CN215720167U - 360度旋转的转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的360度旋转的转动机构，包括转轴，所述转轴包括双边对称分布的滑动座，所述滑动座上设有滑槽，所述滑槽内滑动设有主臂滑块及副臂滑块，所述主臂滑块带动副臂滑块在滑动座的滑槽内滑动，所述副臂滑块上设有齿轮转动架，所述主臂滑块上设有齿条，所述齿轮活动架底部设有齿轮，并于其上端面设有三组转动柱，所述滑动座连接设有滑动板，所述滑动板上设有三组曲线槽；所述主臂滑块带动副臂滑块在所述滑动座内滑动，所述主臂滑块之间设有中间活动架，所述中间活动架连接设置四组连接板所述齿条与所述齿轮啮合带动齿轮转动架转动，所述转动柱在所述曲线槽内滑动实现0度‑360度范围的转动。

Description

360度旋转的转动机构

技术领域

本实用新型涉及转轴设计技术领域，尤其涉及一种360度旋转的转动机构。

背景技术

折叠屏幕，指的是柔性OLED。折叠屏幕的成功量产不仅重大利好于新一代高端智能手机的制造，也因其低功耗、可弯曲的特性对可穿戴式设备的应用带来深远的影响，未来折叠屏幕将随着个人智能终端的不断渗透而广泛应用。折叠屏手机是指采用可弯曲、柔韧性佳屏幕的手机，因为形似芒卷，又被称为卷芒手机。相较于传统屏幕，折叠屏幕优势明显，不仅在体积上更加轻薄，功耗上也低于原有器件，有助于提升设备的续航能力，同时基于其可弯曲、柔韧性佳的特性，其耐用程度也大大高于以往屏幕，降低设备意外损伤的概率。

要实现折叠屏折叠功能，除了屏幕本身之外，实现折叠的连接组件，即折弯处的连接轴设计亦是最大的技术难题。考虑到折叠屏的特殊性，传统转轴没有办法满足其功能需求，需要专门的折叠屏转轴来辅助实现，考虑到与柔性屏结合使用，柔性屏有其特殊性，转轴本身工业化加工也有一定的难度，其配件的精度要求极高，如何在满足柔性屏应用的同时，简化加工难度，才能实现产业化。

柔性屏弯折转动过程中，如何确保辅助同步，并满足精度要求，尤其是不能有异响，更要足够的预留空间，要满足寿命的稳定性，同步转动机构的设计是关键的技术元素之一，而且除了满足0度-180度范围的内折或外折转动机构外，整体实现0度-360度转动的转动机构也是目前的需求之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供360度旋转的转动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

360度旋转的转动机构，包括转轴，所述转轴包括双边对称分布的滑动座，所述滑动座上设有滑槽，所述滑槽内滑动设有主臂滑块及副臂滑块，所述主臂滑块带动副臂滑块在滑动座的滑槽内滑动，所述副臂滑块上设有齿轮转动架，所述主臂滑块上设有齿条，所述齿轮活动架底部设有齿轮，并于其上端面设有三组转动柱，所述滑动座连接设有滑动板，所述滑动板上设有三组曲线槽；

所述主臂滑块带动副臂滑块在所述滑动座内滑动，所述齿条与所述齿轮啮合带动齿轮转动架转动，所述转动柱在所述曲线槽内滑动；

所述主臂滑块之间设有中间活动架，所述中间活动架连接设置四组连接板，所述连接板另一端与副臂滑块转动连接，所述中间活动架包括四组第一连接柱，所述连接板包括第一连接孔及第二连接孔，所述第一连接柱分别与第一连接孔运动连接，所述副臂滑块设有第二连接柱，所述第二连接柱与第二连接孔转动连接。

