CN215734600U - 一种摄像头自动测试调焦机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摄像头自动测试调焦机构，包括第一驱动模组、设于第一驱动模组上的自动调焦模组，以及设于自动调焦模组上的自动调心模组、镜头夹持模组；所述自动调心模组用于在调焦前调整镜头夹持模组的夹持位与摄像头模组的镜头同心；所述自动调焦模组用于驱动镜头夹持模组带动镜头转动，实现调焦。本实用新型可实现对摄像头的全自动调焦，提高作业效率及精确度；同时通过设置自动调心模组，在调焦前能自动调心，保证调焦的精确度。

Description

一种摄像头自动测试调焦机构

技术领域

本实用新型涉及摄像头调焦技术领域，尤其涉及一种摄像头自动测试调焦机构。

背景技术

近十年是智能汽车发展的黄金时段，车载摄像头市场伴随终端的成长快速增长。摄像头也从原来的像素提升，到后面功能升级；鱼眼摄像头是可以独立实现大范围无死角监控的全景摄像机。当下主流全景摄像机采用吊装与壁装方式可分别达到360°与180°的监控效果，而某些只有120°～130°视场角的摄像机，因为能达到客户对一个较为开阔面积的监控诉求，亦可被称为全景鱼眼摄像机。鱼眼摄像头所取景的图像，经过摄像机内部主芯片的图像处理，对球面图像进行修正和图面展开处理，转化为适合人眼的正常平面视图。

随着超高分辨率传感器技术的突破和信号处理器处理速度的飞速提升，超高分辨率摄像机在各个领域中的应用日益普及。考虑到体积、安装维护、使用等方便性，超大视野的鱼眼镜头在汽车、监控等领域得到了广泛的应用。鱼眼镜头属于超广角镜头中的一种特殊镜头，相较于普通镜头，鱼眼镜头具有更广的视场角，故而其可以获取更多的图像信息。

摄像头的清晰度是衡量其图像品质的的重要指标之一。摄像头模组包括镜头、镜座和感光芯片，其中镜座和感光芯片固定连接。镜头和镜座以螺纹方式连接，镜头和镜座可相对转动，通过转动镜头可调节镜头和感光芯片之间的距离，从而达到调整摄像头焦距、调整清晰度的目的。目前，摄像头的调焦大部分是通过人工手动作业，人工作业的可控性差，作业效率及精确度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摄像头自动测试调焦机构，可实现对摄像头的全自动调焦，提高作业效率及精确度；同时通过设置自动调心模组，在调焦前能自动调心，保证调焦的精确度。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种摄像头自动测试调焦机构，包括第一驱动模组、设于第一驱动模组上的自动调焦模组，以及设于自动调焦模组上的自动调心模组、镜头夹持模组；所述自动调心模组用于在调焦前调整镜头夹持模组的夹持位与摄像头模组的镜头同心；所述自动调焦模组用于驱动镜头夹持模组带动镜头转动，实现调焦。

较佳地，所述自动调心模组包括从下至上依次设置的第一调心盘、第二调心盘、第三调心盘；所述第一调心盘与第二调心盘之间沿X轴方向设有若干X调心滑动组件，第二调心盘与第三调心盘之间沿Y轴方向设有若干Y调心滑动组件。

较佳地，所述第一调心盘与第二调心盘之间沿X轴方向还设有两第二弹性件，且两第二弹性件对向布置；所述第二调心盘与第三调心盘之间沿Y轴方向还设有两第三弹性件，且两第三弹性件对向布置。

较佳地，所述镜头夹持模组包括间隔设置的若干夹爪、与若干夹爪连接的夹爪联动组件，以及用于驱动夹爪联动组件带动若干夹爪运动的至少一顶持组件；所述夹爪联动组件用于带动若干夹爪夹紧或松开镜头。

较佳地，所述夹爪联动组件包括顶持盘、与顶持盘连接的若干联动块，以及与联动块一一对应的第一滑动组件；每一夹爪的一端连接一第一滑动组件；所述联动块上开设有斜滑槽，对应的第一滑动组件上设有与斜滑槽相匹配的滑动柱；所述顶持组件用于从顶持盘底部驱动顶持盘，以使夹爪松开镜头。

较佳地，所述顶持盘上间隔穿设有若干第一弹性件，且第一弹性件呈压缩状态；所述第一弹性件用于弹性下压顶持盘以使夹爪夹紧镜头。

较佳地，每一第一弹性件套设于一台阶螺丝上，且第一弹性件的上端抵接在台阶螺丝上，下端抵接在顶持盘上。

较佳地，所述顶持组件包括顶持块，以及用于驱动顶持块升降的顶持气缸。

较佳地，所述镜头夹持模组、自动调心模组、自动调焦模组从上至下依次布置；所述自动调焦模组包括旋转驱动电机，以及与旋转驱动电机驱动连接的同步带；所述同步带套设于自动调心模组的底部，旋转驱动电机用于驱动同步带带动自动调心模组、镜头夹持模组转动。

