CN215710113U - 一种叠盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叠盘机，包括安装在防护壳内部的机架，所述机架上安装传送链轮以及抬升装置；所述机架上还安装有支撑机构，所述支撑机构的上表面与所述传送链轮的上表面处于同一水平面，使托盘本体通过所述传送链轮移动时接触所述支撑机构。通过支撑机构对托盘本体进行支撑，使托盘本体在输送过程中更加的平稳，而且支撑机构还可以减轻传送链轮的压力，延长叠盘机的使用寿命。

Description

一种叠盘机

技术领域

本实用新型涉及叠盘机技术领域，更具体地说，涉及一种叠盘机。

背景技术

在传统仓储及分拣系统中，托盘上的货物被取走后，空托盘会由人工进行堆叠在一起，然后把托盘进行存储或转用。而在自动化仓储、自动化分拣系统中，人工进行空托盘的堆叠会增加工人的劳动强度且影响整个系统的工作效率，故在自动化仓储、自动化分拣系统中，多由叠盘机对空托盘进行堆叠。通过将前一个托盘升起使下一个托盘移动到上一个托盘下方依次进行堆叠，而且叠盘机还具备拆盘的功能，只需反向操作，抬起成垛的托盘，只留最下方托盘，依次将托盘拆分成独立个体。

传统的叠盘机一般靠链轮输送托盘，由于托盘重量较重，因此对链轮压力过大，很容易影响链轮的使用寿命，而且输送托盘时容易晃动，很容易导致堆叠的托盘垛不够整齐美观，影响使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叠盘机，具有托盘输送稳定，链轮使用寿命长，堆叠整齐美观，移动方便，适合不同场合使用的优点，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本实用新型技术方案一种叠盘机，包括安装在防护壳内部的机架，所述机架上安装传送链轮以及抬升装置；所述机架上还安装有支撑机构，所述支撑机构的上表面与所述传送链轮的上表面处于同一水平面，使托盘本体通过所述传送链轮移动时接触所述支撑机构。

在一个优选地实施例中，所述支撑机构包括与传送链轮平行的支撑梁，所述支撑梁沿着传送链轮传输方向设置若干个滑轮，所述滑轮与托盘本体接触。

在一个优选地实施例中，所述机架上安装有纠正机构，所述纠正机构包括沿着托盘本体移动方向平行的两根护栏，两根所述护栏之间的间距与托盘本体宽度相等，所述护栏靠近托盘本体进入的一端设置斜边，使两根护栏的斜边呈张开结构。

在一个优选地实施例中，所述机架远离托盘本体进入的一端安装限位杆，所述限位杆上安装有限高器。

在一个优选地实施例中，所述抬升装置包括安装在气缸输出端的顶板，所述顶板上设置电动滑轨，所述电动滑轨上安装有抬升板。

在一个优选地实施例中，所述顶板上开设调整槽，所述电动滑轨滑动安装在调整槽上，所述顶板上设置横向滑槽，所述抬升板上开设腰孔，所述腰孔与调整槽的槽口方向一致，所述抬升板通过定轴滑动安装在横向滑槽内部。

在一个优选地实施例中，所述机架的底部安装有移动轮。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1、通过支撑机构对托盘本体进行支撑，使托盘本体在输送过程中更加的平稳，而且支撑机构还可以减轻传送链轮的压力，延长叠盘机的使用寿命。

2、通过在传送链轮的外侧设置纠正机构，由于组成纠正机构的两个护栏间距与托盘本体宽度相等，因此进入传送链轮的托盘本体可被修正，保证后面堆叠时更加的整齐美观。

3、通过将抬升装置的抬升板设置成可以横向移动的结构，从而在抬升装置安装时，可以通过调节抬升板，使其到达抬升托盘本体合适的位置。

附图说明

图1为本实用新型叠盘机结构正视图，

图2为本实用新型叠盘机结构俯视图，

图3为本实用新型抬升装置俯视图，

图4为本实用新型抬升装置正视图。

附图标记说明：1防护壳，2机架，3移动轮，4传送链轮，5托盘本体， 6限位杆，7支撑机构，8限高器，9抬升装置，10纠正机构，11支撑梁，12 滑轮，13顶板，14调整槽，15电动滑轨，16抬升板，17腰孔，18定轴，19 横向滑槽，20气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述方便起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

参照图1-图4，本实用新型技术方案,一种叠盘机，包括安装在防护壳1 内部的机架2，机架2上安装传送链轮4以及抬升装置9。在叠盘时，若干托盘本体5由传送链轮4输送到抬升装置9的位置，通过依次抬升前一个托盘本体5堆叠成垛；在拆盘时，通过抬升装置9依次抬起盘垛使最下方的托盘本体5由传送链轮4输送离开抬升装置9的位置。

