CN215738594U - 一种调料投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调料投放装置，包括调料架，调料架上设有第一出口以及第二出口；液状调料组件，包括液状调料瓶、按压出料机构以及第一驱动机构，按压出料机构设于液状调料瓶的出料口，并用于在受压时引导液状调料经第二出口导出；第一驱动机构包括第一驱动件以及凸轮结构，凸轮结构可转动的安装于调料架上；凸轮结构的凸出部用于在转动过程中顶压按压出料机构；第一驱动件用于带动凸轮结构转动；粉状调料组件，粉状调料组件的出料口与第二出口连通，粉状调料组件用于引导粉状调料经第二出口导出。本实用新型可以投放液状调料，又可以投放粉状调料，投放效率高。

Description

一种调料投放装置

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种调料投放装置。

背景技术

目前，调料投放装置主要是用于投放常用的糖、盐、胡椒粉、油、酱油、醋等常用调料，即常用的调料氛围粉状的调料(如糖、盐、胡椒粉等)以及液状的调料(如油、酱油、醋等)，在进行调料投放时，选用对应的调料瓶即可。现有的调料瓶都是单独设置，并没有集合在一起，在使用时容易造成调料瓶混乱。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种调料投放装置，其既可以投放液状调料，又可以投放粉状调料，投放效率高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种调料投放装置，包括，

调料架，所述调料架上设有第一出口以及第二出口；

液状调料组件，包括液状调料瓶、按压出料机构以及第一驱动机构，所述按压出料机构设于所述液状调料瓶的出料口，并用于在受压时引导液状调料经所述第一出口导出；所述第一驱动机构包括第一驱动件以及凸轮结构，凸轮结构可转动的安装于所述调料架上；所述凸轮结构的凸出部用于在转动过程中顶压所述按压出料机构；所述第一驱动件用于带动所述凸轮结构转动；

粉状调料组件，所述粉状调料组件的出料口与所述第二出口连通，所述粉状调料组件用于引导粉状调料经第二出口导出。

进一步地，所述按压出料机构包括第一引导件、第二引导件以及按压套，所述第一引导件内设有第一引导通道，所述第二引导件内设有第二引导通道；所述第一引导件的一端穿接于所述液状调料瓶的出料口内；所述按压套活动的套装于所述第二引导件外并与液状调料瓶的连接；所述按压套穿接于所述第一引导通道内并与第一引导通道的内壁密封配合；所述第二引导通道的一端设有导通孔；所述第二引导通道与所述第一出口连通；所述按压套用于在液状调料瓶受压时引导所述第二引导件伸入所述第一引导通道，以使导通孔与所述第一引导通道连通，并引导液状调料进入第二引导通道经第一出口导出。

进一步地，所述按压出料机构还包括安装座以及第一弹性部件，所述安装座内形成为安装腔；所述液状调料瓶的底端套装有连接套；所述安装座可活动的穿接于所述连接套内；所述第二引导件的一端抵接于所述安装腔的底壁；所述第一弹性部件安装于所述安装腔内，第一弹性部件的一端抵接于所述按压套的底端，所述第一弹性部件的另一端抵接于所述安装腔的底壁；第一弹性部件用于提供一驱使所述按压套向上运动的第一弹性应力。

进一步地，所述安装腔内还设有第二弹性部件，所述第二弹性部件的一端抵接于所述安装腔的底壁，所述第二弹性部件的另一端抵接于所述液状调料瓶的底端；第二弹性部件用于提供一驱使所述液状调料瓶向上运动的第二弹性应力。

进一步地，所述第一引导通道的顶端设有封堵片，所述封堵片可沿所述第一引导通道高度方向运动；所述封堵片用于在按压套向下时受液状调料顶压并向下运动以打开所述第一引导通道。

进一步地，所述液状调料瓶内设有活塞，所述活塞的外表面与所述液状调料瓶内壁密封配合，所述活塞的顶端与所述液状调料瓶的顶壁间隔形成真空腔；所述活塞的底端与所述液状调料瓶的底壁间隔形成所述装料腔；所述液状调料瓶的出料口与所述装料腔导通；所述真空腔与外部抽真空设备连通。