较佳地，所述第一驱动模组包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置镜头夹持模组可实现自动夹紧或松开镜头，结构简单实用；并通过设置自动调心模组，在调焦前能自动调心，保证夹持镜头的精确度，进而保证调焦的精确度。全程自动化作业，实现全自动调焦，提高作业效率及精确度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型省却第一驱动模组的立体图；

图3为本实用新型的自动调心模组、镜头夹持模组的立体图；

图4为本实用新型的镜头夹持模组的立体图；

其中，附图标识说明：

1—第一驱动模组， 2—自动调焦模组，

3—自动调心模组， 4—镜头夹持模组，

5—摄像头模组， 6—光纤检测器，

11—X轴驱动组件， 12—Y轴驱动组件，

13—Z轴驱动组件， 21—旋转驱动电机，

22—同步带， 31—第一调心盘，

32—第二调心盘， 33—第三调心盘，

34—X调心滑动组件， 35—Y调心滑动组件，

36—第二弹性件， 37—第三弹性件，

41—夹爪， 42—夹爪联动组件，

43—顶持组件， 44—第一弹性件，

45—台阶螺丝， 421—顶持盘，

422—联动块， 423—第一滑动组件，

424—滑动柱。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种摄像头自动测试调焦机构，包括第一驱动模组1、设于第一驱动模组1上的自动调焦模组2，以及设于自动调焦模组2上的自动调心模组3、镜头夹持模组4；所述自动调心模组3用于在调焦前调整镜头夹持模组4的夹持位与摄像头模组5的镜头同心；所述自动调焦模组2用于驱动镜头夹持模组4带动镜头转动，实现调焦。

摄像头模组5包括镜头、镜座和感光芯片，其中镜座和感光芯片固定连接。在调焦前，通过自动调心模组3实现夹爪41的夹持位与镜头同心；在调焦过程中，镜头夹持模组4夹持镜头，并在自动调焦模组2的驱动下使镜头相对于感光芯片转动，可调节镜头和感光芯片之间的距离，实现调焦。

其中，所述自动调心模组3包括从下至上依次设置的第一调心盘31、第二调心盘32、第三调心盘33；所述第一调心盘31与第二调心盘32之间沿X轴方向设有若干X调心滑动组件34，第二调心盘32与第三调心盘33之间沿Y轴方向设有若干Y调心滑动组件35。所述第一调心盘31与第二调心盘32之间沿X轴方向还设有两第二弹性件36，且两第二弹性件36对向布置；所述第二调心盘32与第三调心盘33之间沿Y轴方向还设有两第三弹性件37，且两第三弹性件37对向布置。

当夹爪41接触镜头时，若镜头与夹爪41的夹持位不同心，则镜头夹持模组4在X调心滑动组件34、Y调心滑动组件35的带动下自动调心，对向设置的第二弹性件36以及对向设置的第三弹性件37起到稳定第一调心盘31、第二调心盘32、第三调心盘33的作用。

所述镜头夹持模组4包括间隔设置的若干夹爪41、与若干夹爪41连接的夹爪联动组件42，以及用于驱动夹爪联动组件42带动若干夹爪41运动的至少一顶持组件43；所述夹爪联动组件42用于带动若干夹爪41夹紧或松开镜头。所述夹爪联动组件42包括顶持盘421、与顶持盘421连接的若干联动块422，以及与联动块422一一对应的第一滑动组件423；每一夹爪421的一端连接一第一滑动组件423；所述联动块422上开设有斜滑槽，对应的第一滑动组件423上设有与斜滑槽相匹配的滑动柱424；所述顶持组件43用于从顶持盘421底部驱动顶持盘421，以使夹爪41松开镜头。

所述顶持盘421上间隔穿设有若干第一弹性件44，且第一弹性件44呈压缩状态；所述第一弹性件44用于弹性下压顶持盘421以使夹爪41夹紧镜头。每一第一弹性件44套设于一台阶螺丝45上，且第一弹性件44的上端抵接在台阶螺丝45上，下端抵接在顶持盘421上。镜头夹持模组4的外侧还设有光纤检测器6，用于检测镜头是否到位。

所述顶持组件43包括顶持块，以及用于驱动顶持块升降的顶持气缸。具体的，顶持组件43设置为两个，对向设置于顶持盘421的相对两外侧。当需要夹爪41夹紧镜头时，通过第一弹性件44弹性下压实现常态夹紧；当需要夹爪41松开镜头时，通过顶持气缸驱动顶持块上升，顶持盘421被顶起以带动联动块422上升，滑动柱424沿斜滑槽滑动，进而第一滑动组件423带动夹爪41后退松开镜头。

