动部包括抵持面，所述抵持面相对所述旋转轴线呈倾斜设置，所述按摩组件具有接触面，所述接触面与所述抵持面沿所述凸轮传动件的轴向保持抵接，且当所述凸轮传动件转动时，所述接触面与所述抵持面能够彼此相对运动，以使得所述接触面在所述抵持面的抵持下相对所述旋转轴线朝不同方向倾斜。

在其中一个实施例中，所述抵持面和所述接触面其中之一为塑胶面，其中之另一为金属面；

或者，所述按摩仪包括垫片，所述垫片设置在所述抵持面和所述接触面之间，所述抵持面和所述接触面所对应的结构均为塑胶材质，所述垫片为金属材质；

或者，所述按摩仪包括垫片，所述垫片设置在所述抵持面和所述接触面之间，所述抵持面和所述接触面所对应的结构均为金属材质，所述垫片为塑胶材质。

在其中一个实施例中，所述传动部包括圆柱体，所述圆柱体凸设于所述抵持面并沿所述抵持面的法线方向延伸，所述按摩组件形成有套筒，所述圆柱体与所述套筒转动配合。

在其中一个实施例中，所述传动部包括圆柱体，所述圆柱体相对所述旋转轴线呈倾斜设置，所述按摩组件形成有套筒，所述圆柱体与所述套筒转动配合；

或者，所述传动部包括套筒，所述套筒的轴线相对所述旋转轴线呈倾斜设置，所述按摩组件形成有圆柱体，所述圆柱体与所述套筒转动配合。

在其中一个实施例中，所述按摩仪包括限位件，所述圆柱体的一端穿过所述套筒，且该端部与所述限位件相连接，所述限位件用于将所述圆柱体轴向限位于所述套筒。

在其中一个实施例中，所述按摩组件和所述壳体其中之一设有导向块，其中之另一设有导向槽，通过所述导向块与所述导向槽的配合，将所述按摩组件周向限位于所述壳体，当所述凸轮传动件驱使所述按摩组件相对所述壳体偏摆运动时，所述导向块能够沿所述导向槽的延伸方向在所述导向槽内移动。

在其中一个实施例中，所述导向块为长方体，且边角处倒圆角；或者，所述导向块为圆柱体；或者，所述导向块的延伸方向与所述凸轮传动件的旋转轴线大致垂直，所述导向槽的延伸方向与所述凸轮传动件的旋转轴线大致平行。

在其中一个实施例中，所述按摩仪包括两个所述按摩组件，所述运动机构包括两个凸轮传动件，两个所述凸轮传动件分别与两个所述按摩组件对应设置，所述驱动件为双轴电机，所述驱动件的两个输出轴分别驱动两个所述凸轮传动件；

或者，所述按摩组件为多个，所述运动机构为多个，多个所述按摩组件分别与多个所述运动机构对应设置，并在相应地所述运动机构的驱动下运动。

在其中一个实施例中，两个按摩组件互为对称地设置于所述壳体，与两个所述按摩组件相对应的两个所述凸轮传动件互为对称结构，且两个所述凸轮传动件在所述驱动件的驱使下朝相反的方向旋转运动。

在其中一个实施例中，所述凸轮传动件与所述驱动件之间设有减速机构，所述减速机构包括齿轮机构和蜗轮机构，所述蜗轮机构与所述驱动件相连接，并用以在所述驱动件的驱使下传动所述齿轮机构，所述齿轮机构用以带动所述凸轮传动件绕所述旋转轴线转动。

在其中一个实施例中，所述蜗轮机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述驱动件的输出轴传动连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接；

或者，所述蜗轮机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述驱动件的输出轴传动连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接；所述齿轮机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述蜗轮与主动齿轮构成双联齿轮，所述凸轮传动件与所述从动齿轮同轴设置。

在其中一个实施例中，所述齿轮机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述凸轮传动件与所述从动齿轮同轴设置。

在其中一个实施例中，所述凸轮传动件与所述从动齿轮为一体结构。

在其中一个实施例中，所述凸轮传动件开设有轴孔，所述轴孔的侧壁和所述转轴的其中之一设有凸起，其中之另一设有凹陷部，所述转轴穿设于所述轴孔，所述凸起与所述凹陷部相配合，将所述转轴周向限位于所述凸轮传动件；或者，所述凸轮传动件与所述转轴一体成型。