特别的，所述中间活动架包括一中间连接轴，所述中间连接轴一端包括双齿轮活动块，所述主臂滑块上设有与所述双齿轮活动块啮合的齿形，所述双齿轮活动块端部设有两组相互啮合实现同步的半齿轮活动块，所述双齿轮活动块、半齿轮活动块与所述主臂滑块之间通过多组齿轮连接柱及齿轮连接孔实现转动连接。

特别的，所述主臂滑块与所述连接板之间设有卡簧垫片实现连接定位并固定。

特别的，所述主臂滑块之间还包括一连接活动架，所述连接活动架连接定位所述中间活动架，于所述连接活动架外侧一端设有第一凹轮连接板、第二凹轮连接板、第三凹轮连接板及双面凸轮连接板，所述第一凹轮连接板、第二凹轮连接板、第三凹轮连接板及主臂滑块上分别设有凹轮曲面，所述双面凸轮连接板两边分别设有凸轮曲面，所述凸轮曲面与所述凹轮曲面通过凹凸配合实现0度、180度及360度状态下卡点功能，并满足180 度状态的支撑功能。

特别的，所述第二凹轮连接板为带有滑块的凹轮连接板，所述主臂滑块上设有第二滑槽，所述滑块在所述第二滑槽内滑动。

特别的，所述双面凸轮连接板与所述第一凹轮连接板、第二凹轮连接板、第三凹轮连接板之间通过多组连接轴实现组合连接，所述连接轴上设有提供弹力、扭力,并满足0、180、360度自锁、定位及力度控制作用的弹簧，所述弹簧外侧设有实现连接定位的平板垫片。

特别的，所述转动机构包括两端的转轴，所述转轴之间设有实现连接定位第一封装件及第二封装件，并于所述转轴连接处的外侧设有实现连接定位并辅助伸缩的柔性材料层。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的360度旋转的转动机构，主臂滑块、副臂滑块与滑动板及滑动座滑动配合实现转动，通过三组转动柱与曲线槽转动配合约束长度及运动轨迹，半齿轮齿形与双齿轮上的齿形同步转动同步，凹轮与凸轮连接板曲面配合,实现0度、180度及360 度自锁、定位作用,带动凹轮连接板转动,实现180度屏支撑、自锁、定位作用,与副臂滑块上的滑槽、滑动块块滑动作用,滑块上的齿条与齿轮活动架上齿形啮合,带动齿轮活动架转动,侧边滑槽带动副臂转动,实现0-180 度单向齿轮齿条同步转动作用，齿型与双齿轮上的齿形同步转动，配合凹凸轮及弹簧的结构设计满足0度、180度状态下的卡点自锁及支撑屏作用。

