CN215713273U - 一种炼镁还原罐用装料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种炼镁还原罐用装料机械臂，包括支撑架，支撑架上设有两个插孔和装料臂，装料臂的后端设于支撑架上，装料臂长度方向与两个插孔开孔方向一致，装料臂的前端上部水平设有销轴，在装料臂前端还设有装料铲，装料铲上部设有与销轴匹配的销孔，装料铲通过销孔套设于装料臂内，实现与装料臂转动连接；在装料臂前端下部设有限位挡板，限位挡板与装料铲的铲面抵接。本实用新型配合叉车使用即可完成炼镁过程中高温及危险环境下的装料作业，大幅降低人工作业危险，减少职业危害；结构简单，制作及维护成本低，并减少了人工作业量，对降低生产成本、提高经济效益起到了积极作用。

Description

一种炼镁还原罐用装料机械臂

技术领域：

本实用新型涉及一种机械臂，尤其涉及一种炼镁还原罐用装料机械臂。

背景技术：

在金属镁冶炼过装料过程中，需将还原罐口的原料装入还原罐内，多数采用人工加料，工作方式为先打开料仓口，使原料自然下落于还原罐口，然后人力使用推料工具将放置于还原罐口的原料推进还原罐内；还原罐内温度高达1250-1300℃，作业环境温度达到40℃，工人作业环境温度高，劳动强度大；市场也有采用自动机械形式装料，但是目前的装料机械结构复杂，操作困难，购买成本、使用成本和维修成本均较高。

为响应国家号召，降低人员作业强度，以发明创造应用实践，积极发展机械化换人，同时减少对操作人员产生高温职业危害，因此设计一种有别于现有复杂装料机械的机械臂，结合叉车使用，以有效解决人工装料高温作业，降低生产成本以及产生的职业危害，提高经济效益。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种炼镁还原罐用装料机械臂。

本实用新型由如下技术方案实施，包括支撑架，所述支撑架上设有两个插孔和装料臂，所述装料臂的后端设于所述支撑架上，所述装料臂长度方向与两个所述插孔开孔方向一致，所述装料臂的前端上部水平设有销轴，在所述装料臂前端还设有装料铲，所述装料铲上部设有与所述销轴匹配的销孔，所述装料铲通过所述销孔套设于所述装料臂内，实现与所述装料臂转动连接；在所述装料臂前端下部设有限位挡板，所述限位挡板与所述装料铲的铲面抵接。

进一步的，在所述支撑架上水平设置有支撑臂，所述支撑臂与所述装料臂垂直设置，所述支撑臂的两端连接有两个所述装料臂；

在所述支撑架上固定设有导向块，所述导向块内部水平开设有长度方向与所述支撑臂长度方向垂直的盲孔，所述盲孔的开口方向朝向所述支撑臂，在所述盲孔内设有限位块，所述限位块的一端与所述支撑臂的中部通过弹簧连接。

进一步的，所述支撑臂中部插设于“匚”型的固定夹内，并通过竖直穿设于所述固定夹上壁、下壁和支撑臂的限位轴固定；所述固定夹的侧壁外侧与所述限位块通过所述弹簧连接。

进一步的，在所述支撑架上设有与所述装料臂长度方向一致的滑槽，所述限位轴的底端置于所述滑槽内，并与所述滑槽滑动连接。

优选的，在所述导向块的盲孔底部贯穿螺接有螺杆，所述螺杆置于所述盲孔内的一端与所述限位块转动连接。

进一步的，所述装料臂与所述支撑臂通过万向节固定连接，在所述支撑架上还设有用于对所述支撑臂限位的限位座，所述支撑臂的中部置于所述限位座上。

进一步的，所述装料臂包括前臂和后臂，所述前臂的前端设有所述装料铲和限位挡板，所述后臂的后端与所述支撑臂通过万向节固定，所述前臂的后端和所述后臂的前端插接，并通过顶紧螺栓或贯穿螺栓固定。装料臂前臂因频繁进入高温还原罐内，损耗较大；装料臂分为前后臂设置，可快速更换损坏的前臂，达到便于维修更换的功能。

进一步的，所述支撑架上还设有与叉车固定的连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑架铰接，所述连接杆的另一端设有与叉车挂接的卡勾。

本实用新型的优点：配合叉车使用即可完成炼镁过程中高温及危险环境下的装料作业，大幅降低人工作业危险，减少职业危害；结构简单，制作及维护成本低，并减少了人工作业量，对降低生产成本、提高经济效益起到了积极作用。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为图2中A-A处剖视图。

图中，支撑架1，插孔2，装料臂3，前臂31，后臂32，装料铲4，限位挡板5，支撑臂6，导向块7，限位块8，弹簧9，螺杆10，万向节11，限位座12，连接杆13，卡勾14，限位轴15，滑槽16。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种炼镁还原罐用装料机械臂，包括支撑架1，支撑架1上设有两个插孔2和装料臂3，装料臂3的后端设于支撑架1上，装料臂3长度方向与两个插孔2开孔方向一致，装料臂3的前端上部水平设有销轴，在装料臂3前端还设有装料铲4，装料铲4上部设有与销轴匹配的销孔，装料铲4通过销孔套设于装料臂3内，实现与装料臂3转动连接；在装料臂3前端下部设有限位挡板5，限位挡板5与装料铲4的铲面抵接。