本实用新型的按摩仪，该按摩仪包括壳体、按摩组件和运动机构，按摩组件与壳体活动连接且周向限位于壳体，运动机构包括凸轮传动件、转轴和驱动件，凸轮传动件周向限位于转轴，转轴与壳体转动连接，凸轮传动件具有与其旋转轴线呈倾斜设置的传动部，传动部用以在驱动件的驱使下凸轮传动件绕旋转轴线转动并向按摩组件施加偏转力，以使得按摩组件相对旋转轴线朝不同方向偏摆，从而按摩组件能够达到揉捏按摩效果，提高按摩舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为一实施例的按摩仪的结构示意图；

图2为一实施例的按摩仪的剖面结构示意图；

图3为图2示出的按摩仪去除部分壳体后的分解结构示意图；

图4为一实施例的按摩仪的运动机构中，驱动件通过减速机构与凸轮传动件的连接结构示意图；

图5为图4示出的按摩仪的凸棱传动件的剖面结构示意图；

图6为一实施例的按摩仪的凸轮传动件的另一实施方式的剖面结构示意图；

图7为一实施例的按摩仪的凸轮传动件的再一实施方式的剖面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1和图2所示，本实用新型提供一种按摩仪100，包括壳体10、按摩组件20和运动机构30。

其中，壳体10作为按摩组件20和运动机构30的安装载体，其具体结构不作限定，例如，在一些实施方式中，按摩组件20设于壳体10的外面，且周向限位于壳体10，也就是说，在周向上，按摩组件20相对壳体10的旋转自由度被限制而无法转动。运动机构30安装于壳体10内，用于带动按摩组件20运动，以适应按摩组件20的按摩需要。

结合图3所示，运动机构30包括凸轮传动件31和驱动件32，凸轮传动件31可旋转地设置于壳体10，凸轮传动件31具有与其旋转轴线31a呈倾斜设置的传动部311，传动部311用以在凸轮传动件31绕旋转轴线31a转动时向按摩组件20施加偏转力，使得按摩组件20在该偏转力的作用下相对旋转轴线31a朝不同方向偏摆，从而达到揉捏按摩效果。该实施方式中，驱动件32为凸轮传动件31提供转动的动力，即驱动件32用于驱使凸轮传动件31绕旋转轴线31a转动。

该实施例中，由于传动部311相对凸轮传动件31的旋转轴线31a倾斜设置，从而在凸轮传动件31绕旋转轴线31a转动时，传动部311相对旋转轴线31a的倾斜方向也随之改变，进而与传动部311相匹配的按摩组件20将在传动部311的带动下朝不同方向偏摆，从而达到揉捏按摩的效果，提高按摩舒适度。

结合图3和图5所示，运动机构30包括转轴34，凸轮传动件31可以是通过转轴34与壳体10转动连接。具体地，凸轮传动件31上开设有轴孔312，转轴34穿设于轴孔312并周向限位于凸轮传动件31，此时，凸轮传动件31的旋转轴线31a与转轴34的纵向轴线重合。

继续参阅图5所示，轴孔312的侧壁设有凸起312a，转轴34设有与凸起312a对应的凹陷部341，凸起312a与凹陷部341的配合，将转轴34与凸轮传动件31的固定，确切的说，凸起312a与凹陷部341的配使得转轴34周向限位于凸轮传动件31，继而凸轮传动件31不能绕转轴34转动。需要说明的是，凸起312a的形态具有多种可能，只要凸起312a不是圆环形，防止凸轮传动件31相对转轴34转动即可。

在另一些实施方式中，凸起312a也可以是设置在转轴34上，凹陷部341形成于轴孔312的侧壁，通过凸起312a与凹陷部341的配合，将转轴34周向限位于凸轮传动件31。在其他实施方式中，转轴34还可以是与凸轮传动件31一体成型。

结合图3所示，壳体10包括第一壳体11和第二壳体12。第一壳体11位于第二壳体12的背向按摩组件20的一侧，第一壳体11和第二壳体12相配合，并形成凸轮传动件31的安装空间。