进一步地，所述粉状调料组件包括粉状调料瓶、封堵块以及第二驱动机构，所述粉状调料瓶安装于所述调料架上，所述封堵块安装于所述粉状调料瓶的出料口与第二出口之间，所述第二驱动机构用于带动所述封堵块靠近或者远离所述粉状调料瓶的出料口。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二驱动件以及驱动块，所述封堵块的一端与调料架之间夹持有第三弹性部件；所述封堵块的另一端形成为驱动端，所述第二驱动件用于带动所述驱动块靠近驱动端运动，以驱使所述封堵块远离所述粉状调料瓶的出料口；所述第三弹性部件用于提供一驱使所述封堵块靠近所述粉状调料瓶的出料口运动的第三弹性应力。

进一步地，所述调料架上设有多个第一安装槽以及多个第二安装槽，各个第一安装槽内均放置有所述液状调料组件；各个第二安装槽内均放置有所述粉状调料组件；第一安装槽的底壁设有所述第一出口；第二安装槽的底壁设有所述第二出口。

进一步地，该调料投放装置还包括调料盒，所述调料架可滑动的安装于所述调料盒内，并可滑出或者滑入所述调料盒。

进一步地，所述调料架的底端设有接料盒以及接料盒驱动件，所述接料盒驱动件用于带动接料盒在所述调料架的底端运动并用于接收第一出口或者第二出口导出的液状调料或粉状调料。

进一步地，该调料投放装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转臂以及翻转驱动件，所述翻转臂的一端设有第一连接部，所述翻转臂的另一端与所述翻转驱动件同步联接，所述翻转驱动件用于带动所述翻转臂靠近或者远离所述接料盒转动，所述接料盒上设有第二连接部，所述第二连接部用于在所述第一连接部靠近所述接料盒后与所述第一连接部可拆卸连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、其在调料架上设有液状调料组件以及粉状调料组件，可以分别通过液状调料组件和粉状调料组件经第一出口以及第二出口导出液状调料和粉状调料，实现调料的自动投放，调料投放种类相对较多。

2、其液状调料组件的按压出料机构可以通过凸轮结构的转动来按压，从而引导液状调料导出，凸轮结构转动一圈可以按压一次，凸轮结构的转动便可实现定量投放，无需另外的定量控制机构，结构简单，投放方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的调料架的结构示意图；

图3为本实用新型的调料架的局部结构示意图；

图4为本实用新型的接收盒的底端结构示意图；

图5为本实用新型的液状调料组件的局部结构示意图；

图6为本实用新型的粉状调料组件的局部结构示意图。

图中：10、调料盒；20、调料架；21、第一驱动件；22、凸轮结构；23、液状调料瓶；231、第一引导件；232、第二引导件；233、按压套；234、导通孔；235、安装座；236、第一弹性部件；237、第二弹性部件；238、活塞；25、粉状调料瓶；26、驱动块；27、第二驱动件；28、封堵块；29、第三弹性部件；30、接料盒；31、第二连接部；32、齿条；33、齿轮；34、第四驱动件；41、翻转臂；42、翻转驱动件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

实施例1，

如图1－6所示的一种调料投放装置，包括调料架20、液状调料组件以及粉状调料组件，在调料架20上设有第一出口以及第二出口，液状调料组件以及粉状调料组件均可安装在调料架20上。

具体液状调料组件包括液状调料瓶23、按压出料机构以及第一驱动机构，将液状调料瓶23安装在调料架20上，液状调料瓶23的出料口可以对应在调料架20的第一出口，将按压出料机构设于液状调料瓶23的出料口，按压出料机构可在受压时引导液状调料经第二出口导出。另外，第一驱动机构包括第一驱动件21以及凸轮结构22，凸轮结构22可转动的安装于调料架20上；凸轮结构22的凸出部用于在转动过程中顶压按压出料机构；第一驱动件21用于带动凸轮结构22转动。