所述镜头夹持模组4、自动调心模组3、自动调焦模组2从上至下依次布置；所述自动调焦模组2包括旋转驱动电机21，以及与旋转驱动电机21驱动连接的同步带22；所述同步带22套设于自动调心模组3的底部，旋转驱动电机21用于驱动同步带22带动自动调心模组3、镜头夹持模组4转动。

第一驱动模组1包括X轴驱动组件11、Y轴驱动组件12、Z轴驱动组件13，用于驱动镜头夹持模组4沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，以到达镜头夹持位。其中，X轴/Y轴/Z轴驱动组件11/12/13均包括驱动电机及滑动导向组件。X调心滑动组件34、Y调心滑动组件35、第一滑动组件423均采用滑块与滑轨组合。其中，联动块422及第一滑动组件423设于顶持盘421的底部。夹爪41一端连接于第一滑动组件423的滑块上，且滑动柱424设于滑块上。

本实用新型的工作过程如下：

1)第一驱动模组1驱动镜头夹持模组4移动至摄像头模组5的镜头夹持位；

2)在镜头夹持模组4夹持镜头的过程中，自动调心模组3根据镜头与夹爪41的夹持位自动调心；

3)镜头夹持模组4夹紧镜头后，自动调焦模组2驱动镜头夹持模组4旋转，使镜头相对于感光芯片转动实现调焦；

4)调焦完成后，镜头夹持模组4松开镜头，第一驱动模组1驱动自动调焦模组2、自动调心模组3、镜头夹持模组4复位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头自动测试调焦机构，其特征在于，包括第一驱动模组、设于第一驱动模组上的自动调焦模组，以及设于自动调焦模组上的自动调心模组、镜头夹持模组；所述自动调心模组用于在调焦前调整镜头夹持模组的夹持位与摄像头模组的镜头同心；所述自动调焦模组用于驱动镜头夹持模组带动镜头转动，实现调焦。

2.根据权利要求1所述的摄像头自动测试调焦机构，其特征在于，所述自动调心模组包括从下至上依次设置的第一调心盘、第二调心盘、第三调心盘；所述第一调心盘与第二调心盘之间沿X轴方向设有若干X调心滑动组件，第二调心盘与第三调心盘之间沿Y轴方向设有若干Y调心滑动组件。

3.根据权利要求2所述的摄像头自动测试调焦机构，其特征在于，所述第一调心盘与第二调心盘之间沿X轴方向还设有两第二弹性件，且两第二弹性件对向布置；所述第二调心盘与第三调心盘之间沿Y轴方向还设有两第三弹性件，且两第三弹性件对向布置。

4.根据权利要求1所述的摄像头自动测试调焦机构，其特征在于，所述镜头夹持模组包括间隔设置的若干夹爪、与若干夹爪连接的夹爪联动组件，以及用于驱动夹爪联动组件带动若干夹爪运动的至少一顶持组件；所述夹爪联动组件用于带动若干夹爪夹紧或松开镜头。

5.根据权利要求4所述的摄像头自动测试调焦机构，其特征在于，所述夹爪联动组件包括顶持盘、与顶持盘连接的若干联动块，以及与联动块一一对应的第一滑动组件；每一夹爪的一端连接一第一滑动组件；所述联动块上开设有斜滑槽，对应的第一滑动组件上设有与斜滑槽相匹配的滑动柱；所述顶持组件用于从顶持盘底部驱动顶持盘，以使夹爪松开镜头。

6.根据权利要求5所述的摄像头自动测试调焦机构，其特征在于，所述顶持盘上间隔穿设有若干第一弹性件，且第一弹性件呈压缩状态；所述第一弹性件用于弹性下压顶持盘以使夹爪夹紧镜头。

7.根据权利要求6所述的摄像头自动测试调焦机构，其特征在于，每一第一弹性件套设于一台阶螺丝上，且第一弹性件的上端抵接在台阶螺丝上，下端抵接在顶持盘上。

8.根据权利要求4所述的摄像头自动测试调焦机构，其特征在于，所述顶持组件包括顶持块，以及用于驱动顶持块升降的顶持气缸。

9.根据权利要求2所述的摄像头自动测试调焦机构，其特征在于，所述镜头夹持模组、自动调心模组、自动调焦模组从上至下依次布置；所述自动调焦模组包括旋转驱动电机，以及与旋转驱动电机驱动连接的同步带；所述同步带套设于自动调心模组的底部，旋转驱动电机用于驱动同步带带动自动调心模组、镜头夹持模组转动。

10.根据权利要求1所述的摄像头自动测试调焦机构，其特征在于，所述第一驱动模组包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件。

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