例如，第一壳体11设有轴套111，第二壳体12设置有轴承121，凸轮传动件31上的转轴34与轴套111转动配合，凸轮传动件31的靠近按摩组件20的一侧设有转动部313，转动部313可转动地与轴承121配合，从而使得凸轮传动件31可转动地安装于壳体10上。

轴承121可以通过热压嵌合的方式与第二壳体12连接，该装配方式简单，能够提高装配效率。当然，也可以不设置轴承121，例如选用耐磨材料也可。

驱动件32可以是电机，也可以是其它能够驱使凸轮传动件31绕旋转轴线31a转动的结构。

在一些实施例中，凸轮传动件31包括与转动部313相连接的啮合齿轮，转动部313的纵向轴线与旋转轴线31a重合，采取这种结构形式，凸轮传动件31的整体结构集成度高，减少零配件数量，以提高按摩仪10的整体装配效率。其中，啮合齿轮的结构可参考图4示出的从动齿轮334的结构。

结合图3和图4所示，凸轮传动件31与驱动件32之间设有减速机构33，减速机构33包括齿轮机构和蜗轮机构，蜗轮机构与驱动件相连接，并用以在驱动件的驱使下传动齿轮机构，齿轮机构用以带动凸轮传动件绕旋转轴线转动。

蜗轮机构包括蜗杆331、蜗轮332。蜗杆331与驱动件32的输出轴传动连接，蜗轮332与蜗杆331啮合连接。

在一些实施方式中，齿轮机构包括主动齿轮333和从动齿轮334。从动齿轮334与主动齿轮333啮合连接，凸轮传动件31与从动齿轮334同轴设置。

在一些实施方式中，蜗轮332与主动齿轮333构成双联齿轮，从而在驱动件32的输出轴带动蜗杆331旋转运动时，蜗杆331传动蜗轮332转动，以使得与蜗轮332相连接的主动齿轮333啮合传动从动齿轮334转动，使得从动齿轮334上的凸轮传动件31旋转运动，进而凸轮传动件31驱使按摩组件20绕旋转轴线31a朝不同方向偏摆，实现揉捏按摩效果。

继续参阅图4所示，凸轮传动件31与从动齿轮334可以是一体结构，也即在从动齿轮334上形成相对旋转轴线31a倾斜设置的传动部311。在其他实施方式中，凸轮传动件31和从动齿轮334可以是独立的构件，通过焊接或卡接等连接方式固定连接在一起。

从动齿轮334的轴孔和齿轮边缘之间可通过绕轴向方向间隔设置的筋条3341连接，从而整体上减轻从动齿轮334的重量，以利于提高转动力，同时，筋条3341也可以加强从动齿轮334的整体结构强度，以提高使用寿命。

结合图2和图3所示，按摩仪100包括两个按摩组件20，运动机构30包括两个凸轮传动件31，两个凸轮传动件31分别与两个按摩组件20对应设置，驱动件32为双轴电机，用以驱使两个凸轮传动件31同步运动，以使得两个凸轮传动件31分别传动两个按摩组件20同步偏摆运动。

该实施例中，利用一个驱动件32实现两个按摩组件20的同步按摩，减少驱动件32的设置数量，并利用同步按摩运动的两个按摩组件20提升按摩效果。

两个按摩组件20互为对称地设置于壳体10，与两个按摩组件20相对应的两个凸轮传动件31互为对称结构，两个凸轮传动件31在驱动件32的驱使下朝相反的方向旋转运动。由于凸轮传动件31绕旋转轴线31a转动时，相应地按摩组件20将朝不同方向偏摆，因此，在两个凸轮传动件31在驱动件32的驱使下朝相反方向旋转运动时，其中一个按摩组件20进行顺时针的揉捏按摩，另一个按摩组件20同步地进行逆时针揉捏按摩，这样便可以呈现出朝按摩部位中部同步揉捏的按摩效果。

需要说明的是，在驱动件32为双轴电机的实施例中，由于驱动件32的两输出轴的转动方向相同，因此，可以调整凸轮传动件31与两输出轴的安装方式，来使得驱动件32同步带动凸轮传动件31朝相反方向旋转运动。