粉状调料组件的出料口与第二出口连通，粉状调料组件用于引导粉状调料经第二出口导出。

在上述结构基础上时，使用本实用新型的调料投放装置时，可先在液状调料瓶23以及粉状调料组件分别放入液状调料以及粉状调料，然后将液状调料瓶23和粉状调料组件放在调料架20上，在进行调料投放时，可通过第一驱动件21带动凸轮结构22转动，凸轮结构22转动时，凸轮结构22的凸出部分可以向下顶压上述按压出料机构，按压出料机构便可引导液状调料导出。而第一驱动件21继续带动凸轮结构22转动，凸轮结构22的凸出部分便可远离按压出料机构，即凸轮结构22转动一圈可以按压一次，凸轮结构22的转动便可实现定量投放，无需另外的定量控制机构，结构简单，投放方便。

当然，上述粉状调料组件也可以单独作业，导出粉状调料，如此，可以分别通过液状调料组件和粉状调料组件经第一出口以及第二出口导出液状调料和粉状调料，实现调料的自动投放，调料投放种类相对较多。

进一步地，上述按压出料机构包括第一引导件231、第二引导件232以及按压套233，在第一引导件231内设有第一引导通道，第二引导件232内设有第二引导通道，具体第一引导件231的一端穿接于液状调料瓶23的出料口内，而按压套233活动的套装于第二引导件232外并与液状调料瓶23的连接，将按压套233穿接于第一引导通道内，按压套233的外壁与第一引导通道的内壁密封配合。

另外，第二引导通道的一端设有导通孔234；第二引导通道与第一出口连通；按压套233可在液状调料瓶23受压时引导第二引导件232伸入第一引导通道，以使导通孔234与第一引导通道连通，并引导液状调料进入第二引导通道经第一出口导出。

在此结构基础上，进行液状物料导出时，可以通过第一驱动件21带动凸轮结构22转动，凸轮结构22的凸出部分可以向下顶压液状调料瓶23，由于按压套233与液状调料瓶23连接，因而在液状调料瓶23受压向下运动时，按压套233相对向下，使穿接在按压套233内的第二引导件232可以相对按压套233向上运动，第二引导件232可以伸入到第一引导通道内，使第二引导件232的导通孔234露出于第一引导通道，此时液状调料可进入第一引导通道，并经导通孔234进入到第二引导通道，并经第二引导通道导出至第二出口即可。

需要说明的是，在上述结构基础上，可以是将凸轮结构22设于液状调料瓶23的顶端，凸轮结构22在第一驱动件21的带动下转动便可顶压液状调料瓶23。

当然，上述按压出料机构也可选用为现有技术中的按压喷头，如常用于洗洁精、洗发水、沐浴露等日用品上的按压喷头结构，通过凸轮结构22转动直接顶压按压喷头也可实现液状调料的导出。

更具体的是，上述按压出料机构还包括安装座235以及第一弹性部件236，在安装座235内形成为安装腔，在液状调料瓶23的底端套装有连接套，上述安装座235可活动的穿接于连接套内。在此结构基础上，可将第二引导件232的一端抵接于安装腔的底壁，而第一弹性部件236安装于安装腔内，第一弹性部件236的一端抵接于按压套233的底端，第一弹性部件236的另一端抵接于安装腔的底壁；第一弹性部件236用于提供一驱使按压套向上运动的第一弹性应力。即在液状调料瓶23受凸轮结构22向下顶压时，上述第一弹性部件236可以受压压缩，在凸轮结构22转动远离液状调料瓶23后，第一弹性部件236可以复位，复位过程中，驱使液状调料瓶23向上运动，第二引导件232可以在按压套233内向下运动，使导通孔234被按压套233封闭，如此，便可停止出料。

当然，在没有上述第一弹性部件236的情况下，第二引导件232的复位可以是通过外部驱动结构来实现，既可以是将液状调料瓶23与凸轮结构22直接连接，在凸轮结构22转动的过程中也可以拉动液状调料瓶23向上复位，具体根据实际需要进行选择。

更具体的是，还在安装腔内还设有第二弹性部件237，该第二弹性部件237的一端抵接于安装腔的底壁，而第二弹性部件237的另一端抵接于液状调料瓶23的底端，该第二弹性部件237用于提供一驱使液状调料瓶23向上运动的第二弹性应力。

