CN215735911U - 一种自动化的林业防虫修枝去皮器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化的林业防虫修枝去皮器，包括第一斜杆，所述第一斜杆的后壁通过转轴和轴承活动连接有第二斜杆，且第一斜杆和第二斜杆上均安装有弧形环，所述第二斜杆的顶端固定连接有第一壳体，且第一壳体的左侧内壁上安装有蓄电池，所述第一壳体内靠近右侧处设置有齿轮刀片，且第一壳体的右侧侧壁上开设有与齿轮刀片相匹配的开口，所述第一斜杆的前壁靠近顶部处通过转轴和轴承活动连接有第二壳体，所述第一斜杆的后壁靠近顶部处安装有调节电机，通过齿轮刀片、收缩刀片和双刀头等部件之间的相互配合，可使得其能适应不同情况下的使用，通过调节电机的设置可实现收缩刀片和双刀头之间进行切换，从而可有效的提高其切皮效率。

Description

一种自动化的林业防虫修枝去皮器

技术领域

本实用新型涉及林业防虫修枝去皮器，尤其涉及一种自动化的林业防虫修枝去皮器。

背景技术

林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一。林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业。树木在生长过程中需要对其进行防虫修枝去皮，才能使树木茁壮生长，但是现有技术中的林业防虫修枝去皮器在使用时只是通过单一的刀片来进行去皮处理，从而大大降低了其去皮效率，同时其刀片是裸露在外的，从而会对工作人员造成误伤，因此我们提出了一种自动化的林业防虫修枝去皮器。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种自动化的林业防虫修枝去皮器。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自动化的林业防虫修枝去皮器，包括第一斜杆，所述第一斜杆的后壁通过转轴和轴承活动连接有第二斜杆，且第一斜杆和第二斜杆上均安装有弧形环，所述第二斜杆的顶端固定连接有第一壳体，且第一壳体的左侧内壁上安装有蓄电池，所述第一壳体内靠近右侧处设置有齿轮刀片，且第一壳体的右侧侧壁上开设有与齿轮刀片相匹配的开口，所述第一斜杆的前壁靠近顶部处通过转轴和轴承活动连接有第二壳体，所述第一斜杆的后壁靠近顶部处安装有调节电机，且第二壳体后壁上的转轴后端穿过轴承的内圈与调节电机的输出轴固定连接，所述第二壳体的上方靠近左侧处设置有收缩刀片，所述第二壳体的右侧设置有双刀头，且第二壳体的右侧侧壁上开设有与双刀头相匹配的通槽，且双刀头的左端穿过通槽并延伸至第二壳体内，所述第二斜杆的前壁靠近底部处安装有与调节电机相匹配的第一控制按钮。

进一步的，所述第一壳体的内腔顶部和底部之间靠近左侧处固定连接有第一阻隔板，所述第一阻隔板的右侧侧壁上安装有电缸，且电缸上的推杆右端固定连接有活动板，所述活动板的顶部和底部分别与第一壳体的内腔顶部和底部滑动连接，所述活动板的右侧中间处安装有固定板，所述齿轮刀片的后壁通过转轴和轴承与有固定板活动连接，所述固定板的后壁上安装有驱动电机，且齿轮刀片后壁上的转轴后端穿过轴承的内圈与驱动电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述第一壳体的左侧外壁靠近底部处安装有与电缸相匹配的第二控制按钮，所述第一壳体的左侧外壁靠近顶部处安装有与驱动电机相匹配的第三控制按钮。

进一步的，所述第二壳体的内腔顶部和底部之间靠近左侧处固定连接有第二阻隔板，且第二壳体的内腔底部靠近左侧处固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有活动块，所述活动块的顶部上安装有两个支撑杆，所述第二壳体的顶部上开设有矩形口，且两个支撑杆的顶端穿过矩形口与收缩刀片的底部固定连接。

进一步的，所述双刀头的后壁靠近底部处固定连接有大齿轮，且大齿轮的后壁通过转轴和轴承与第二壳体的后侧内壁活动连接，所述大齿轮的上方啮合有小齿轮，且小齿轮的后壁通过转轴和轴承与第二壳体的后侧内壁活动连接，所述第二壳体的内腔顶部上安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与小齿轮之间传动连接有传动皮带。

进一步的，所述第二壳体的底部靠近左侧处安装有与电动推杆相匹配的第四控制按钮，所述第二壳体的底部靠近右侧处安装有与伺服电机相匹配的第五控制按钮。

进一步的，所述第一斜杆的后壁上固定连接有弧形簧片，且弧形簧片的右侧与第二斜杆的左侧侧壁固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、在本技术方案中，通过齿轮刀片、收缩刀片和双刀头等部件之间的相互配合，可使得其能适应不同情况下的使用，通过调节电机的设置可实现收缩刀片和双刀头之间进行切换，从而可有效的提高其切皮效率；

2、在本技术方案中，通过电缸、电动推杆、大齿轮、小齿轮和伺服电机等组件之间的相互配合，可实现将齿轮刀片、收缩刀片和双刀头收起，从而可有效的防止齿轮刀片、收缩刀片和双刀头裸露在外对人们造成的误伤，可有效的提高其防护性和安全性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的主视图；