为了便于理解，下面仅以凸轮传动件31与驱动件32之间通过减速机构33传动为例做进一步说明。

例如，结合图3所示，驱动件32的两输出轴分别通过减速机构33与相应地凸轮传动件31相连接，减速机构33可以为图4示出的结构，即减速机构33包括蜗杆331、蜗轮332、主动齿轮333和从动齿轮334。减速机构33的结构以及与凸轮传动件31和驱动件32的配合关系，具体可参照前述实施例，在此不再赘述。

在与驱动件32的两输出轴相配合的两减速机构33中，由于两减速机构33的蜗杆331分别与驱动件32的两输出轴传动连接，从而驱动件32的两输出轴转动时，两端的蜗杆331同向转动，此时，将驱动件32的两输出轴相连接的两蜗杆331设置为螺纹方向相反时，驱动件32便可以经相应地蜗杆331传动主动齿轮333朝相反的方向旋转运动，以实现两凸轮传动件31中的一个顺时针旋转运动，另一个逆时针旋转运动。

在一些实施例中，结合图4和图5所示，传动部311包括抵持面311a和圆柱体311b。

抵持面311a相对旋转轴线31a呈倾斜设置，按摩组件20具有接触面21(参阅图3所示)，接触面21与抵持面311a沿凸轮传动件31的轴向保持抵接，由此，一方面，抵持面311a与接触面21相抵接，另一方面，传动部311的抵持面311a可以随凸轮传动件31绕旋转轴线31a转动。当凸轮传动件31转动时，接触面21与抵持面311a能够彼此相对运动，由于接触面21与抵持面311a保持抵接，从而可以利用倾斜的抵持面311a在绕旋转轴线31a转动时对按摩组件20的接触面21的抵持来同步调整接触面21相对旋转轴线31a的倾斜方向，继而实现对按摩组件20相对旋转轴线31a的偏摆方向进行调整，也即按摩组件20相对旋转轴线31a朝不同方向倾斜，达到揉捏按摩效果。

结合图2和图3所示，圆柱体311b凸设于抵持面311a并沿抵持面311a的法线方向延伸。按摩组件20上形成有套筒22，圆柱体311b与套筒22转动配合。从而圆柱体311b与套筒22配合时，抵持面311a和接触面21能够保持抵接，换言之，沿抵持面311a的法线方向设置的圆柱体311b不会干涉抵持面311a与接触面21的抵接。

该实施例中，圆柱体311b与套筒22转动配合，也能够提高按摩组件20偏摆运动的稳定性。具体地，由于圆柱体311b沿抵持面311a的法线方向延伸，从而在抵持面311a相对凸轮传动件31的旋转轴线31a倾斜设置的情况下，该圆柱体311b的轴线也是相对旋转轴线31a倾斜，因此，圆柱体311b绕该旋转轴线31a转动时，圆柱体311b以旋转轴线31a为中心做圆锥运动，进而在圆柱体311b绕旋转轴线31a转动至不同方位时，与圆柱体311b转动配合的套筒22的轴向也相对旋转轴线31a朝不同方向倾斜，继而套筒22所在按摩组件20相对旋转轴线31a的偏摆方向不同。由于按摩组件20周向限位于壳体10而不能转动，从而按摩组件20相对旋转轴线31a朝不同方向偏摆时能够获得较好的揉捏按摩效果。

需要说明的是，由于无论是抵持面311a与接触面21的配合，还是圆柱体311b与套筒22的配合，是实现了相对转轴线朝不同方向的偏转运动来调整按摩组件20的偏摆方向，因此，凸轮传动件31的传动部311只要具有抵持面311a和圆柱体311b的其中一个能够与按摩组件20可转动地接触，就可以实现按摩组件20相对旋转轴线31a朝不同方向偏摆运动。

例如，结合图6所示，传动部311的抵持面311a上未设置圆柱体，确切的说，该实施例中，传动部311可以是通过倾斜设置的抵持面311a，在绕凸轮传动件31的旋转轴线31a转动时，驱使与抵持面311a保持抵接的接触面21相对旋转轴线31a朝不同方向倾斜，继而使得接触面21所在的按摩组件20相对旋转轴线31a朝不同方向偏摆。