即在液状调料瓶23向下运动的过程中，第一弹性部件236以及第二弹性部件237可同时被压缩，在复位时，第一弹性部件236和第二弹性部件237可以同时复位，提供的第一弹性应力以及第二弹性应力可以同时驱使液状调料瓶23向上运动，迅速复位，快速封堵液状调料瓶23的出料口，防止液状调料导出过多。

进一步地，还可在第一引导通道的顶端设有封堵片，该封堵片可沿第一引导通道高度方向运动；封堵片可在按压套233向下时受液状调料顶压并向下运动以打开第一引导通道。

在此结构基础上，正常状态下，液状调料位于液状调料瓶23内，在按压套233向下运动时，导通孔234此时将第一引导通道和第二引导通道导通，并与外界大气导通，此时液状调料便可向下流动，推动封堵片向下打开，进入第一引导通道内，经导通孔234、第二引导通道导出即可。而在复位时，封堵片复位封堵在第一引导通道即可，防止液状调料停留至第一引导件231内。

更具体的是，还可在液状调料瓶23内设有活塞238，将活塞238的外表面与液状调料瓶23内壁密封配合，而活塞238的顶端与液状调料瓶23的顶壁间隔形成真空腔，而活塞238的底端与液状调料瓶23的底壁间隔形成装料腔；液状调料瓶23的出料口与装料腔导通；真空腔与外部抽真空设备连通。外部抽真空设备可对真空腔内抽出气体，并在其内注入一定的气体，形成一定的气压，在液状调料瓶23装入液状调料时，活塞238可以位于最高位置，在液状调料瓶23内的液状调料逐渐导出时，活塞238可在气压作用下，逐步将活塞238向下推，防止液状调料瓶23内进入空气而导致液状调料变质。

进一步地，本实施例中的粉状调料组件包括粉状调料瓶25、封堵块28以及第二驱动机构，可将粉状调料瓶25安装于调料架20上，将封堵块28安装于粉状调料瓶25的出料口与第二出口之间，第二驱动机构用于带动封堵块28靠近或者远离粉状调料瓶25的出料口。

在进行粉状调料的投放时，粉状调料放入粉状调料瓶25内，在第二驱动机构的带动下，封堵块28可以远离粉状调料瓶25的出料口运动，将粉状调料瓶25的出料口打开，粉状调料便可在自身重力下向下掉落，经第二出口导出。而在重新封堵时，第二驱动机构可带动封堵块28靠近粉状调料瓶25的出料口运动，封堵块28将粉状调料瓶25的出料口重新封堵即可，如此，实现粉状调料的自动投放，便于控制。

进一步地，上述第二驱动机构包括第二驱动件27以及驱动块26，在封堵块28的一端与调料架20之间夹持有第三弹性部件29，而封堵块28的另一端形成为驱动端，第二驱动件27可带动驱动块26靠近驱动端运动，以驱使封堵块28远离粉状调料瓶25的出料口，另外，第三弹性部件29用于提供一驱使封堵块28靠近粉状调料瓶25的出料口运动的第三弹性应力。

在此结构基础上，将粉状调料瓶25的出料口打开时，第二驱动件27可以带动驱动块26靠近封堵块28的驱动端运动，对封堵块28的驱动端进行顶压，将封堵块28顶离粉状调料瓶25的出料口，此时第三弹性部件29压缩，粉状调料瓶25的出料口可打开。此后，复位时，第二驱动件27可以带动驱动块26复位，第三弹性部件29复位便可带动封堵块28复位。

更具体是的，本实施例中的第二驱动件27可以包括电机、同步带传动结构以及丝杆，将丝杆与驱动块26螺纹装配，丝杆通过同步带传动结构与电机的转轴联接即可，即电机的转轴转动，可带动同步带传动结构传动，实现丝杆的转动，丝杆转动便可带动与之螺纹配合的驱动块26前后运动。