图2为图1中固定板、驱动电机和齿轮刀片等部件的局部俯视图；

图3为图1中的A处放大图；

图4为图1中的B处放大图。

图中：1、第一斜杆；2、第二斜杆；3、支撑杆；4、电动推杆；5、第二阻隔板；6、电缸；7、弧形簧片；8、第一控制按钮；9、弧形环；10、第一阻隔板；11、第二控制按钮；12、蓄电池；13、第三控制按钮；14、活动板；15、齿轮刀片；16、第一壳体；17、收缩刀片；18、活动块；19、调节电机；20、双刀头；21、第四控制按钮；22、第五控制按钮；23、第二壳体；24、驱动电机；25、固定板；26、大齿轮；27、小齿轮；28、伺服电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，一种自动化的林业防虫修枝去皮器，包括第一斜杆1，第一斜杆1的后壁通过转轴和轴承活动连接有第二斜杆2，且第一斜杆1和第二斜杆2上均安装有弧形环9，第一斜杆1的后壁上固定连接有弧形簧片7，且弧形簧片7的右侧与第二斜杆2的左侧侧壁固定连接，第二斜杆2的顶端固定连接有第一壳体16，且第一壳体16的左侧内壁上安装有蓄电池12，第一壳体16内靠近右侧处设置有齿轮刀片15，且第一壳体16的右侧侧壁上开设有与齿轮刀片15相匹配的开口，第一斜杆1的前壁靠近顶部处通过转轴和轴承活动连接有第二壳体23，第一斜杆1的后壁靠近顶部处安装有调节电机19，且第二壳体23后壁上的转轴后端穿过轴承的内圈与调节电机19的输出轴固定连接，第二壳体23的上方靠近左侧处设置有收缩刀片17，第二壳体23的内腔顶部和底部之间靠近左侧处固定连接有第二阻隔板5，且第二壳体23的内腔底部靠近左侧处固定连接有电动推杆4，电动推杆4的顶端固定连接有活动块18，活动块18的顶部上安装有两个支撑杆3，第二壳体23的顶部上开设有矩形口，且两个支撑杆3的顶端穿过矩形口与收缩刀片17的底部固定连接，第二壳体23的右侧设置有双刀头20，且第二壳体23的右侧侧壁上开设有与双刀头20相匹配的通槽，且双刀头20的左端穿过通槽并延伸至第二壳体23内，双刀头20的后壁靠近底部处固定连接有大齿轮26，且大齿轮26的后壁通过转轴和轴承与第二壳体23的后侧内壁活动连接，大齿轮26的上方啮合有小齿轮27，且小齿轮27的后壁通过转轴和轴承与第二壳体23的后侧内壁活动连接，第二壳体23的内腔顶部上安装有伺服电机28，且伺服电机28的输出轴与小齿轮27之间传动连接有传动皮带，第二壳体23的底部靠近左侧处安装有与电动推杆4相匹配的第四控制按钮21，第二壳体23的底部靠近右侧处安装有与伺服电机28相匹配的第五控制按钮22，第二斜杆2的前壁靠近底部处安装有与调节电机19相匹配的第一控制按钮8，通过齿轮刀片15、收缩刀片17和双刀头20等部件之间的相互配合，可使得其能适应不同情况下的使用，通过调节电机19的设置可实现收缩刀片17和双刀头20之间进行切换，从而可有效的提高其切皮效率；

第一壳体16的内腔顶部和底部之间靠近左侧处固定连接有第一阻隔板10，第一阻隔板10的右侧侧壁上安装有电缸6，且电缸6上的推杆右端固定连接有活动板14，活动板14的顶部和底部分别与第一壳体16的内腔顶部和底部滑动连接，活动板14的右侧中间处安装有固定板25，齿轮刀片15的后壁通过转轴和轴承与有固定板25活动连接，固定板25的后壁上安装有驱动电机24，且齿轮刀片15后壁上的转轴后端穿过轴承的内圈与驱动电机24的输出轴固定连接，第一壳体16的左侧外壁靠近底部处安装有与电缸6相匹配的第二控制按钮11，第一壳体16的左侧外壁靠近顶部处安装有与驱动电机24相匹配的第三控制按钮13，通过电缸6、电动推杆4、大齿轮26、小齿轮27和伺服电机28等组件之间的相互配合，可实现将齿轮刀片15、收缩刀片17和双刀头20收起，从而可有效的防止齿轮刀片15、收缩刀片17和双刀头20裸露在外对人们造成的误伤，可有效的提高其防护性和安全性。