在另一些实施例中，传动部311可以不设置抵持面311a，而是通过设置圆柱体311b来与按摩组件20的套筒22进行转动配合，从而在圆柱体311b随凸轮传动件31转动时，圆柱体311b相对凸轮传动件31的旋转轴线31a朝不同方向倾斜，继而与圆柱体311b相配合的按摩组件20相对旋转轴线31a朝向不同方向。

具体地，结合图7所示，传动部311包括圆柱体311b，圆柱体311b相对旋转轴线31a呈倾斜设置。这样，在按摩组件20上形成有套筒22时，通过圆柱体311b与套筒22转动配合，同样能够使得套筒22随圆柱体311b相对旋转轴线31a朝不同方向倾斜。具体地，由于圆柱体311b相对旋转轴线31a倾斜设置，从而凸轮传动件31转动时，圆柱体311b绕旋转轴线31a做圆锥运动，继而与圆柱体311b转动配合的套筒22相对旋转轴线31a朝向不同方向。由于套筒22所在的按摩组件20周向上限位于壳体10而无法转动，从而圆柱体311b绕旋转轴线31a转动过程中，按摩组件20相对旋转轴线31a朝不同方向偏摆运动，达到揉捏按摩效果。

结合图6所示，在一些实施例中，抵持面311a相对旋转轴线31a的倾斜角度α的取值范围为45°至85°。在该取值范围内，凸轮传动件31转动时，抵持面311a即能够提供较为合适的偏摆幅度，以带动按摩组件20相对旋转轴线31a朝不同方向偏摆，且抵持面311a在该倾斜范围内，作用于凸轮传动件31的扭力矩有限，从而使得凸轮传动件31能够在驱动件32的驱使下顺畅的绕旋转轴线31a转动。

结合图7所示，在一些实施例中，圆柱体311b相对旋转轴线31a的倾斜角度β的取值范围为10°至45°。在该取值范围内，凸轮传动件31转动时圆柱体311b即能够提供较为合适的偏摆幅度，以带动按摩组件20相对旋转轴线31a朝不同方向偏摆，且圆柱体311b在该倾斜范围内，作用于凸轮传动件31的扭力矩有限，从而使得凸轮传动件31能够在驱动件32的驱使下顺畅的绕旋转轴线31a转动。

需要说明的是，套筒22和与之配合的圆柱体311b的结构位置可以互换，具体地，在一些实施方式中，传动部31包括圆柱体311b，套筒22设置于按摩组件20上。在另一些实施方式中，传动部31包括套筒22，按摩组件20形成有圆柱体311b。由于套筒22和圆柱体311b为转动配合，从而两者的设置位置的互换并不影响两者转动性能，进而可以利用传动部31相对旋转轴线31a呈倾斜设置的方式，使得套筒22与圆柱体311b相对转动时，传动部31驱使按摩组件20相对旋转轴线31a偏摆运动，达到揉捏按摩的效果。在一些实施方式中，结合图2和图3所示，在抵持面311a和接触面21沿凸轮传动件31的轴向保持抵接的实施例中，为了防止凸轮传动件31与按摩组件20相对转动时产生较大的摩擦噪音。抵持面311a和接触面21所对应的结构采取塑胶材质，抵持面311a和接触面21之间夹设垫片40，垫片40采取金属材质，从而垫片40与抵持面311a和接触面21均为金属-塑胶的接触方式，以实现降噪。在另一些实施方式中，抵持面311a和接触面21所对应的结构均为金属材质，垫片40为塑胶材质，这样也可以利用设置在抵持面311a和接触面21之间的垫片40有效地降低按摩组件20按摩运动时的噪声。

需要说明的是，在按摩组件20形成套筒22时，套筒22的朝凸轮传动件31的一侧表面即为抵持面311a，此时，可以在垫片40上设置能够插设至套筒22内的套圈40a，以便于将垫片40稳定地安装于按摩组件20并覆盖接触面21。

