CN215725842U - 一种民机活门角度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于民用飞机检测技术领域，公开了一种民机活门角度检测装置，包括角度传感器、角度工装、显示器、计时器和支撑组件，角度工装的转动部的一端套设在活门手阀上以随活门手阀转动，另一端连接角度传感器的转轴以检测活门手阀的角度；显示器和计时器均通过电缆与角度传感器电连接以接收角度信号，支撑组件固定在试验台上并连接角度工装的固定部。本实用新型能够对活门的角度变化信号的进行计时和显示，可以得到活门打开或关闭的时间，实现对活门的打开和关闭状态进行判定，从而实现对活门角度的自动检测。

Description

一种民机活门角度检测装置

技术领域

本实用新型涉及民用飞机检测技术领域，尤其涉及一种民机活门角度检测装置。

背景技术

民机活门是民用飞机环控系统的机载成品件，活门角度是完成活门功能测试的关键因素，除了可以用来表征活门的开启和关闭，还是实现测试台自动完成活门功能测试过程的重要判据。根据活门手动阀转动的角度和活门内部转动角度一致性原则，现有技术中采用在活门手动阀上安装角度传感器的方式来检测活门角度，但是无法记录活门角度数值，也无法测定活门打开或关闭的时间，无法用来自动判定活门打开或关闭的状态，从而无法实现自动活门角度检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种民机活门角度检测装置，可以在检测活门角度的同时，对活门打开和关闭状态进行判定，实现活门角度自动检测。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种民机活门角度检测装置，包括角度传感器，所述角度传感器包括壳体和转轴，所述民机活门角度检测装置还包括：

角度工装，包括转动部和固定部，所述转动部的一端套设在活门手阀上以随所述活门手阀转动，另一端连接所述角度传感器的所述转轴以检测所述活门手阀的转动角度；所述固定部与所述角度传感器的所述壳体连接；

显示器，与所述角度传感器通过电缆电连接以接收角度信号并进行角度显示；

计时器，与所述角度传感器通过所述电缆电连接以对所述角度信号的变化时间进行计时；

支撑组件，所述支撑组件的底端固定在试验台上，顶端连接所述角度工装的所述固定部。

可选地，所述转动部、所述固定部和所述转轴同轴设置。

可选地，所述角度工装还包括连接部，所述连接部连接所述转动部和所述固定部。

可选地，所述转动部的第一端设有第一盲孔，所述第一盲孔与所述活门手阀相配合连接以同步转动；所述转动部的第二端设有第二盲孔，所述第二盲孔与所述第一盲孔同轴设置，所述第二盲孔内穿设连接所述连接部的第一端。

可选地，所述第二盲孔的侧壁设有径向第一通孔，所述第一通孔内穿设第一连接件以固定所述连接部的所述第一端。

可选地，所述连接部与所述固定部之间设有轴承。

可选地，所述连接部的第二端设有第三盲孔，所述第三盲孔的侧壁设有径向第二通孔，所述角度传感器的所述转轴穿设在所述第三盲孔内，所述第二通孔内穿设第二连接件以固定所述转轴。

可选地，所述支撑组件设有多个，多个所述支撑组件的顶端绕所述固定部的周向间隔设置。

可选地，所述支撑组件包括至少四个连杆和三个第三连接件，至少四个所述连杆通过至少三个所述第三连接件首尾顺次连接，相邻的两个所述连杆之间为转动连接。

可选地，所述支撑组件包括依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端固定于所述试验台，所述第二连杆与所述第一连杆之间设有第一转动轴，所述第二连杆和所述第三连杆之间设有第二转动轴，所述第三连杆和所述第四连杆之间设有第三转动轴，所述第一转动轴和所述第三转动轴沿水平方向设置且相互平行，所述第二转动轴垂直于所述第一转动轴和所述第三转动轴所在平面设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的民机活门角度检测装置，通过角度工装将角度传感器设置在活门手阀上以检测活门角度，通过设置显示器，便于对角度传感器的角度信号进行数值显示，便于对活门转动角度进行实时监测；通过设置计时器，对角度信号的变化进行计时，可以得到活门打开或关闭的时间，实现对活门的打开和关闭状态进行判定，从而实现对活门角度的自动检测。

附图说明

图1是本实用新型的一种民机活门角度检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一种民机活门角度检测装置中角度工装的结构示意图。

