CN215702456U - 一种自动四爪钉安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动四爪钉安装设备，旨在解决传统的四爪钉安装需要经过打孔和四爪钉压入两道工序，人工打孔，然后再通过人工用小型冲压机将四爪钉压入孔内，操作繁琐且加工效率低，且加工时人员与设备之间的距离靠近也会存在一定危险问题，包括按加工流程依次排列的第一传输机构、打孔机构、第二传输机构、四爪钉安装机构和第三传输机构；所述打孔机构用于对木条料流水线打孔；所述四爪钉安装机构用于向木条料上打出的孔内压入四爪钉。本实用新型尤其适用于木料自动化加工，具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

一种自动四爪钉安装设备

技术领域

本实用新型涉及木制家具的木料加工技术领域，具体涉及一种自动四爪钉安装设备。

背景技术

目前各家具行业由于木条料加工工序的多样性，多项木料的加工均由人工将木条料放进单机中配合进行单工序加工，如木条料的四爪钉安装；传统的四爪钉安装需要经过打孔和四爪钉压入两道工序，由人工用台钻单独进行打孔，然后再通过人工用小型冲压机将四爪钉压入打出的孔内，操作繁琐且加工效率低，且加工时需要人工辅助拿住和推进木条料，人员与设备之间的距离靠近也会存在一定危险。

为此，我们提出了一种自动四爪钉安装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

本实用新型提供一种自动四爪钉安装设备，包括按加工流程依次排列的第一传输机构、打孔机构、第二传输机构、四爪钉安装机构和第三传输机构；

所述打孔机构用于对木条料流水线打孔；

所述四爪钉安装机构用于向木条料上打出的孔内压入四爪钉；

其中，四爪钉安装机构包括设置于第二传输机构输出端和第三传输机构输入端之间的安装机架，安装机架的上端面安装有电动伸缩的冲压机支架，冲压机支架的横梁下端设有四爪钉冲压机，四爪钉冲压机的正下方设有于四爪钉冲压机工作时支撑木条料的冲压座，且冲压座固定于安装机架上。

可选地，所述打孔机构包括设置于第一传输机构输出端和第二传输机构输入端之间的加工台，且加工台固定于地面或台面上，加工台的上端面平行设有木条料传输方向的基准边和木条料压紧单元，且基准边与木条料压紧单元之间形成有用于木条料通过的加工通道，且加工通道的上方设有用于向木条料上端面打孔的钻机，且钻机通过钻机支架固定于加工台上。

可选地，所述木条料压紧单元包括有与基准边平行形成加工通道的木条料压紧边，且木条料压紧边背离加工通道的一侧设有用于调节加工通道宽度的推进气缸，推进气缸安装于角铁的竖向段上，且角铁的横向段固定安装于加工台的上端面。

可选地，所述木条料压紧边背离加工通道的一侧垂直安装有若干个定位杆，且定位杆的另一端滑动插设与于角铁的竖向段上。

可选地，所述木条料压紧单元还包括有竖向安装于基准边上的定位支架，定位支架的一侧转动安装有压杆的中部，且压杆的一端延伸至加工通道的上方并铰接有用于木条料上方向压紧的上定位块，压杆的另一端活动连接于压紧气缸的伸缩端上，且压紧气缸竖向安装于加工台的上端面。

可选地，所述基准边靠近加工通道的一侧平行安装有多个沿着木条料传输方向转动的滚轮。

可选地，所述第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构均包括条形的输料台，且输料台的顶端中部开设有沿着输料台长度方向延伸的传输槽，传输槽内安装有用于木条料输送的木条料传输线，木条料传输线的两侧平行设有用于木条料平直输送的挡边条。

可选地，所述输料台的上端面沿着木条料传输线的输送方向设有若干个门形架，门形架的横梁上转动安装有多个用于木条料上方压紧定位的压紧轮。

可选地，所述第一传输机构的输料台固定于地面或台面上，所述第二传输机构和第三传输机构的输料台均为升降输料台，升降输料台的下端面通过多个垂直安装的升降气缸连接有地台，地台固定于地面或台面上。