进一步地，结合图5所示，在凸轮传动件31包括抵持面311a和圆柱体311b的实施例中，垫片40夹持在抵持面311a和接触面21之间，圆柱体311b穿设于套圈40a内，从而垫片40不仅能够减轻抵持面311a与接触面21之间的摩擦噪声，同时，垫片40上的套圈40a也减轻了圆柱体311b与套筒22的内壁之间的摩擦。

在另一些实施方式中，抵持面311a与接触面21之间的接触本身就是金属-塑胶的接触方式。具体地，抵持面311a与接触面21其中之一为塑胶面，其中之另一为金属面，从而在凸轮传动件31绕旋转轴线31a转动时，抵持面311a与接触面21彼此相对滑动地抵接在一起，利用金属面和塑胶面之间的摩擦噪声较小的特点，有效降低按摩过程中产生过大噪声。

结合图3和图5所示，按摩仪100包括限位件342，圆柱体311b的一端穿过套筒22，且该与限位件342相连接。限位件342用于将圆柱体311b轴向限位于套筒22，从而可以保持凸轮传动件31与按摩组件20接触，以避免凸轮传动件31与按摩组件20在轴向上分离。有效地保证了凸轮传动件31的传动部311与按摩组件20保持接触，进而凸轮传动件31绕旋转轴线31a转动时，传动部311能够驱使按摩组件20相对旋转轴线31a朝不同方向偏摆运动，提供较佳的揉捏按摩效果。

结合图2和图3所示，按摩组件20上设有导向块23，壳体10设有导向槽122。通过导向块23与导向槽122的配合，将按摩组件20周向限位于壳体10。当凸轮传动件31驱使按摩组件20相对壳体10偏摆运动时，导向块23能够沿导向槽122的延伸方向在导向槽122内移动，以适应按摩组件20相对旋转轴线31a摆动的需要。

导向块23的延伸方向与凸轮传动件31的旋转轴线31a大致垂直，导向槽122的延伸方向与凸轮传动件31的旋转轴线31a大致平行，该实施例中，由于导向槽122沿旋转轴线31a方向延伸，从在沿旋转轴线31a方向上，导向槽122还为导向块23提供了活动空间。

导向块23为长方体，且边角处倒圆角；或者，导向块23为圆柱体。通过这种设置，在按摩组件20摆动时，即使导向块23沿导向槽122移动而与导向槽122的槽壁接触，导向块23表面的圆滑设计可以减轻与导向槽122的槽壁的摩擦，从而降低磨损程度并降低摩擦噪声。对于导向块23和导向槽122的形状在此不做限制，只要导向块23与导向槽122的配合能够实现将按摩组件20周向限位于壳体10即可。

需要说明的是，在另一些实施方式中，导向块23和导向槽122的设置位置可以互换，即导向槽122设置于按摩组件20，导向块23设置于壳体10，同样可以利用导向块23和导向槽122的配合实现20按摩组件周向限位于壳体10。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种按摩仪，其特征在于，包括：

壳体；

按摩组件，与所述壳体活动连接且周向限位于所述壳体；及

运动机构，包括凸轮传动件、转轴和驱动件，所述凸轮传动件周向限位于所述转轴，所述转轴与所述壳体转动连接，所述凸轮传动件具有与其旋转轴线呈倾斜设置的传动部，所述传动部用以在所述凸轮传动件绕所述旋转轴线转动时向所述按摩组件施加偏转力，以使得所述按摩组件相对所述旋转轴线朝不同方向偏摆，所述驱动件用于驱使所述凸轮传动件绕所述旋转轴线转动。

2.根据权利要求1所述的按摩仪，其特征在于，所述传动部包括抵持面，所述抵持面相对所述旋转轴线呈倾斜设置，所述按摩组件具有接触面，所述接触面与所述抵持面沿所述凸轮传动件的轴向保持抵接，且当所述凸轮传动件转动时，所述接触面与所述抵持面能够彼此相对运动，以使得所述接触面在所述抵持面的抵持下相对所述旋转轴线朝不同方向倾斜。

