CN219228430U - 一种农业用瓜果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业用瓜果采摘器，包括采摘器本体，所述采摘器本体包括手持杆和取果机构，所述取果机构包括外环、布兜和若干个卡齿，所述外环与所述手持杆连接，所述布兜设置在所述外环的底部，若干个卡齿固定设置在所述外环的前端表面，所述外环的上部表面开设有转动槽，所述转动槽内设置有导向杆，所述导向杆内活动套设有驱动环，所述驱动环的前端上部固定设置有切刀一，所述手持杆包括由若干个连接杆组成，若干个所述连接杆首尾之间螺纹连接，所述外环与所述连接杆之间螺纹连接。本实用新型能够对处于高处的瓜果进行采摘并且保证采摘的瓜果的质量，并且具有对瓜果枝叶部分主动切断的功能，更加的安全便捷。

Description

一种农业用瓜果采摘器

技术领域

本实用新型涉及瓜果采摘技术领域，具体为一种农业用瓜果采摘器。

背景技术

众所周知，农业是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业，种植瓜果占农业非常大的一部分产业。

在瓜果采摘过程中，对于一些高处的瓜果，例如苹果、橘子和石榴等，一般为了保证瓜果采摘后的品质，通常是通过人工进行采摘，对于处于较低位置的瓜果，工作人员在树底下就可以进行采摘，但是对于处于高处的瓜果，就需要工作人员爬到树干上进行采摘，采摘难度大且具有一定的安全风险，因此，亟需一种农业用瓜果采摘器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业用瓜果采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用瓜果采摘器，包括采摘器本体，所述采摘器本体包括手持杆和取果机构，所述取果机构包括外环、布兜和若干个卡齿，所述外环与所述手持杆连接，所述布兜设置在所述外环的底部，若干个卡齿固定设置在所述外环的前端表面，所述外环的上部表面开设有转动槽，所述转动槽内设置有导向杆，所述导向杆内活动套设有驱动环，所述驱动环的前端上部固定设置有切刀一。

优选的，所述手持杆包括由若干个连接杆组成，若干个所述连接杆首尾之间螺纹连接，所述外环与所述连接杆之间螺纹连接。

优选的，所述卡齿的两侧面均设置有内凹弧面，且所述内凹弧面内设置有切刀二。

优选的，所述外环的内壁上开设有空腔，所述空腔内设置有转轴，所述转轴上设置有驱动齿轮，所述驱动环的内壁表面开设有弧形槽，所述弧形槽内设置有若干个齿块，所述齿块与所述驱动齿轮啮合。

优选的，所述外环的上部设置有电机，所述电机的输出轴与所述转轴的上端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置手持杆、取果机构和切刀二，能够对处于高处的瓜果进行采摘并且保证采摘的瓜果的质量；

2、本实用新型同时还设置转动槽、导向杆、驱动环、驱动齿轮和电机，具有对瓜果枝叶部分主动切断的功能。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图3为图2中的A部分放大结构示意图。

图中：1、采摘器本体；11、手持杆；12、取果机构；121、外环；122、布兜；123、卡齿；2、转动槽；3、导向杆；4、驱动环；5、切刀一；6、切刀二；7、驱动齿轮；8、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农业用瓜果采摘器，包括采摘器本体1，采摘器本体1包括手持杆11和取果机构12，取果机构12包括外环121、布兜122和若干个卡齿123，外环121与手持杆11连接，布兜122固定安装在外环121的底部，若干个卡齿123固定安装在外环121的前端表面，外环121的上部表面开设有转动槽2，转动槽2内安装有与转动槽2同圆心的半圆形状的导向杆3，导向杆3内活动套设有半弧形的驱动环4，驱动环4的前端上部固定安装有切刀一5；

手持杆11包括由若干个连接杆组成，若干个连接杆首尾之间螺纹连接，外环121与连接杆之间螺纹连接；

卡齿123的两侧面均安装有内凹弧面，且内凹弧面内固定安装有切刀二6，方便对支杆进行切断；

外环121的内壁上开设有空腔，空腔内转动安装有转轴，转轴上安装有驱动齿轮7，驱动环4的内壁表面沿驱动环4内壁开设有弧形槽，弧形槽内安装有若干个齿块，齿块与驱动齿轮7啮合，对驱动环4进行驱动，使得驱动环4能够在转动槽2内转动；

外环121的上部固定安装有电机8，电机8的输出轴与转轴的上端连接。

工作原理：本方案中涉及的电器设备均通过外部控制器控制和电源供电，在使用时，工作人员手持本实用新型将前端的采摘机构深入到树木高处，此时，只需要将需要采摘的瓜果套入到外环121内的布兜122内，然后使得瓜果与树木主杆连接的枝干卡接在若干个拉出之间，然后向下拽动外环121同时左右摆动外环121，使得瓜果与枝干分离，完成取果，当采摘瓜果的区域无法大幅度左右摆动外环121时，可以通过外部控制器控制电机8转动，使得驱动齿轮7转动从而在驱动环4上齿块的配合下，使得驱动环4转动，从而使得驱动环4上的切刀一5沿着转动槽2转动，从而对卡在卡齿123之间的枝干进行切断。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农业用瓜果采摘器，包括采摘器本体(1)，其特征在于：所述采摘器本体(1)包括手持杆(11)和取果机构(12)，所述取果机构(12)包括外环(121)、布兜(122)和若干个卡齿(123)，所述外环(121)与所述手持杆(11)连接，所述布兜(122)设置在所述外环(121)的底部，若干个卡齿(123)固定设置在所述外环(121)的前端表面，所述外环(121)的上部表面开设有转动槽(2)，所述转动槽(2)内设置有导向杆(3)，所述导向杆(3)内活动套设有驱动环(4)，所述驱动环(4)的前端上部固定设置有切刀一(5)。

2.根据权利要求1所述的一种农业用瓜果采摘器，其特征在于：所述手持杆(11)包括由若干个连接杆组成，若干个所述连接杆首尾之间螺纹连接，所述外环(121)与所述连接杆之间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业用瓜果采摘器，其特征在于：所述卡齿(123)的两侧面均设置有内凹弧面，且所述内凹弧面内设置有切刀二(6)。

4.根据权利要求1所述的一种农业用瓜果采摘器，其特征在于：所述外环(121)的内壁上开设有空腔，所述空腔内设置有转轴，所述转轴上设置有驱动齿轮(7)，所述驱动环(4)的内壁表面开设有弧形槽，所述弧形槽内设置有若干个齿块，所述齿块与所述驱动齿轮(7)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种农业用瓜果采摘器，其特征在于：所述外环(121)的上部设置有电机(8)，所述电机(8)的输出轴与所述转轴的上端连接。

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