图中：

1.角度传感器；11.壳体；12.转轴；2.角度工装；21.转动部；211.第一盲孔；212.第二盲孔；2121.第一通孔；22.固定部；23.连接部；231.第三盲孔；2311.第二通孔；24.轴承；3.显示器；4.计时器；5.支撑组件；51.第三连接件；52.第一连杆；53.第二连杆；54.第三连杆；55.第四连杆；56.第一转动轴；57.第二转动轴；58.第三转动轴；6.电缆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。术语“多个”应该理解为两个以上。

本实用新型提供一种民机活门角度检测装置，如图1所示，包括角度传感器1、角度工装2、显示器3、计时器4和支撑组件5，其中，角度传感器1包括壳体11和转轴12，角度工装2包括转动部21和固定部22，转动部21的一端套设在活门手阀上以随活门手阀转动，另一端连接角度传感器1的转轴12以检测活门手阀的转动角度；固定部22与角度传感器1的壳体11连接；显示器3与角度传感器1通过电缆6电连接以接收角度信号并进行角度显示；计时器4与角度传感器1通过电缆6电连接以对角度信号的变化时间进行计时；支撑组件5的底端固定在试验台上，顶端连接角度工装2的固定部22。

需要解释说明的是，活门手阀也称活门手动阀，具有多边形的形状，通常具有一个六角形的突出的配合部，角度工装2的转动部21设有六角形的配合孔，可以套设在该六角形的配合部上，当活门手阀转动时，转动部21随之转动并带动角度传感器1的转轴12转动以实现对活门手阀的转动角度的测量，活门手阀的转动角度与活门的转动角度相同，据此实现活门角度的检测。可以理解，配合孔和配合部的套设连接方式只是一种优选方式，在具体实施时，不限于套装连接方式，可以是销接、插接或螺接等形式，确保活门手阀和转动部21的同步转动即可。

角度传感器1检测到角度信号后能够以电信号的形式发出，通过两个电缆6分别传输给显示器3和计时器4，显示器3以数值方式显示活门转动角度，便于进行实时监测。本实施例中，计时器4用于对角度信号的变化时间进行计时，即当活门开始转动时进行计时直到转动结束，据此可以得到活门转动开门的时间或关门的时间，实现对活门的打开和关闭状态进行判定，从而实现对活门角度的自动检测。

如图1所示，支撑组件5是一种用于固定连接角度传感器1和/或角度工装2的结构，支撑组件5的一端固定在检测试验台上，另一端可以随动连接至角度传感器1的壳体11上或角度工装2的固定部22上，需要说明的是，角度传感器1的壳体11与角度工装2的固定部22之间为可拆式固定连接，本实施例采用螺栓连接方式，因此支撑组件5可以与壳体11或固定部22连接，通常连接于固定部22，用于支撑和固定角度传感器1的位置，作为优选的，支撑组件5与固定部22连接的一端可以在一定范围内任意调节，以便适应活门手阀的安装角度导致的角度传感器1的位置变化，具体形式下文会通过实施例进行说明。

可选地，转动部21、固定部22和转轴12同轴设置。

如图1所示，转动部21、固定部22和转轴12同轴设置，且垂直于活门手阀的转动平面，便于角度传感器1检测活门手阀的转动角度，且三者同轴，利于提高检测精度，便于安装定位。

可选地，角度工装2还包括连接部23，连接部23连接转动部21和固定部22。

如图1所示，设置连接部23，利于实现角度工装2的整体拆装，提高拆装效率。安装时，先将转动部21连接待检测的活门手阀，并将角度传感器1的转轴2穿过固定部22与连接部23连接；然后再将连接部23与转动部21连接；最后将支撑组件5与固定部22连接。拆卸时顺序相反。可见，连接部23实现了分步拆装，操作简单，且连接部23利于实现转动部21与转轴12的同轴度和同步转动。

可选地，转动部21的第一端设有第一盲孔211，第一盲孔211与活门手阀相配合连接以同步转动；转动部21的第二端设置有第二盲孔212，第二盲孔212与第一盲孔211同轴设置，第二盲孔212内穿设连接连接部23的第一端。

