CN215706234U - 一种工程车辆及其辅助支撑腿 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程车辆及其辅助支撑腿，辅助支撑腿包括支撑杆、耳座和垂直设于所述支撑杆第一端的升降支腿组件；所述支撑杆的第二端固接旋转销，所述耳座均设有销孔和定位孔，所述支撑杆和所述耳座通过所述销孔和旋转销转动连接；还包括固接于所述旋转销且用以沿所述定位孔轴向升降定位所述支撑杆和所述耳座的定位组件。本实用新型所提供的辅助支撑腿安装及撑收方便，有助于提高工程车辆的支撑稳定性和便利性。

Description

一种工程车辆及其辅助支撑腿

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种辅助支撑腿。

本实用新型还涉及一种具有该辅助支撑腿的工程车辆。

背景技术

一些特种车辆在使用的过程中，需要在一个相对水平的基础上才能正常运行，为提升车辆的稳定性，通常在车辆上安装支撑腿，用于车辆调平。同时利用支撑腿支撑地面，承担大部分的车辆重量，减轻底盘车钢板弹簧和轮胎的负荷，延长钢板弹簧和轮胎的使用寿命。目前车辆上安装的支撑腿通常为液压支撑腿，液压支撑腿布置在车辆的外侧，不仅占据大量的空间，而且收放和张开实现定位支撑十分不便。

如何提升支撑腿支撑的便利性成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种辅助支撑腿，该辅助支撑腿能够提高工程车辆支撑的便利性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述辅助支撑腿的工程车辆。

为实现上述目的，本实用新型提供一种辅助支撑腿，包括支撑杆、耳座和垂直设于所述支撑杆第一端的升降支腿组件；所述支撑杆的第二端固接旋转销，所述耳座均设有销孔和定位孔，所述支撑杆和所述耳座通过所述销孔和旋转销转动连接；还包括固接于所述旋转销且用以沿所述定位孔轴向升降定位所述支撑杆和所述耳座的定位组件。

可选地，所述定位组件包括定位板、与所述定位板一体设置的定位套筒和设于所述定位套筒内的定位销；所述定位销的底部设有第一凸肩，还包括套装于所述定位销且两端分别抵接所述第一凸肩和所述定位套筒的弹性件，所述定位套筒顶端设有贯穿孔，所述定位销的顶部设有穿出所述贯穿孔的限位部和提拉组件。

可选地，所述限位部包括设于所述定位销顶端的限位凸台和与所述限位凸台螺纹配合的限位螺母。

可选地，所述定位销的中部设有第二凸肩，所述第二凸肩的直径大于所述贯穿孔的直径。

可选地，所述定位销的顶端沿轴向开设安装螺孔，所述提拉组件包括与所述安装螺孔配合的带圈螺栓。

可选地，所述旋转销的顶部设置扁方头，所述定位板开设与所述扁方头配合的扁方孔。

可选地，所述旋转销的顶端沿轴向开设紧定螺孔，所述定位板通过紧定螺栓和所述紧定螺孔压紧固定于所述旋转销。

可选地，所述升降支腿组件包括垂直设于所述支撑杆第一端的内螺纹套筒、与所述内螺纹套筒配合的支腿本体、设于所述支腿本体的底部的支撑座和垂直设于所述支腿本体的顶部的旋转杆。

本实用新型还提供一种工程车辆，包括上述任一项所述的辅助支撑腿。

可选地，所述工程车辆为装设有麦克纳姆轮的全向移动高空作业平台。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的辅助支撑腿只需通过耳座固定于工程车辆，通过提拉定位组件，使其脱离定位孔，解除支撑杆和耳座的相对锁定，将支撑杆和定位销同步绕耳座旋转，调整支撑杆至合适位置，利用定位组件和定位孔配合，重新将支撑杆和耳座锁定，然后调整升降支腿组件至合适支撑高度即可，旋转撑开稳定方便，提高了工程车辆支撑的稳定性和便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的辅助支撑腿收回状态的示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的辅助支撑腿撑开状态的示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的辅助支撑腿的剖视图；

