CN215707481U - 一种固体物料灌装机构及自动包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固体物料灌装机构，包括：集料斗、挡料组件、储料斗、一号安装板和二号安装板，在一号安装板和二号安装板之间安装有储料斗，在一号安装板上设有集料斗，所述集料斗与储料斗相贯通，所述挡料组件与储料斗转动连接；固体物料由集料斗进入储料斗，通过挡料组件的转动，实现固体物料灌装或存储在储料斗中。本实用新型的固体物料灌装机构具有结构紧凑、安装体积小、灌装效率高、且能够消除物料结拱等优点。本实用新型还公开了包含上述固体物料灌装机构的自动包装生产线，提高了物料自动化装袋成效，节省了人力劳动和生产成本。

Description

一种固体物料灌装机构及自动包装生产线

技术领域

本实用新型属于物料包装技术领域，具体涉及一种固体物料灌装机构及包含该固体物料灌装机构的自动包装生产线。

背景技术

随着食品、药品等行业的腾飞发展，产品包装也越来越趋向于标准化，自动化程度也大幅提高。而所有的食品、药品等行业中成品多为固体物料，且随着市场需求不断变化，单个包装袋内的成品数量越来越多，对自动包装的要求也越来越高，所以亟需研发一款高效多颗数的包装设备。现有的灌装机构多采用分批次灌装的方法，但此方法的设计和制造成本均较高，并不能适用所有的包装行业。

此外，在现有的灌料机构中，当成品数量较多时极容易造成结拱现象，导致成品堵塞灌料斗。而现有的解决方案多为增加捅料机构，当出现结拱现象时，便通过捅料组件动作将成品捅下，但由此带来了成品被挤压变形、物料回弹灌不进包装袋等不良现象，严重影响了包装合格率。而且在捅料组件回位的同时还容易带起灌料斗内的成品，导致包装不合格的后果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、安装体积小、灌装效率高、且能够消除物料结拱的固体物料灌装机构及自动包装生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种固体物料灌装机构，包括：集料斗、挡料组件、储料斗、一号安装板和二号安装板，在一号安装板和二号安装板之间安装有储料斗，在一号安装板上设有集料斗，所述集料斗与储料斗相贯通，所述挡料组件与储料斗转动连接；固体物料由集料斗进入储料斗，通过挡料组件的转动，实现固体物料灌装或存储在储料斗中。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡料组件包括挡料板和一号驱动件，所述挡料板转动安装在储料斗中，且挡料板与一号驱动件的输出端转动连接，所述一号驱动件上与输出端相对的尾端与储料斗固接，在一号驱动件的驱动下，挡料板在储料斗内部往复转动，实现物料灌装或存储在储料斗中。

作为本实用新型的进一步改进，所述储料斗包括一号壁板、二号壁板、三号壁板和两块L型的四号壁板；所述三号壁板与一号壁板、二号壁板相对设置，三块壁板均设置在两块L型的四号壁板之间，所述二号壁板与三号壁板之间设有出料口。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡料板转动安装在两块L型的四号壁板之间，且挡料板与两块L型的四号壁板间隙配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡料板的输入端与一号壁板间隙配合，且挡料板的端面与一号壁板相互平行，挡料板的输出端与三号壁板间隙配合；在储料斗中，由集料斗输入的物料存储于一号壁板、挡料板、三号壁板与两块L型的四号壁板围合的空腔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡料板上设有一号连接座和二号连接座，所述一号连接座与一号驱动件的输出端转动连接，所述二号连接座转动安装在两块L型的四号壁板之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述一号驱动件的尾端设有三号连接座，三号连接座固接在两块L型的四号壁板之间；在一号驱动件的驱动下，所述挡料板的输出端在二号壁板与三号壁板之间进行0°～90°转动，以实现出料口的通断。

作为本实用新型的进一步改进，还包括捅料组件，所述捅料组件安装在一号安装板上，且捅料组件与储料斗相贯通。

作为本实用新型的进一步改进，所述捅料组件包括捅料塞和二号驱动件，所述捅料塞与二号驱动件的输出端连接，在二号驱动件的驱动下，捅料塞在储料斗内沿竖直方向将物料捅平。

作为一个总的技术构思，本实用新型还公开了一种自动包装生产线，包含上述任一项所述的固体物料灌装机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的固体物料灌装机构，通过将储料斗安装在一号安装板和二号安装板之间，将集料斗安装在一号安装板上，并且与储料斗相贯通，挡料组件与储料斗转动连接，即得到了结构紧凑、安装体积小的固体物料灌装机构。固体物料从集料斗进入储料斗，通过挡料组件的转动，实现固体物料灌装或存储在储料斗中，利用挡料组件与储料斗配合形成的联动储料方式，既能够有效储存物料，又能够精准地灌装物料，灵活又高效。