如图2所示，第一盲孔211为六边形内孔(配合孔)，与活门手阀上的凸起的六边形螺帽相配合，第一盲孔211可以套设在六边形螺帽上，随活门手阀一起转动。优选地，为了确保连接和同步转动，还可以在第一盲孔211的侧壁上开设螺纹孔以通过螺钉端部抵接活门手阀侧壁的方式确保同步转动。连接部23的第一端穿设在第二盲孔212内并固定以将转动部21的转动向转轴12传递。连接部23和转动部21之间可拆卸式连接，便于拆装。采用插接方式利于提高转动部21与连接部23之间的同轴度，提高拆装效率。

可选地，第二盲孔212的侧壁设有径向第一通孔2121，第一通孔2121内穿设第一连接件以固定连接部23的第一端。

如图2，第一通孔2121可以设置一个或多个，用于固定连接转动部21和连接部23。第一通孔2121可以是光孔或螺纹孔，第一连接件为销钉或螺钉，连接部23的第一端的周向相应位置设置槽或孔，销钉或螺钉能够穿过光孔或螺纹孔后与槽或孔配合，实现对转动部21和连接部23的转动限位，确保转动部21能够带动连接部23同步转动。

可选地，连接部23与固定部22之间设有轴承24。

如图2所示，轴承24的外壳固定在固定部22上，连接部23穿设在轴承24内实现连接部23相对于固定部22的相对转动连接。本实施例中，连接部23的外周壁设有台阶面，台阶面能够止抵在轴承24的端面，以实现连接部23的安装到位和限位。

可选地，连接部23的第二端设有第三盲孔231，第三盲孔231的侧壁设有径向第二通孔2311，角度传感器1的转轴12穿设在第三盲孔231内，第二通孔2311内穿设第二连接件以固定转轴12。

如图2，第二通孔2311设有一个或绕周向设置多个，用于固定连接部23和转轴12，转轴12插接在第三盲孔231内便于定位，拆装效率高。在一些实施例中，第二通孔2311为光孔，第二连接件为销钉，销钉穿设光孔并与转轴12上槽配合，实现转动定位；在另一个实施例中，第二通孔2311为螺纹孔，第二连接件为螺钉或螺栓，转轴12上设有孔，第二连接件能够穿过螺纹孔并连接于转轴12上的孔，实现连接部23和转轴12的固定。

可选地，支撑组件5设有多个，多个支撑组件5的顶端绕固定部22的周向间隔设置。

作为优选地，为了更加稳定的固定角度传感器1，可以设置多个支撑组件5来连接固定部22，对固定部22实现多方位的固定，避免在活门转动过程中发生位移，影响检测精度。具体地，支撑组件5与固定部22之间通过多个螺栓连接实现可拆卸连接。

可选地，支撑组件5包括至少四个连杆和至少三个第三连接件51，连杆通过第三连接件51首尾顺次连接，相邻的两个连杆之间为转动连接。

可以理解，采用连杆机构，任意相邻的两个连杆之间的相对转动，可以实现支撑组件5整体在一定范围内的位置调整，以适应活门手阀安装角度不同时，角度传感器1和角度工装2的位置不同，当两个相邻连杆的相对转动角度调整合适并固定好固定部22后，通过第三连接件51进行固定连接。第三连接件51优选旋转管夹，适合于管件或杆件的连接固定。

下面通过一个具体实施例来说明支撑组件5的构成和定位调节过程。

如图1所示，支撑组件5包括依次连接的第一连杆52、第二连杆53、第三连杆54和第四连杆55，第一连杆52的一端固定于试验台，第二连杆53与第一连杆52之间设有第一转动轴56，第二连杆53和第三连杆54之间设有第二转动轴57，第三连杆54和第四连杆55之间设有第三转动轴58，第一转动轴56和第三转动轴58沿水平方向设置且相互平行，第二转动轴57垂直于第一转动轴56和第三转动轴58所在平面设置。

如图1所示的实施例中，第一连杆52竖直设置并固定于试验台上，第一转动轴56沿水平方向设置，第二连杆53能够绕第一转动轴56转动，可以调节支撑组件5整体的末端高度位置。第三连杆54通过第二转动轴57转动连接第二连杆53，第三连杆54的转动平面平行于第二连杆53与第一转动轴56所在平面，实现对支撑组件5整体的末端在某一水平面内的角度或位置调节；第四连杆55通过第三转动轴58转动连接第三连杆54的末端，可以调节支撑组件5整体的末端高度，以使得第四连杆55能够连接固定部22，实现固定连接和支撑。需要说明的是，连杆机构只是一种优选方案，连杆数量可以根据实际情况进行调整，连杆之间的连接方式也可以采用球铰实现多方位角度调整，再次不一一列举。