传送链轮4设有两根分别与托盘本体5的两条侧边接触，通过传送链轮4 可以输送托盘本体5移动。需要堆叠托盘时，抬升装置9将前一个托盘本体5 抬起，后一个托盘本体5移动到被抬起的前一个托盘本体5的下方，抬升装置9在下放前一个托盘本体5使其与后一个托盘本体5堆叠，这样依次抬升，将托盘堆叠成垛。需要将盘垛拆开时，抬升装置9抬起盘垛只留最下方的托盘本体5与传送链轮4接触，这样最下方的托盘本体5可随着传输离开叠盘机，这样依次留下最下方的托盘本体5可将盘垛拆开成单独的托盘。

抬升装置9包括安装在气缸20输出端的顶板13，顶板13上设置电动滑轨15，电动滑轨15上安装有抬升板16。通过气缸20推动顶板13升降完成抬升板16的升起和下放，而电动滑轨15可实现抬升板16插入托盘本体5或移开托盘本体5。

顶板13上开设调整槽14，电动滑轨15滑动安装在调整槽14上，顶板13上设置横向滑槽19，抬升板16上开设腰孔17，腰孔17与调整槽14的槽口方向一致，抬升板16通过定轴18滑动安装在横向滑槽19内部，腰孔17 与调整槽14方向一致。这样可以将抬升板16连通电动滑轨15一起移动，使抬升板16调整的合适的角度，抬升托盘本体5的时候，恰好可以贴着托盘本体5的重心，减少托盘本体5的晃动，横向滑槽19为抬升板16插入或离开托盘本体5提供活动空间。

机架2上还安装有支撑机构7，支撑机构7的上表面与传送链轮4的上表面处于同一水平面，使托盘本体5通过传送链轮4移动时贴触支撑机构7。支撑机构7包括与传送链轮4平行的支撑梁11，支撑梁11沿着传送链轮4传输方向设置若干个滑轮12。

支撑机构7设置在两个传送链轮4之间，可以支撑在托盘本体5的中部，这样支撑效果更佳，由于滑轮12的作用，托盘本体5可以与支撑机构7滑动接触，不影响传送链轮4的传输。

机架2上安装有纠正机构10，纠正机构10包括沿着托盘本体5移动方向平行的两根护栏，护栏之间的间距与托盘本体5宽度相等。护栏在传送链轮4 的外侧，由于护栏的间距与托盘本体5的宽度相匹配，因此托盘本体5进入两个护栏之间后不容易发生横向移动产生便宜，从而使后期的堆叠更加的整齐美观。护栏靠近托盘本体5进入的一端设置斜边，使两根护栏的斜边呈张开结构，两个对称的斜边可以提供较宽的空间，避免托盘本体5碰撞到护栏的端部，造成输送故障。

机架2的底部安装有移动轮3，通过移动轮3可以方便移动整个叠盘机，通过移动到不同场合进行使用。机架2远离托盘本体5进入的一端安装限位杆6，限位杆6上安装有限高器8，限位杆6阻挡托盘本体5移动。当托盘本体5碰撞到限位杆6时，表明已经到达指定的堆叠位置，限高器8可在一根竖杆上移动，通过调整限高器8的高度，改变托盘本体5堆叠的高度，当限高器8采集到信号后，表明托盘本体5堆叠到指定的高度，此时停止堆叠。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种叠盘机，包括安装在防护壳内部的机架，其特征在于:所述机架上安装传送链轮以及抬升装置；所述机架上还安装有支撑机构，所述支撑机构的上表面与所述传送链轮的上表面处于同一水平面，使托盘本体通过所述传送链轮移动时接触所述支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种叠盘机，其特征在于：所述支撑机构包括与传送链轮平行的支撑梁，所述支撑梁沿着传送链轮传输方向设置若干个滑轮，所述滑轮与托盘本体接触。

3.根据权利要求1所述的一种叠盘机，其特征在于：所述机架上安装有纠正机构，所述纠正机构包括沿着托盘本体移动方向平行的两根护栏，两根所述护栏之间的间距与托盘本体宽度相等，所述护栏靠近托盘本体进入的一端设置斜边，使两根护栏的斜边呈张开结构。

4.根据权利要求1所述的一种叠盘机，其特征在于：所述机架远离托盘本体进入的一端安装限位杆，所述限位杆上安装有限高器。

5.根据权利要求1所述的一种叠盘机，其特征在于：所述抬升装置包括安装在气缸输出端的顶板，所述顶板上设置电动滑轨，所述电动滑轨上安装有抬升板。

6.根据权利要求5所述的一种叠盘机，其特征在于：所述顶板上开设调整槽，所述电动滑轨滑动安装在调整槽上，所述顶板上设置横向滑槽，所述抬升板上开设腰孔，所述腰孔与调整槽的槽口方向一致，所述抬升板通过定轴滑动安装在横向滑槽内部。

7.根据权利要求1所述的一种叠盘机，其特征在于：所述机架的底部安装有移动轮。

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