3.根据权利要求2所述的按摩仪，其特征在于，所述抵持面和所述接触面其中之一为塑胶面，其中之另一为金属面；

或者，所述按摩仪包括垫片，所述垫片设置在所述抵持面和所述接触面之间，所述抵持面和所述接触面所对应的结构均为塑胶材质，所述垫片为金属材质；

或者，所述按摩仪包括垫片，所述垫片设置在所述抵持面和所述接触面之间，所述抵持面和所述接触面所对应的结构均为金属材质，所述垫片为塑胶材质。

4.根据权利要求2所述的按摩仪，其特征在于，所述传动部包括圆柱体，所述圆柱体凸设于所述抵持面并沿所述抵持面的法线方向延伸，所述按摩组件形成有套筒，所述圆柱体与所述套筒转动配合。

5.根据权利要求1所述的按摩仪，其特征在于，所述传动部包括圆柱体，所述圆柱体相对所述旋转轴线呈倾斜设置，所述按摩组件形成有套筒，所述圆柱体与所述套筒转动配合；

或者，所述传动部包括套筒，所述套筒的轴线相对所述旋转轴线呈倾斜设置，所述按摩组件形成有圆柱体，所述圆柱体与所述套筒转动配合。

6.根据权利要求4或5所述的按摩仪，其特征在于，所述按摩仪包括限位件，所述圆柱体的一端穿过所述套筒，且该端部与所述限位件相连接，所述限位件用于将所述圆柱体轴向限位于所述套筒。

7.根据权利要求1所述的按摩仪，其特征在于，所述按摩组件和所述壳体其中之一设有导向块，其中之另一设有导向槽，通过所述导向块与所述导向槽的配合，将所述按摩组件周向限位于所述壳体，当所述凸轮传动件驱使所述按摩组件相对所述壳体偏摆运动时，所述导向块能够沿所述导向槽的延伸方向在所述导向槽内移动。

8.根据权利要求7所述的按摩仪，其特征在于，所述导向块为长方体，且边角处倒圆角；或者，所述导向块为圆柱体；或者，所述导向块的延伸方向与所述凸轮传动件的旋转轴线大致垂直，所述导向槽的延伸方向与所述凸轮传动件的旋转轴线大致平行。

9.根据权利要求1所述的按摩仪，其特征在于，所述按摩仪包括两个所述按摩组件，所述运动机构包括两个凸轮传动件，两个所述凸轮传动件分别与两个所述按摩组件对应设置，所述驱动件为双轴电机，所述驱动件的两个输出轴分别驱动两个所述凸轮传动件；

或者，所述按摩组件为多个，所述运动机构为多个，多个所述按摩组件分别与多个所述运动机构对应设置，并在相应地所述运动机构的驱动下运动。

10.根据权利要求9所述的按摩仪，其特征在于，两个按摩组件互为对称地设置于所述壳体，与两个所述按摩组件相对应的两个所述凸轮传动件互为对称结构，且两个所述凸轮传动件在所述驱动件的驱使下朝相反的方向旋转运动。

11.根据权利要求1所述的按摩仪，其特征在于，所述凸轮传动件与所述驱动件之间设有减速机构，所述减速机构包括齿轮机构和蜗轮机构，所述蜗轮机构与所述驱动件相连接，并用以在所述驱动件的驱使下传动所述齿轮机构，所述齿轮机构用以带动所述凸轮传动件绕所述旋转轴线转动。

12.根据权利要求11所述的按摩仪，其特征在于，所述蜗轮机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述驱动件的输出轴传动连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接；

或者，所述蜗轮机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述驱动件的输出轴传动连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接；所述齿轮机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述蜗轮与主动齿轮构成双联齿轮，所述凸轮传动件与所述从动齿轮同轴设置。

13.根据权利要求11所述的按摩仪，其特征在于，所述齿轮机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述凸轮传动件与所述从动齿轮同轴设置。

14.根据权利要求13所述的按摩仪，其特征在于，所述凸轮传动件与所述从动齿轮为一体结构。

15.根据权利要求1所述的按摩仪，其特征在于，所述凸轮传动件开设有轴孔，所述轴孔的侧壁和所述转轴的其中之一设有凸起，其中之另一设有凹陷部，所述转轴穿设于所述轴孔，所述凸起与所述凹陷部相配合，将所述转轴周向限位于所述凸轮传动件；或者，所述凸轮传动件与所述转轴一体成型。

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