在支撑架1上水平设置有支撑臂6，支撑臂6与装料臂3垂直设置，支撑臂6的两端连接有两个装料臂3；在支撑架1上固定设有导向块7，导向块7内部水平开设有长度方向与支撑臂6长度方向垂直的盲孔，盲孔的开口方向朝向支撑臂6，在盲孔内设有限位块8，限位块8的一端与支撑臂6的中部通过弹簧9连接。在导向块7的盲孔底部贯穿螺接有螺杆10，螺杆10置于盲孔内的一端与限位块8转动连接。

支撑臂6中部插设于“匚”型的固定夹内，并通过竖直穿设于固定夹上壁、下壁和支撑臂6的限位轴15固定；固定夹的侧壁外侧与限位块8通过弹簧9连接。在支撑架1上设有与装料臂3长度方向一致的滑槽16，限位轴15的底端置于滑槽16内，并与滑槽16滑动连接。装料臂3与支撑臂6通过万向节11固定连接，在支撑架1上还设有用于对支撑臂6限位的限位座12，支撑臂6的中部置于限位座12上。

装料臂3包括前臂31和后臂32，后臂32的后端与支撑臂6通过万向节11固定，前臂31的前端设有装料铲4和限位挡板5，前臂31的后端和后臂32的前端插接，并通过贯穿螺栓固定。

支撑架1上还设有与叉车固定的连接杆13，连接杆13的一端与支撑架1铰接，连接杆13的另一端设有与叉车挂接的卡勾14。

在进行炼镁还原罐装料作业时，叉车臂的两个前叉同时穿过插孔2，通过连接杆13和卡勾14将装料机械臂和叉车臂连接固定。由于炼镁工艺的需求，通常数个还原罐被水平并排的置于还原炉内，原料仓布置于还原罐进料口前方，且出料口向下；操控叉车前行时，装料机械臂前端的两个装料臂3带动装料铲4分别推向两个还原罐入口，由于装料铲4与其后方的限位挡板5抵接，使装料铲4垂直于装料臂3，进而将堆放于还原罐进料口前方的原料推入还原罐内；同时，当装料铲4接触还原罐内壁时，与支撑臂6相连的弹簧9发生变形，支撑臂6与支撑架1沿滑槽16方向发生相对滑动，避免装料铲4对还原罐内壁造成损坏，限位轴15在滑槽16内前后滑动，对支撑臂6起到限位作用；操控叉车后移时，装料铲4在自身重力作用下自销接处转动，与装料臂3形成近似平行角度，避免将还原罐内物料带出，完成一次向两个还原罐同时装料过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种炼镁还原罐用装料机械臂，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上设有两个插孔和装料臂，所述装料臂的后端设于所述支撑架上，所述装料臂长度方向与两个所述插孔开孔方向一致，所述装料臂的前端上部水平设有销轴，在所述装料臂前端还设有装料铲，所述装料铲上部设有与所述销轴匹配的销孔，所述装料铲通过所述销孔套设于所述装料臂内，实现与所述装料臂转动连接；在所述装料臂前端下部设有限位挡板，所述限位挡板与所述装料铲的铲面抵接。

2.根据权利要求1所述的一种炼镁还原罐用装料机械臂，其特征在于，在所述支撑架上水平设置有支撑臂，所述支撑臂与所述装料臂垂直设置，所述支撑臂的两端连接有两个所述装料臂；

在所述支撑架上固定设有导向块，所述导向块内部水平开设有长度方向与所述支撑臂长度方向垂直的盲孔，所述盲孔的开口方向朝向所述支撑臂，在所述盲孔内设有限位块，所述限位块的一端与所述支撑臂的中部通过弹簧连接。

3.根据权利要求2所述的一种炼镁还原罐用装料机械臂，其特征在于，所述支撑臂中部插设于“匚”型的固定夹内，并通过竖直穿设于所述固定夹上壁、下壁和支撑臂的限位轴固定；所述固定夹的侧壁外侧与所述限位块通过所述弹簧连接。

4.根据权利要求3所述的一种炼镁还原罐用装料机械臂，其特征在于，在所述支撑架上设有与所述装料臂长度方向一致的滑槽，所述限位轴的底端置于所述滑槽内，并与所述滑槽滑动连接。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种炼镁还原罐用装料机械臂，其特征在于，在所述导向块的盲孔底部贯穿螺接有螺杆，所述螺杆置于所述盲孔内的一端与所述限位块转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种炼镁还原罐用装料机械臂，其特征在于，所述装料臂与所述支撑臂通过万向节固定连接，在所述支撑架上还设有用于对所述支撑臂限位的限位座，所述支撑臂的中部置于所述限位座上。

7.根据权利要求6所述的一种炼镁还原罐用装料机械臂，其特征在于，所述装料臂包括前臂和后臂，所述后臂的后端与所述支撑臂通过万向节固定，所述前臂的前端设有所述装料铲和限位挡板，所述前臂的后端和所述后臂的前端插接，并通过顶紧螺栓或贯穿螺栓固定。

8.根据权利要求1所述的一种炼镁还原罐用装料机械臂，其特征在于，所述支撑架上还设有与叉车固定的连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑架铰接，所述连接杆的另一端设有与叉车挂接的卡勾。

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