可选地，还包括有分别设置于打孔机构和四爪钉安装机构上的第一编码器和第二编码器，第一编码器用于确定木条料输送距离，第二编码器用于根据木条料的输送距离定位木条料上孔位。

本实用新型实施例提供了一种自动四爪钉安装设备，具备以下有益效果：

1、本实用新型有效的将打孔机构和四爪钉安装机构整合起来，保证了木条料的自动化打孔和四爪钉安装，形成自动流水线加工，提高加工效率。

2、本实用新型将打孔机构和四爪钉安装机构整合起来形成一条自动流水线，减少人与加工机器的接触，减轻人工劳动负荷，人工只需要进行上料，后续各加工工序均由机器完成，拉开了人员与设备之间的距离，提高了加工人员在设备启动时的安全性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种自动四爪钉安装设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中第一传输机构和打孔机构的组合结构示意图；

图3为本实用新型中第二传输机构、四爪钉安装机构和第三传输机构的组合结构示意图；

图4为本实用新型图2中A结构放大示意图。

图中：第一传输机构1、打孔机构2、加工台201、基准边202、木条料压紧单元203、角铁2031、推进气缸2032、木条料压紧边2033、定位杆2034、钻机支架204、钻机205、第一编码器206、滚轮207、压紧气缸208、压杆209、定位支架210、上定位块211、第二传输机构3、四爪钉安装机构4、机架401、冲压机支架402、四爪钉冲压机403、冲压座404、第二编码器405、第三传输机构5、木条料传输线6、挡边条7、门形架8、压紧轮9、地台10、升降气缸11、升降输料台12。

具体实施方式

下面结合附图1-4和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1

本实用新型提供一种自动四爪钉安装设备，包括按加工流程依次排列的第一传输机构1、打孔机构2、第二传输机构3、四爪钉安装机构4和第三传输机构5；

所述打孔机构2用于对木条料b流水线打孔；

所述四爪钉安装机构4用于向木条料b上打出的孔内压入四爪钉；

其中，四爪钉安装机构4包括设置于第二传输机构3输出端和第三传输机构5输入端之间的安装机架401，且安装机架401的上端面安装有电动伸缩的冲压机支架402，冲压机支架402的横梁下端设有四爪钉冲压机403，四爪钉冲压机403的正下方设有于四爪钉冲压机403工作时支撑木条料b的冲压座404，且冲压座404固定于安装机架401上；

本实施例中，木条料b从设备左端的第一传输机构1输入并向右输送，随后到达打孔机构2的工位处，对木条料b的上端面依据预设的距离打上若干个孔位，打孔完成后，木条料b进入第二传输机构3并输送至四爪钉冲压机403的工位处，向木条料b上打出的孔位内依次压入四爪钉，重复上述动作，完成整条的四爪钉安装，并通过第三传输机构5输出，完成加工。

本实施例中，如图2和4所示，所述打孔机构2包括设置于第一传输机构1输出端和第二传输机构3输入端之间的加工台201，且加工台201固定于地面或台面上，加工台201的上端面平行设有木条料传输方向的基准边202和木条料压紧单元203，且基准边202与木条料压紧单元203之间形成有用于木条料b通过的加工通道，且加工通道的上方设有用于向木条料b上端面打孔的钻机205，且钻机205通过钻机支架204固定于加工台201上；

本实施例中，如图2和4所示，所述木条料压紧单元203包括有与基准边202平行形成加工通道的木条料压紧边2033，且木条料压紧边2033背离加工通道的一侧设有用于调节加工通道宽度的推进气缸2032，推进气缸2032安装于角铁2031的竖向段上，且角铁2031的横向段固定安装于加工台201的上端面；木条料压紧边2033背离加工通道的一侧垂直安装有若干个定位杆2034，且定位杆2034的另一端滑动插设与于角铁2031的竖向段上，定位杆203的设置保证了木条料压紧边2033的水平滑动；所述基准边202靠近加工通道的一侧平行安装有多个沿着木条料b传输方向转动的滚轮207；