2、本实用新型的固体物料灌装机构，挡料板的输入端和输出端与分别储料斗内相对的两个壁板形成间隙配合，由集料斗输入的物料存储于挡料板与两块壁板围合成的空腔内，在驱动件的驱动下，挡料板的输出端沿着储料斗的出料口进行0°～90°转动，当挡料板的输出端垂直于水平面时，出料口被完全打开，挡料板内的物料竖直落入包装袋内，既精准又快速。利用挡料板在储料斗内转动，同时实现了物料的存储和灌装，当挡料板转动至垂直于水平面时，无论是质量较轻或是形状不规则或是粘度较大的物料，均能够沿着挡料板准确落入包装袋内，且有效避免了物料在出料口附近结拱，既提高了生产效率，又拓宽了固体物料灌装机构的适用范围。

3、本实用新型的固体物料灌装机构，将捅料组件沿竖直方向贯通设置在储料斗内，在固体物料的灌装过程中，先通过挡板的转动，将储料斗内的物料灌入包装袋内，当储料斗内的物料过多而出现结拱或是物料粘性较大而出现挂壁现象时，可以利用捅料组件在储料斗内沿竖直方向将结拱或是粘附在挡板上或是出料口的物料捅入包装袋内，进而继续将包装袋内的物料捅平，使得储料斗内和包装袋袋口的物料均匀落入包装袋内部，而不会粘附在袋口，且物料不会被捅料组件重新带回储料斗内，大大提高了物料的灌装成效。

4、本实用新型的自动包装生产线，通过采用上述的固体物料灌装机构，提高了物料的自动化装袋成效，有效节省了人力劳动、降低了生产成本、提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的固体物料灌装机构的结构原理示意图。

图2为本实用新型的固体物料灌装机构的侧视结构原理示意图。

图3为图2中A-A向的剖视结构原理示意图。

图4为本实用新型的固体物料灌装机构另一视角的侧视结构原理示意图。

图5为图4中B-B向的剖视结构原理示意图。

图6为本实用新型的挡料板的横截面原理示意图。

图例说明：1、集料斗；11、一号安装板；12、二号安装板；2、挡料组件；21、挡料板；211、一号连接座；212、二号连接座；22、一号驱动件；221、三号连接座；3、储料斗；31、一号壁板；32、二号壁板；33、出料口；34、三号壁板；35、四号壁板；4、捅料组件；41、捅料塞；42、二号驱动件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例

如图1至图5所示，本实用新型的固体物料灌装机构，包括：集料斗1、挡料组件2、储料斗3、一号安装板11和二号安装板12。在一号安装板11和二号安装板12之间安装有储料斗3，在一号安装板11上设有集料斗1，集料斗1与储料斗3相贯通，挡料组件2与储料斗3转动连接。固体物料由集料斗1进入储料斗3，通过挡料组件2的转动，实现固体物料灌装或存储在储料斗3中。

具体的生产过程中，首先是将物料由集料斗1输入储料斗3中，此时挡料组件2在储料斗3中处于闭合状态，物料被存储于储料斗3中。当包装袋到达储料斗3下方的包装工位时，挡料组件2在储料斗3内转动，呈现打开状态，储料斗3内的物料悉数落入包装袋内，实现物料灌装。灌装完成的包装袋送入下一工序进行封口作业。

本实施例中，通过将储料斗3安装在一号安装板11和二号安装板12之间，将集料斗1安装在一号安装板11上，并且与储料斗3相贯通，挡料组件2与储料斗3转动连接，即得到了结构紧凑、安装体积小的固体物料灌装机构。固体物料从集料斗1进入储料斗3，通过挡料组件2的转动，实现固体物料灌装或存储在储料斗3中，利用挡料组件2与储料斗3配合形成的联动储料方式，既能够有效储存物料，又能够精准地灌装物料，灵活又高效。

如图2至图5所示，本实施例中，挡料组件2包括挡料板21和一号驱动件22，挡料板21转动安装在储料斗3中，且挡料板21与一号驱动件22的输出端转动连接，一号驱动件22上与输出端相对的尾端与储料斗3固接。在一号驱动件22的驱动下，挡料板21在储料斗3内部往复转动，实现物料灌装或存储在储料斗3中。可以理解，在实际应用过程中，一号驱动件22具体可以是气缸，也可以是电机、凸轮传动、齿轮传动或是多连杆驱动结构等，只要能够提供挡料板21往复转动以存储或灌装物料所需驱动力的驱动组件，均应在本实用新型的保护范围内。