附图说明

图1是本发明360度旋转的转动机构整体结构图。

图2是本发明360度旋转的转动机构中转轴0度状态图。

图3是本发明360度旋转的转动机构中转轴180度结构图。

图4是本发明360度旋转的转动机构中转轴360度结构图。

图5是本发明360度旋转的转动机构中转轴转动机构结构图。

图6是本发明360度旋转的转动机构转轴分解图之一。

图7是本发明360度旋转的转动机构部分结构图之二。

图8是本发明360度旋转的转动机构部分结构图之三。

图9是本发明360度旋转的转动机构部分结构分解图之四。

图10是本发明360度旋转的转动机构部分结构分解图之五。

图11是本发明360度旋转的转动机构部分结构分解图之六。

图12是本发明360度旋转的转动机构中齿轮活动架结构图。

图13是本发明360度旋转的转动机构中滑动板结构图。

图14本发明360度旋转的转动机构的中间活动架结构图。

图15本发明360度旋转的转动机构的连接板结构图。

图16本发明360度旋转的转动机构的齿轮组件结构图。

图17本发明360度旋转的转动机构的副臂滑块结构图。

图18是本发明360度旋转转动机构的的主臂滑块结构图。

图19是本发明360度旋转的转动机构整体结构分解图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：

注：图1中A处为本实施例中转动机构在0度-360度转动过程中的运动轨迹变化示意图。

如图1-19所示，本实施例公开的360度旋转的转动机构，包括转轴 23，所述转轴23包括双边对称分布的滑动座1，所述滑动座1上设有滑槽 101，所述滑槽101内滑动设有主臂滑块2及副臂滑块3，所述主臂滑块2 带动副臂滑块3在滑动座的滑槽101内滑动，所述副臂滑块3上设有齿轮转动架4，所述主臂滑块2上设有齿条201，所述齿轮活动架4底部设有齿轮401，并于其上端面设有三组转动柱402，所述齿轮401安装在副臂滑块的齿轮安装位211上，所述滑动座1连接设有滑动板5，所述滑动板5上设有三组曲线槽501；所述主臂滑块2带动副臂滑块3在所述滑动座1内滑动，所述齿条201与所述齿轮401啮合带动齿轮转动架4转动，所述转动柱402在所述曲线槽501内滑动；改变曲线槽501的弧度或者曲线度即可改变运动轨迹的长度，所述主臂滑块2之间设有中间活动架6，所述中间活动架6连接设置四组连接板7，所述连接板7另一端与副臂滑块3转动连接，所述中间活动架6包括四组第一连接柱601，所述连接板7包括第一连接孔701及第二连接孔702，所述第一连接柱601分别与第一连接孔701运动连接，所述副臂滑块3设有第二连接柱301，所述第二连接柱 301与第二连接孔702转动连接。

申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与实用新型内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本实用新型的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。

上述实施例中，所述中间活动架6包括一中间连接轴8，所述中间连接轴8一端包括双齿轮活动块9，所述主臂滑块2上设有与所述双齿轮活动块9啮合的齿形202，所述双齿轮活动块9端部设有两组相互啮合实现同步的半齿轮活动块10，所述双齿轮活动块9、半齿轮活动块10与所述主臂滑块2之间通过多组齿轮连接柱91及齿轮连接孔92实现转动连接。

所述主臂滑块2与所述连接板7之间设有卡簧垫片11实现连接定位并固定。所述主臂滑块2之间还包括一连接活动架12，所述连接活动架12 连接定位所述中间活动架6，于所述连接活动架12外侧一端设有第一凹轮连接板13、第二凹轮连接板14、第三凹轮连接板15及双面凸轮连接板16，所述第一凹轮连接板13、第二凹轮连接板14、第三凹轮连接板15及主臂滑块2上分别设有凹轮曲面808，所述双面凸轮连接板16两边分别设有凸轮曲面809，所述凸轮曲面808与所述凹轮曲面809通过凹凸配合实现0 度、180度及360度状态下卡点功能，并满足180度状态的支撑功能。所述第二凹轮连接板14为带有滑块141的凹轮连接板，所述主臂滑块2上设有第二滑槽204，所述滑块141在所述第二滑槽204内滑动。所述凹轮连接板(第一凹轮连接板13、第二凹轮连接板14、第三凹轮连接板15)与所述双面凸轮连接板16之间通过多组连接轴17实现组合连接，所述连接轴17上设有提供弹力、扭力,并满足0、180、360度自锁、定位及力度控制作用的弹簧18，所述弹簧18外侧设有实现连接定位的平板垫片19。所述转动机构包括两端的转轴23，所述转轴23之间设有实现连接定位第一封装件20及第二封装件21，并于所述转轴23连接处的外侧设有实现连接定位并辅助伸缩的柔性材料层22。

申请人又一声明，本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实现方法及装置结构，但本实用新型并不局限于上述实施方式，即不意味着本实用新型必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。