本实施例中，木条料b从设备左端的第一传输机构1输入并向右输送，随后到达打孔机构2的加工通道内；由于木条料b会存在多种规格(即木条截面不一样)，需要推进气缸2032启动推动木条料压紧边2033自前向后运动横向压紧木条料b，保证木条料b一侧紧靠基准边202，同时滚轮207的设置使得木条料b在传输时减小摩擦力，实现木条料b的平稳传输；在木条料b传输一段距离后，到达预设距离后，钻机205配合钻机支架204下行向木条料b上端面完成一次打孔工作，打孔完成后，继续传输进给，重复上述操作，完成木条料b的整体打孔。

本实施例中，如图2和4所示，所述木条料压紧单元203还包括有竖向安装于基准边202上的定位支架210，定位支架210的一侧转动安装有压杆209的中部，且压杆209的一端延伸至加工通道的上方并铰接有用于木条料b上方向压紧的上定位块211，压杆209的另一端活动连接于压紧气缸208的伸缩端上，且压紧气缸208竖向安装于加工台201的上端面；

本实施例中，在打孔工作前，压紧气缸208启动，推动压杆209的一端向上抬起，根据杠杆原理，压动压杆209另一端的上定位块211向下运动，将木条料b从上方向压紧，保证了打孔工作时木条料b的固定效果，从而实现精准的打孔加工。

本实施例中，如图1-3所示，所述第一传输机构1、第二传输机构3和第三传输机构5均包括条形的输料台，且输料台的顶端中部开设有沿着输料台长度方向延伸的传输槽，传输槽内安装有用于木条料b输送的木条料传输线6，木条料传输线6的两侧平行设有用于木条料b平直输送的挡边条7；所述输料台的上端面沿着木条料传输线6的输送方向设有若干个门形架8，门形架8的横梁上转动安装有多个用于木条料b上方压紧定位的压紧轮9；

本实施例中，木条料b从设备左端的第一传输机构1输入并向右输送，通过三条木条料传输线6依次完成输送，有效的将打孔机构2和四爪钉安装机构4整合起来，保证了木条料b的自动化打孔和四爪钉安装，形成自动流水线加工，同时压紧轮9的设置，压覆住木条料b的顶端并随着木条料b的输送辅助压紧木条料b，保证木条料b在输出时的平稳；

可以理解的是，木条料传输线6均具有驱动源，驱动源可以为伺服电机，可为PLC控制器所自动化控制。

本实施例中，如图3和4所示，还包括有分别设置于打孔机构2和四爪钉安装机构4上的第一编码器206和第二编码器405，第一编码器206用于确定木条料b输送距离，第二编码器405用于根据木条料b的输送距离定位木条料b上孔位，本实施例中包括有控制模块(图中未示出)，控制模块可为PLC控制器，PLC控制器与第一编码器206和第二编码器405相连，第一编码器206和第二编码器405把木条料5的直线位移转换成电信号，并将电信号进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式，第一编码器206和第二编码器405配合控制模块用于控制设备的整体运行，以保证木条料b的自动定距打孔，并在打出的孔内压入四爪钉。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，如图2和3所示，所述第一传输机构1的输料台固定于地面或台面上，所述第二传输机构3和第三传输机构5的输料台均为升降输料台12，升降输料台12的下端面通过多个垂直安装的升降气缸11连接有地台10，地台10固定于地面或台面上。

其他未描述结构参照实施例1。

根据本实用新型上述实施例的自动四爪钉安装设备，木条料b从设备左端的第一传输机构1输入并向右输送，随后到达打孔机构2的加工通道内；由于木条料b会存在多种规格(即木条截面不一样)，需要推进气缸2032启动推动木条料压紧边2033自前向后运动横向压紧木条料b，保证木条料b一侧紧靠基准边202，同时滚轮207的设置使得木条料b在传输时减小摩擦力，实现木条料b的平稳传输；在木条料b传输一段距离后，到达预设距离后，钻机205配合钻机支架204下行向木条料b上端面完成一次打孔工作，打孔完成后，继续传输进给，重复上述操作，完成木条料b的整体打孔；