如图2至图5所示，本实施例中，储料斗3由一号壁板31、二号壁板32、三号壁板34和两块L型的四号壁板35围合而成。三号壁板34与一号壁板31、二号壁板32相对设置，三块壁板均设置在两块L型的四号壁板35之间，二号壁板32与三号壁板34之间设有出料口33。

如图2至图5所示，本实施例中，挡料板21转动安装在两块L型的四号壁板35之间，且挡料板21与两块L型的四号壁板35进行间隙配合。挡料板21的输入端与一号壁板31间隙配合，且挡料板21的端面与一号壁板31相互平行，挡料板21的输出端与三号壁板34间隙配合。在储料斗3中，由集料斗1输入的物料存储于一号壁板31、挡料板21、三号壁板34与两块L型的四号壁板35围合的空腔内。

如图6所示，为了提高物料的存储量和灌装质量，本实施例中，挡料板21设置为半圆形的凹槽。在灌装过程中，物料沿着挡料板21的半圆形内壁快速滑落至包装袋内。可以理解，在其他实施例中，挡料板21也可以设置成其他有利于物料滑落的构型，只要能够实现物料的稳定存储、精准灌装且不会残留在内壁上的挡料板21结构造型均应在本实用新型的保护范围内。

如图3和图5所示，挡料板21上设有一号连接座211和二号连接座212，一号连接座211与一号驱动件22的输出端铰接，二号连接座212铰接在两块L型的四号壁板35之间，且二号连接座212位于二号壁板32上方。一号驱动件22的尾端设有三号连接座221，三号连接座221固接在两块L型的四号壁板35的尾端。在一号驱动件22的驱动下，挡料板21的输出端在二号壁板32与三号壁板34之间进行0°～90°转动，以实现出料口33的通断。与此同时，挡料板21的输入端在一号壁板31与二号壁板32之间进行0°～90°转动，将储料斗3内存储的物料沿着出料口33倾倒入包装袋内。

本实施例中，挡料板21与储料斗3的壁板形成间隙配合，由集料斗1输入的物料存储于挡料板21与储料斗3的壁板围合成的空腔内。在驱动件的驱动下，挡料板21的输出端沿着储料斗3的出料口33进行0°～90°转动，当挡料板21的输出端垂直于水平面时，出料口33被完全打开，储料斗3内的物料沿着挡料板21竖直落入包装袋内，既精准又快速。利用挡料板21在储料斗3内转动，同时实现了物料的存储和灌装，当挡料板21转动至垂直于水平面时，无论是质量较轻或是形状不规则或是粘度较大的物料，均能够沿着挡料板21准确落入包装袋内，且有效避免了物料在出料口33附近结拱，既提高了生产效率，又拓宽了固体物料灌装机构的适用范围。

本实施例中，为了进一步提高固体物料的灌装成效，还设置了捅料组件4。捅料组件4与集料斗1并排安装在一号安装板11上，且捅料组件4也与储料斗3相贯通。进一步地，本实施例中，捅料组件4包括捅料塞41和二号驱动件42，捅料塞41与二号驱动件42的输出端连接，在二号驱动件42的驱动下，捅料塞41在储料斗3内沿竖直方向将物料捅平。可以理解，在实际应用过程中，二号驱动件42具体可以是气缸，也可以是电机、凸轮传动、齿轮传动或是多连杆驱动结构等，只要能够提供捅料塞41往复升降以捅平物料所需驱动力的驱动组件，均应在本实用新型的保护范围内。

本实施例中，将捅料组件4沿竖直方向贯通设置在储料斗3内，在固体物料的灌装过程中，先通过挡板21的转动，将储料斗3内的物料灌入包装袋内，当储料斗3内的物料过多而出现结拱或是物料粘性较大而出现挂壁现象时，可以利用捅料组件4在储料斗3内沿竖直方向将结拱或是粘附在挡板21上或是出料口33的物料捅入包装袋内，进而继续将包装袋内的物料捅平，使得储料斗3内和包装袋袋口的物料均匀落入包装袋内部，而不会粘附在袋口，且物料不会被捅料组件4重新带回储料斗3内，大大提高了物料的灌装成效。