图4为图3中耳座的示意图；

图5为图3中定位板的示意图；

图6为图3中定位销的示意图；

图7为图3中旋转销的示意图。

其中：

1-底盘、2-紧定螺栓、3-耳座、4-支撑杆、5-支腿本体、6-旋转杆、7-支撑座、8-定位板、9-定位套筒、10-定位销、11-弹性件、12-带圈螺栓、13-限位螺母、14-锁紧螺母、15-旋转销、16-压板、81-扁方孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图7，图1为本实用新型实施例所提供的辅助支撑腿收回状态的示意图，图2为本实用新型实施例所提供的辅助支撑腿撑开状态的示意图，图3为本实用新型实施例所提供的辅助支撑腿的剖视图，图4为图3中耳座的示意图，图5为图3中定位板的示意图，图6为图3中定位销的示意图，图7为图3中旋转销的示意图。

本实用新型所提供的辅助支撑腿包括升降支腿组件、耳座3和支撑杆4，耳座3用来固设在车辆的底盘1上，升降支腿组件垂直设置在支撑杆4远离耳座3的第一端，通过调整升降支腿组件高度调节支撑高度；支撑杆4的第二端固定连接旋转销15，通过旋转销15转动连接耳座3，实现旋转销15和支撑杆4同步转动；旋转销15固定连接定位组件，耳座3则设置定位孔，利用定位组件中能够沿定位孔升降运动定位的构件对耳座3和支撑杆4对旋转销15进行定位，限制旋转销15的旋转，进而限制支撑杆4和升降支腿组件的旋转。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型所提供的辅助支撑腿进行更加详细的介绍。

在实用新型所提供的一种具体实施例中，支撑杆4和耳座3的连接可参考图3、图4和图7所示，为实现支撑杆4和旋转销15的同步旋转。旋转销15的中上部两侧切削形成扁方结构，扁方结构和设置在支撑杆4上对应的扁方形的孔配合，实现支撑杆4和旋转销15的固接及周向限位。旋转销15的底端设置限位凸肩，顶端设置旋转部，借助旋转销15及其顶端的旋转部实现相对耳座3销孔的旋转，也即实现支撑杆4的旋转打开或收回，同时借用定位组件和耳座3的定位孔定位实现打开状态或收回状态的固定。

请进一步参考图5和图6，定位组件包括定位板8、定位套筒9、以及设于定位套筒9内的定位销10和弹性件11，定位板8和定位套筒9一体成型。为实现定位组件与旋转销15的同步旋转，利用定位组件对定位销10也即对支撑杆4进行定位，类似的，旋转销15顶端的旋转部的两侧也切削形成扁方头，定位板8开设与扁方头配合的扁方孔81，借助扁方孔81实现定位组件与旋转销15也即与支撑杆4的同步旋转。

旋转销15的顶部沿轴向开设紧定螺孔，旋转销15沿自下至上穿入支撑杆4的孔位和旋转销15的销孔后，借助紧定螺栓2和紧定螺孔配合将旋转销15固定在耳座3上。进一步地，定位板8的上方还可根据需要设置压板16，紧定螺栓2穿过压板16后固定于旋转销15的紧定螺孔，避免旋转销15脱落。

定位组件的定位原理如下，定位套筒9开口向下设置，定位销10的底端设置第一凸肩，第一凸肩的下方设有凸台，弹性件11套装在定位销10的外周，且弹性件11的两端分别抵接在定位套筒9和第一凸肩处。定位套筒9的顶端开设贯穿孔，定位销10的顶端设置限位部，限位部穿出贯穿孔并连接提拉组件。限位部具体为设置在定位销10顶端的限位凸台，限位凸台开设外螺纹并由限位螺母13配合限位在贯穿孔的上方。耳座3上至少开设两组定位孔，一组用于定位支撑杆4的收回状态，至少一组用于定位支撑杆4的撑出状态。

当支撑杆4位于收回状态，弹性件11作用于第一凸肩处，在弹性件11产生的弹力作用下，定位销10底端的凸台被推压在耳座3的定位孔内；当需要将支撑杆4旋转撑开时，通过提拉组件上提定位销10，将定位销10底端的凸台从定位孔取出，旋转至定位套筒9及定位销10对准另一组定位孔时，松开提拉组件，在弹性件11弹力作用下，定位销10底端的凸台重新进入定位孔，对支撑杆4进行锁紧。

在本实用新型所提供的一种可选实施例中，提拉组件采用带圈螺栓12，通过在定位销10的顶端沿轴向开设安装螺孔，将带圈螺栓12安装于定位销10顶端的带圈螺孔。进一步地，还可在带圈螺栓12和限位螺母13之间设置锁紧螺母14，将带圈螺栓12穿过锁紧螺母14后连接于安装螺孔。应当注意的是，本申请对提拉组件与定位销10之间连接结构不作具体限制，只要方便实现提拉定位销10解除定位销10对旋转销15及支撑杆4的锁定即可。