工作原理：本技术方案在使用时，通过第二控制按钮11启动电缸6，电缸6上的推杆伸缩并通过活动板14带动齿轮刀片15左右移动，可实现将齿轮刀片15从第一壳体16内移出或移进第一壳体16内，通过第三控制按钮13启动驱动电机24可实现带动齿轮刀片15转动，完成去皮，通过第四控制按钮21启动电动推杆4，电动推杆4的伸缩运动带动活动块18向上或向下移动，可实现将收缩刀片17移出第二壳体23或移进第二壳体23，通过第五控制按钮22控制伺服电机28的正转或反转，伺服电机28通过皮带带动小齿轮27顺时针或逆时针转动，小齿轮27带动大齿轮26逆时针或顺时针转动，可实现将双刀头20移出第二壳体23或移进第二壳体23，通过齿轮刀片15、收缩刀片17和双刀头20等部件之间的相互配合，可使得其能适应不同情况下的使用，同时可实现将齿轮刀片15、收缩刀片17和双刀头20收起，从而可有效的防止齿轮刀片15、收缩刀片17和双刀头20裸露在外对人们造成的误伤，可有效的提高其防护性和安全性，通过第一控制按钮8启动调节电机19，调节电机19带动第二壳体23转动，可实现收缩刀片17和双刀头20之间进行切换，从而可有效的提高其切皮效率。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种自动化的林业防虫修枝去皮器，包括第一斜杆(1)，其特征在于：所述第一斜杆(1)的后壁通过转轴和轴承活动连接有第二斜杆(2)，且第一斜杆(1)和第二斜杆(2)上均安装有弧形环(9)，所述第二斜杆(2)的顶端固定连接有第一壳体(16)，且第一壳体(16)的左侧内壁上安装有蓄电池(12)，所述第一壳体(16)内靠近右侧处设置有齿轮刀片(15)，且第一壳体(16)的右侧侧壁上开设有与齿轮刀片(15)相匹配的开口，所述第一斜杆(1)的前壁靠近顶部处通过转轴和轴承活动连接有第二壳体(23)，所述第一斜杆(1)的后壁靠近顶部处安装有调节电机(19)，且第二壳体(23)后壁上的转轴后端穿过轴承的内圈与调节电机(19)的输出轴固定连接，所述第二壳体(23)的上方靠近左侧处设置有收缩刀片(17)，所述第二壳体(23)的右侧设置有双刀头(20)，且第二壳体(23)的右侧侧壁上开设有与双刀头(20)相匹配的通槽，且双刀头(20)的左端穿过通槽并延伸至第二壳体(23)内，所述第二斜杆(2)的前壁靠近底部处安装有与调节电机(19)相匹配的第一控制按钮(8)。

2.如权利要求1所述的一种自动化的林业防虫修枝去皮器，其特征在于：所述第一壳体(16)的内腔顶部和底部之间靠近左侧处固定连接有第一阻隔板(10)，所述第一阻隔板(10)的右侧侧壁上安装有电缸(6)，且电缸(6)上的推杆右端固定连接有活动板(14)，所述活动板(14)的顶部和底部分别与第一壳体(16)的内腔顶部和底部滑动连接，所述活动板(14)的右侧中间处安装有固定板(25)，所述齿轮刀片(15)的后壁通过转轴和轴承与有固定板(25)活动连接，所述固定板(25)的后壁上安装有驱动电机(24)，且齿轮刀片(15)后壁上的转轴后端穿过轴承的内圈与驱动电机(24)的输出轴固定连接。

3.如权利要求2所述的一种自动化的林业防虫修枝去皮器，其特征在于：所述第一壳体(16)的左侧外壁靠近底部处安装有与电缸(6)相匹配的第二控制按钮(11)，所述第一壳体(16)的左侧外壁靠近顶部处安装有与驱动电机(24)相匹配的第三控制按钮(13)。

4.如权利要求1所述的一种自动化的林业防虫修枝去皮器，其特征在于：所述第二壳体(23)的内腔顶部和底部之间靠近左侧处固定连接有第二阻隔板(5)，且第二壳体(23)的内腔底部靠近左侧处固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的顶端固定连接有活动块(18)，所述活动块(18)的顶部上安装有两个支撑杆(3)，所述第二壳体(23)的顶部上开设有矩形口，且两个支撑杆(3)的顶端穿过矩形口与收缩刀片(17)的底部固定连接。

5.如权利要求4所述的一种自动化的林业防虫修枝去皮器，其特征在于：所述双刀头(20)的后壁靠近底部处固定连接有大齿轮(26)，且大齿轮(26)的后壁通过转轴和轴承与第二壳体(23)的后侧内壁活动连接，所述大齿轮(26)的上方啮合有小齿轮(27)，且小齿轮(27)的后壁通过转轴和轴承与第二壳体(23)的后侧内壁活动连接，所述第二壳体(23)的内腔顶部上安装有伺服电机(28)，且伺服电机(28)的输出轴与小齿轮(27)之间传动连接有传动皮带。

6.如权利要求5所述的一种自动化的林业防虫修枝去皮器，其特征在于：所述第二壳体(23)的底部靠近左侧处安装有与电动推杆(4)相匹配的第四控制按钮(21)，所述第二壳体(23)的底部靠近右侧处安装有与伺服电机(28)相匹配的第五控制按钮(22)。

7.如权利要求1所述的一种自动化的林业防虫修枝去皮器，其特征在于：所述第一斜杆(1)的后壁上固定连接有弧形簧片(7)，且弧形簧片(7)的右侧与第二斜杆(2)的左侧侧壁固定连接。

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