工作时，首先是将物料由集料斗1输入储料斗3中，此时挡料组件2在储料斗3中处于闭合状态，物料被存储于储料斗3中。如图3所示，二号驱动件42的输出端处于收缩状态，捅料塞41位于储料斗3顶部；一号驱动件22的输出端处于收缩状态，挡料板21的输入端与一号壁板31间隙配合，挡料板21的输出端与三号壁板34间隙配合，由集料斗1输入的物料存储于一号壁板31、挡料板21、三号壁板34与两块L型的四号壁板35围合的空腔内。当包装袋到达储料斗3下方的包装工位时，挡料组件2在储料斗3内转动，呈现打开状态，储料斗3内的物料悉数落入包装袋内，实现物料灌装。如图5所示，一号驱动件22的输出端处于伸长状态，挡料板21的输出端由三号壁板34一侧旋转90°后与二号壁板32相贴合，出料口33处于完全打开状态，物料沿着三号壁板34与挡料板21围合成的出料通道悉数落入包装袋内。当储料斗3内的物料过多或是粘度过大而出现结拱或是挂壁现象时，在二号驱动件42的驱动下，捅料塞41沿着三号壁板34与挡料板21围合成的出料通道将物料向下捅入包装袋内，完成最终的灌装。完成捅料灌装后，二号驱动件42驱动捅料塞41收回至储料斗3顶部；一号驱动件22的输出端收缩，使得挡料板21的输入端与一号壁板31间隙配合，挡料板21的输出端与三号壁板34间隙配合，以等待下一轮物料灌装。如此往复循环，进行固体物料灌装。需要说明的是，在实际的工作过程中，可以根据固体物料的具体性能，调整捅料组件4的使用频率。

本实施例中还提供了一种自动包装生产线，包括上述任一项所述的固体物料灌装机构。

本实施例中，通过采用上述的固体物料灌装机构，提高了物料的自动化装袋成效，有效节省了人力劳动、降低了生产成本、提高了生产效率。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种固体物料灌装机构，其特征在于，包括：集料斗(1)、挡料组件(2)、储料斗(3)、一号安装板(11)和二号安装板(12)，在一号安装板(11)和二号安装板(12)之间安装有储料斗(3)，在一号安装板(11)上设有集料斗(1)，所述集料斗(1)与储料斗(3)相贯通，所述挡料组件(2)与储料斗(3)转动连接；固体物料由集料斗(1)进入储料斗(3)，通过挡料组件(2)的转动，实现固体物料灌装或存储在储料斗(3)中。

2.根据权利要求1所述的固体物料灌装机构，其特征在于，所述挡料组件(2)包括挡料板(21)和一号驱动件(22)，所述挡料板(21)转动安装在储料斗(3)中，且挡料板(21)与一号驱动件(22)的输出端转动连接，所述一号驱动件(22)上与输出端相对的尾端与储料斗(3)固接，在一号驱动件(22)的驱动下，挡料板(21)在储料斗(3)内部往复转动，实现物料灌装或存储在储料斗(3)中。

3.根据权利要求2所述的固体物料灌装机构，其特征在于，所述储料斗(3)包括一号壁板(31)、二号壁板(32)、三号壁板(34)和两块L型的四号壁板(35)；所述三号壁板(34)与一号壁板(31)、二号壁板(32)相对设置，三块壁板均设置在两块L型的四号壁板(35)之间，所述二号壁板(32)与三号壁板(34)之间设有出料口(33)。

4.根据权利要求3所述的固体物料灌装机构，其特征在于，所述挡料板(21)转动安装在两块L型的四号壁板(35)之间，且挡料板(21)与两块L型的四号壁板(35)间隙配合。

5.根据权利要求4所述的固体物料灌装机构，其特征在于，所述挡料板(21)的输入端与一号壁板(31)间隙配合，且挡料板(21)的端面与一号壁板(31)相互平行，挡料板(21)的输出端与三号壁板(34)间隙配合；在储料斗(3)中，由集料斗(1)输入的物料存储于一号壁板(31)、挡料板(21)、三号壁板(34)与两块L型的四号壁板(35)围合的空腔内。

6.根据权利要求4所述的固体物料灌装机构，其特征在于，所述挡料板(21)上设有一号连接座(211)和二号连接座(212)，所述一号连接座(211)与一号驱动件(22)的输出端转动连接，所述二号连接座(212)转动安装在两块L型的四号壁板(35)之间。

7.根据权利要求4所述的固体物料灌装机构，其特征在于，所述一号驱动件(22)的尾端设有三号连接座(221)，三号连接座(221)固接在两块L型的四号壁板(35)之间；在一号驱动件(22)的驱动下，所述挡料板(21)的输出端在二号壁板(32)与三号壁板(34)之间进行0°～90°转动，以实现出料口(33)的通断。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的固体物料灌装机构，其特征在于，还包括捅料组件(4)，所述捅料组件(4)安装在一号安装板(11)上，且捅料组件(4)与储料斗(3)相贯通。

9.根据权利要求8所述的固体物料灌装机构，其特征在于，所述捅料组件(4)包括捅料塞(41)和二号驱动件(42)，所述捅料塞(41)与二号驱动件(42)的输出端连接，在二号驱动件(42)的驱动下，捅料塞(41)在储料斗(3)内沿竖直方向将物料捅平。

10.一种自动包装生产线，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的固体物料灌装机构。

Images