进一步地，本实施例中的调料架20上设有多个第一安装槽以及多个第二安装槽，可在各个第一安装槽内均放置有液状调料组件，而各个第二安装槽内均放置有粉状调料组件；第一安装槽的底壁设有第一出口；第二安装槽的底壁设有第二出口。

在此结构基础上，可以将多个第一安装槽内均放置液状调料组件，在多个第一安装槽内均放置粉状调料组件，液状调料以及粉状调料种类更多。此外，通过槽位进行安装，装配结构更加稳定。

进一步地，该调料投放装置还包括调料盒10，具体调料架20可滑动的安装于调料盒10内，并可滑出或者滑入调料盒10，即在实现调料的添加时，可以将调料架20由调料盒10滑出，将各个第一安装槽内的液状调料组件取出进行液状调料的添加即可，而将各个第二安装槽内的粉状调料组件取出进行粉状调料的添加。当然，在添加完毕后，将调料架20滑入调料盒10内即可，便于存放。

需要说明的是，可以在调料盒10的内壁上设置滑槽，对应在调料架20的侧壁设置滑轨，在将调料架20与调料盒10的装配时，可以将调料架20的滑轨滑动嵌装于调料盒10内的滑槽内，实现滑动装配。

进一步地，还可在调料架20的底端设有接料盒30以及接料盒驱动件，具体接料盒驱动件可带动接料盒30在调料架20的底端运动，接料盒30可接收第一出口或者第二出口导出的液状调料或粉状调料。即是说，可以通过接料盒驱动件带动接料盒30在调料架20的底端运动，接料盒30运动至不同的第一出口，可接收不同的液状调料，而接料盒30运动至不同的第二出口，则可接收不同的粉状调料。

需要说明的是，接料盒驱动件可包括第四驱动件34、齿轮33以及齿条32，将齿条32安装在接料盒30的底端，第四驱动件34与齿轮33联接，第四驱动件34可以带动齿轮33转动，齿轮33与齿条32啮合，在转动过程中可以带动接料盒30运动。当然，接料盒驱动件也可由现有技术中的驱动气缸等其他直线运动输出机构来实现。

进一步地，该调料投放装置还包括翻转机构，具体翻转机构包括翻转臂41以及翻转驱动件42，在翻转臂41的一端设有第一连接部，而翻转臂41的另一端与翻转驱动件42同步联接，翻转驱动件42可带动翻转臂41靠近或者远离接料盒30转动。对应在接料盒30上设有第二连接部31，第二连接部31用于在第一连接部靠近接料盒30后与第一连接部可拆卸连接。即在接料盒30内接受粉状调料以及液状调料后，翻转驱动件42可以带动翻转臂41靠近接料盒30，翻转臂41上的第一连接部可以和接料盒30上的第二连接部31，翻转驱动件42再带动接料盒30远离调料架20，即可将接料盒30内的调料导入烹饪炉等装置，直接倒料，无需借助人手，干净卫生。

当然，上述第一连接部以及第二连接部31可以选用为现有技术中电磁铁与磁体的配合来实现。

实施例2，

一种液状调料投放组件，包括上述的液状调料组件，具体液状调料组件的结构与实施例1中的液状调料投放组件结构相同。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调料投放装置，其特征在于，包括，

调料架，所述调料架上设有第一出口以及第二出口；

液状调料组件，包括液状调料瓶、按压出料机构以及第一驱动机构，所述按压出料机构设于所述液状调料瓶的出料口，并用于在受压时引导液状调料经所述第一出口导出；所述第一驱动机构包括第一驱动件以及凸轮结构，凸轮结构可转动的安装于所述调料架上；所述凸轮结构的凸出部用于在转动过程中顶压所述按压出料机构；所述第一驱动件用于带动所述凸轮结构转动；