本实施例技术原理：

主臂滑块、副臂滑块与滑动板及滑动座滑动配合实现转动，通过三组转动柱与曲线槽转动配合约束长度及运动轨迹，半齿轮齿形与双齿轮上的齿形同步转动同步，凹轮与凸轮连接板曲面配合,实现0度、180度及360 度自锁、定位作用,带动凹轮连接板转动,实现180度屏支撑、自锁、定位作用,与副臂滑块上的滑槽、滑动块块滑动作用,滑块上的齿条与齿轮活动架上齿形啮合,带动齿轮活动架转动,侧边滑槽带动副臂转动,实现0-180 度单向齿轮齿条同步转动作用，齿型与双齿轮上的齿形同步转动，配合凹凸轮及弹簧的结构设计满足0度、180度状态下的卡点自锁及支撑屏作用。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。

Claims (7)

1.360度旋转的转动机构，其特征在于：包括转轴，所述转轴包括双边对称分布的滑动座，所述滑动座上设有滑槽，所述滑槽内滑动设有主臂滑块及副臂滑块，所述主臂滑块带动副臂滑块在滑动座的滑槽内滑动，所述副臂滑块上设有齿轮转动架，所述主臂滑块上设有齿条，所述齿轮活动架底部设有齿轮，并于其上端面设有三组转动柱，所述滑动座连接设有滑动板，所述滑动板上设有三组曲线槽；

所述主臂滑块带动副臂滑块在所述滑动座内滑动，所述齿条与所述齿轮啮合带动齿轮转动架转动，所述转动柱在所述曲线槽内滑动；

所述主臂滑块之间设有中间活动架，所述中间活动架连接设置四组连接板，所述连接板另一端与副臂滑块转动连接，所述中间活动架包括四组第一连接柱，所述连接板包括第一连接孔及第二连接孔，所述第一连接柱分别与第一连接孔运动连接，所述副臂滑块设有第二连接柱，所述第二连接柱与第二连接孔转动连接。

2.根据权利要求1所述的360度旋转的转动机构，其特征在于：

所述中间活动架包括一中间连接轴，所述中间连接轴一端包括双齿轮活动块，所述主臂滑块上设有与所述双齿轮活动块啮合的齿形，所述双齿轮活动块端部设有两组相互啮合实现同步的半齿轮活动块，所述双齿轮活动块、半齿轮活动块与所述主臂滑块之间通过多组齿轮连接柱及齿轮连接孔实现转动连接。

3.根据权利要求1所述的360度旋转的转动机构，其特征在于：

所述主臂滑块与所述连接板之间设有卡簧垫片实现连接定位并固定。

4.根据权利要求1所述的360度旋转的转动机构，其特征在于：

所述主臂滑块之间还包括一连接活动架，所述连接活动架连接定位所述中间活动架，于所述连接活动架外侧一端设有第一凹轮连接板、第二凹轮连接板、第三凹轮连接板及双面凸轮连接板，所述第一凹轮连接板、第二凹轮连接板、第三凹轮连接板及主臂滑块上分别设有凹轮曲面，所述双面凸轮连接板两边分别设有凸轮曲面，所述凸轮曲面与所述凹轮曲面通过凹凸配合实现0度、180度及360度状态下卡点功能，并满足180度状态的支撑功能。

5.根据权利要求4所述的360度旋转的转动机构，其特征在于：

所述第二凹轮连接板为带有滑块的凹轮连接板，所述主臂滑块上设有第二滑槽，所述滑块在所述第二滑槽内滑动。

6.根据权利要求4所述的360度旋转的转动机构，其特征在于：

所述双面凸轮连接板与所述第一凹轮连接板、第二凹轮连接板、第三凹轮连接板之间通过多组连接轴实现组合连接，所述连接轴上设有提供弹力、扭力,并满足0、180、360度自锁、定位及力度控制作用的弹簧，所述弹簧外侧设有实现连接定位的平板垫片。

7.根据权利要求1所述的360度旋转的转动机构，其特征在于：

所述转动机构包括两端的转轴，所述转轴之间设有实现连接定位第一封装件及第二封装件，并于所述转轴连接处的外侧设有实现连接定位并辅助伸缩的柔性材料层。

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