本实用新型提供的上述民机活门角度检测装置，采用可调节的支撑组件5，可以适应角度工装2在一定范围内的位置变化，安装方式更加灵活，通用性好；采用显示器3和计时器4，实现了对活门角度的自动检测，利于提高检测效率；角度工装2利于保证活门手阀与角度传感器1之间的同步转动，提高检测精度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种民机活门角度检测装置，包括角度传感器(1)，所述角度传感器(1)包括壳体(11)和转轴(12)，其特征在于，所述民机活门角度检测装置还包括：

角度工装(2)，包括转动部(21)和固定部(22)，所述转动部(21)的一端套设在活门手阀上以随所述活门手阀转动，另一端连接所述角度传感器(1)的所述转轴(12)以检测所述活门手阀的转动角度；所述固定部(22)与所述角度传感器(1)的所述壳体(11)连接；

显示器(3)，与所述角度传感器(1)通过电缆(6)电连接以接收角度信号并进行角度显示；

计时器(4)，与所述角度传感器(1)通过所述电缆(6)电连接以对所述角度信号的变化时间进行计时；

支撑组件(5)，所述支撑组件(5)的底端固定在试验台上，顶端连接所述角度工装(2)的所述固定部(22)。

2.根据权利要求1所述的民机活门角度检测装置，其特征在于，所述转动部(21)、所述固定部(22)和所述转轴(12)同轴设置。

3.根据权利要求1所述的民机活门角度检测装置，其特征在于，所述角度工装(2)还包括连接部(23)，所述连接部(23)连接所述转动部(21)和所述固定部(22)。

4.根据权利要求3所述的民机活门角度检测装置，其特征在于，所述转动部(21)的第一端设有第一盲孔(211)，所述第一盲孔(211)与所述活门手阀相配合连接以同步转动；所述转动部(21)的第二端设有第二盲孔(212)，所述第二盲孔(212)与所述第一盲孔(211)同轴设置，所述第二盲孔(212)内穿设连接所述连接部(23)的第一端。

5.根据权利要求4所述的民机活门角度检测装置，其特征在于，所述第二盲孔(212)的侧壁设有径向第一通孔(2121)，所述第一通孔(2121)内穿设第一连接件以固定所述连接部(23)的所述第一端。

6.根据权利要求3所述的民机活门角度检测装置，其特征在于，所述连接部(23)与所述固定部(22)之间设有轴承(24)。

7.根据权利要求3所述的民机活门角度检测装置，其特征在于，所述连接部(23)的第二端设有第三盲孔(231)，所述第三盲孔(231)的侧壁设有径向第二通孔(2311)，所述角度传感器(1)的所述转轴(12)穿设在所述第三盲孔(231)内，所述第二通孔(2311)内穿设第二连接件以固定所述转轴(12)。

8.根据权利要求1所述的民机活门角度检测装置，其特征在于，所述支撑组件(5)设有多个，多个所述支撑组件(5)的顶端绕所述固定部(22)的周向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的民机活门角度检测装置，其特征在于，所述支撑组件(5)包括至少四个连杆和三个第三连接件(51)，至少四个所述连杆通过至少三个所述第三连接件(51)首尾顺次连接，相邻的两个所述连杆之间为转动连接。

10.根据权利要求9所述的民机活门角度检测装置，其特征在于，所述支撑组件(5)包括依次连接的第一连杆(52)、第二连杆(53)、第三连杆(54)和第四连杆(55)，所述第一连杆(52)的一端固定于所述试验台，所述第二连杆(53)与所述第一连杆(52)之间设有第一转动轴(56)，所述第二连杆(53)和所述第三连杆(54)之间设有第二转动轴(57)，所述第三连杆(54)和所述第四连杆(55)之间设有第三转动轴(58)，所述第一转动轴(56)和所述第三转动轴(58)沿水平方向设置且相互平行，所述第二转动轴(57)垂直于所述第一转动轴(56)和所述第三转动轴(58)所在平面设置。

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