粉状调料组件，所述粉状调料组件的出料口与所述第二出口连通，所述粉状调料组件用于引导粉状调料经第二出口导出。

2.如权利要求1所述的调料投放装置，其特征在于，所述按压出料机构包括第一引导件、第二引导件以及按压套，所述第一引导件内设有第一引导通道，所述第二引导件内设有第二引导通道；所述第一引导件的一端穿接于所述液状调料瓶的出料口内；所述按压套活动的套装于所述第二引导件外并与液状调料瓶的连接；所述按压套穿接于所述第一引导通道内并与第一引导通道的内壁密封配合；所述第二引导通道的一端设有导通孔；所述第二引导通道与所述第一出口连通；所述按压套用于在液状调料瓶受压时引导所述第二引导件伸入所述第一引导通道，以使导通孔与所述第一引导通道连通，并引导液状调料进入第二引导通道经第一出口导出。

3.如权利要求2所述的调料投放装置，其特征在于，所述按压出料机构还包括安装座以及第一弹性部件，所述安装座内形成为安装腔；所述液状调料瓶的底端套装有连接套；所述安装座可活动的穿接于所述连接套内；所述第二引导件的一端抵接于所述安装腔的底壁；所述第一弹性部件安装于所述安装腔内，第一弹性部件的一端抵接于所述按压套的底端，所述第一弹性部件的另一端抵接于所述安装腔的底壁；第一弹性部件用于提供一驱使所述按压套向上运动的第一弹性应力。

4.如权利要求3所述的调料投放装置，其特征在于，所述安装腔内还设有第二弹性部件，所述第二弹性部件的一端抵接于所述安装腔的底壁，所述第二弹性部件的另一端抵接于所述液状调料瓶的底端；第二弹性部件用于提供一驱使所述液状调料瓶向上运动的第二弹性应力。

5.如权利要求2所述的调料投放装置，其特征在于，所述第一引导通道的顶端设有封堵片，所述封堵片可沿所述第一引导通道高度方向运动；所述封堵片用于在按压套向下时受液状调料顶压并向下运动以打开所述第一引导通道。

6.如权利要求1所述的调料投放装置，其特征在于，所述液状调料瓶内设有活塞，所述活塞的外表面与所述液状调料瓶内壁密封配合，所述活塞的顶端与所述液状调料瓶的顶壁间隔形成真空腔；所述活塞的底端与所述液状调料瓶的底壁间隔形成装料腔；所述液状调料瓶的出料口与所述装料腔导通；所述真空腔与外部抽真空设备连通。

7.如权利要求1所述的调料投放装置，其特征在于，所述粉状调料组件包括粉状调料瓶、封堵块以及第二驱动机构，所述粉状调料瓶安装于所述调料架上，所述封堵块安装于所述粉状调料瓶的出料口与第二出口之间，所述第二驱动机构用于带动所述封堵块靠近或者远离所述粉状调料瓶的出料口。

8.如权利要求7所述的调料投放装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动件以及驱动块，所述封堵块的一端与调料架之间夹持有第三弹性部件；所述封堵块的另一端形成为驱动端，所述第二驱动件用于带动所述驱动块靠近驱动端运动，以驱使所述封堵块远离所述粉状调料瓶的出料口；所述第三弹性部件用于提供一驱使所述封堵块靠近所述粉状调料瓶的出料口运动的第三弹性应力。

9.如权利要求1－8任一项所述的调料投放装置，其特征在于，所述调料架上设有多个第一安装槽以及多个第二安装槽，各个第一安装槽内均放置有所述液状调料组件；各个第二安装槽内均放置有所述粉状调料组件；第一安装槽的底壁设有所述第一出口；第二安装槽的底壁设有所述第二出口；

该调料投放装置还包括调料盒，所述调料架可滑动的安装于所述调料盒内，并可滑出或者滑入所述调料盒。

10.如权利要求9所述的调料投放装置，其特征在于，所述调料架的底端设有接料盒以及接料盒驱动件，所述接料盒驱动件用于带动接料盒在所述调料架的底端运动并用于接收第一出口或者第二出口导出的液状调料或粉状调料；

该调料投放装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转臂以及翻转驱动件，所述翻转臂的一端设有第一连接部，所述翻转臂的另一端与所述翻转驱动件同步联接，所述翻转驱动件用于带动所述翻转臂靠近或者远离所述接料盒转动，所述接料盒上设有第二连接部，所述第二连接部用于在所述第一连接部靠近所述接料盒后与所述第一连接部可拆卸连接。

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