在上述实施例的基础之上，本申请所提供的定位销10的中部进一步设置第二凸肩，第二凸肩的外径小于第一凸肩的外径，以便与弹性件11配合，同时第二凸肩的外径大于定位套筒9的贯穿孔的直径，以避免向上提拉定位销10时，弹性件11被压缩过度或定位销10从贯穿孔穿出。

当支撑杆4旋转到撑开位置并被定位组件定位后，需要调节升降支腿组件以调整辅助支撑腿的支撑高度。作为可选地，本申请所提供的升降支腿组件具体包括内螺纹套筒、支腿本体5和支撑座7。内螺纹套筒垂直固接在支撑杆4的第一端，支腿本体5则开设和内螺纹套筒配合的外螺纹，支撑座7设置在支腿本体5的底部。通过旋转支腿本体5实现支腿本体5相对内螺纹套筒的升降调节，支撑座7则用于增大与地面的接触面积，支撑座7与支腿本体5的连接可参考现有技术。

作为优选地，升降支腿组件进一步包括旋转杆6，支腿本体5的顶部开孔，旋转杆6垂直支腿本体5固定在支腿本体5顶部的孔内，以便通过转动旋转杆6远离支腿本体5的一端轻松转动支腿本体5，调节升降支腿组件的高度。

如图1和图2所示，本实用新型还提供一种工程车辆，包括底盘1和如上述实施例记载的辅助支撑腿。工程车辆至少包括四组辅助支撑腿，四组辅助支撑腿的耳座3两两对称焊接在底盘1两侧。当支撑杆4及升降支腿组件处于收回状态时，支撑杆4贴合底盘1的侧部设置，以节约布置空间。进一步地，上述工程车辆具体为全向移动高空作业平台，也即还包括布置在底盘1上方的升降作业平台，该全向移动高空作业平台具体为麦克纳姆轮型作业平台，其底盘1四角分别装设两对四组麦克纳姆轮。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的工程车辆及其辅助支撑腿进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种辅助支撑腿，其特征在于，包括支撑杆、耳座和垂直设于所述支撑杆第一端的升降支腿组件；所述支撑杆的第二端固接旋转销，所述耳座均设有销孔和定位孔，所述支撑杆和所述耳座通过所述销孔和旋转销转动连接；还包括固接于所述旋转销且用以沿所述定位孔轴向升降定位所述支撑杆和所述耳座的定位组件。

2.根据权利要求1所述的辅助支撑腿，其特征在于，所述定位组件包括定位板、与所述定位板一体设置的定位套筒和设于所述定位套筒内的定位销；所述定位销的底部设有第一凸肩，还包括套装于所述定位销且两端分别抵接所述第一凸肩和所述定位套筒的弹性件，所述定位套筒顶端设有贯穿孔，所述定位销的顶部设有穿出所述贯穿孔的限位部和提拉组件。

3.根据权利要求2所述的辅助支撑腿，其特征在于，所述限位部包括设于所述定位销顶端的限位凸台和与所述限位凸台螺纹配合的限位螺母。

4.根据权利要求2所述的辅助支撑腿，其特征在于，所述定位销的中部设有第二凸肩，所述第二凸肩的直径大于所述贯穿孔的直径。

5.根据权利要求2-4任一项所述的辅助支撑腿，其特征在于，所述定位销的顶端沿轴向开设安装螺孔，所述提拉组件包括与所述安装螺孔配合的带圈螺栓。

6.根据权利要求2-4任一项所述的辅助支撑腿，其特征在于，所述旋转销的顶部设置扁方头，所述定位板开设与所述扁方头配合的扁方孔。

7.根据权利要求6所述的辅助支撑腿，其特征在于，所述旋转销的顶端沿轴向开设紧定螺孔，所述定位板通过紧定螺栓和所述紧定螺孔压紧固定于所述旋转销。

8.根据权利要求1所述的辅助支撑腿，其特征在于，所述升降支腿组件包括垂直设于所述支撑杆第一端的内螺纹套筒、与所述内螺纹套筒配合的支腿本体、设于所述支腿本体的底部的支撑座和垂直设于所述支腿本体的顶部的旋转杆。

9.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的辅助支撑腿。

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为装设有麦克纳姆轮的全向移动高空作业平台。

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