且在打孔工作前，压紧气缸208启动，推动压杆209的一端向上抬起，根据杠杆原理，压动压杆209另一端的上定位块211向下运动，将木条料b从上方向压紧，保证了打孔工作时木条料b的固定效果，从而实现精准的打孔加工；

打孔完成后，木条料b进入第二传输机构3并输送至四爪钉冲压机403的工位处，向木条料b上打出的孔位内依次压入四爪钉，重复上述动作，完成整条的四爪钉安装，并通过第三传输机构5输出，完成加工；本实用新型有效的将打孔机构2和四爪钉安装机构4整合起来，保证了木条料b的自动化打孔和四爪钉安装，形成自动流水线加工。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动四爪钉安装设备，其特征在于，包括按加工流程依次排列的第一传输机构(1)、打孔机构(2)、第二传输机构(3)、四爪钉安装机构(4)和第三传输机构(5)；

所述打孔机构(2)用于对木条料流水线打孔；

所述四爪钉安装机构(4)用于向木条料上打出的孔内压入四爪钉；

其中，四爪钉安装机构(4)包括设置于第二传输机构(3)输出端和第三传输机构(5)输入端之间的安装机架(401)，安装机架(401)的上端面安装有电动伸缩的冲压机支架(402)，冲压机支架(402)的横梁下端设有四爪钉冲压机(403)，四爪钉冲压机(403)的正下方设有于四爪钉冲压机(403)工作时支撑木条料的冲压座(404)，且冲压座(404)固定于安装机架(401)上。

2.如权利要求1所述的一种自动四爪钉安装设备，其特征在于：所述打孔机构(2)包括设置于第一传输机构(1)输出端和第二传输机构(3)输入端之间的加工台(201)，加工台(201)的上端面平行设有木条料传输方向的基准边(202)和木条料压紧单元(203)，且基准边(202)与木条料压紧单元(203)之间形成有用于木条料通过的加工通道，且加工通道的上方设有用于向木条料上端面打孔的钻机(205)，且钻机(205)通过钻机支架(204)固定于加工台(201)上。

3.如权利要求2所述的一种自动四爪钉安装设备，其特征在于：所述木条料压紧单元(203)包括有与基准边(202)平行形成加工通道的木条料压紧边(2033)，且木条料压紧边(2033)背离加工通道的一侧设有用于调节加工通道宽度的推进气缸(2032)，推进气缸(2032)安装于角铁(2031)的竖向段上，且角铁(2031)的横向段固定安装于加工台(201)的上端面。

4.如权利要求3所述的一种自动四爪钉安装设备，其特征在于：所述木条料压紧边(2033)背离加工通道的一侧垂直安装有若干个定位杆(2034)，且定位杆(2034)的另一端滑动插设与于角铁(2031)的竖向段上。

5.如权利要求3所述的一种自动四爪钉安装设备，其特征在于：所述木条料压紧单元(203)还包括有竖向安装于基准边(202)上的定位支架(210)，定位支架(210)的一侧转动安装有压杆(209)的中部，且压杆(209)的一端延伸至加工通道的上方并铰接有用于木条料上方向压紧的上定位块(211)，压杆(209)的另一端活动连接于压紧气缸(208)的伸缩端上，且压紧气缸(208)竖向安装于加工台(201)的上端面。

6.如权利要求2所述的一种自动四爪钉安装设备，其特征在于：所述基准边(202)靠近加工通道的一侧平行安装有多个沿着木条料传输方向转动的滚轮(207)。

7.如权利要求1所述的一种自动四爪钉安装设备，其特征在于：所述第一传输机构(1)、第二传输机构(3)和第三传输机构(5)均包括条形的输料台，且输料台的顶端中部开设有沿着输料台长度方向延伸的传输槽，传输槽内安装有用于木条料输送的木条料传输线(6)，木条料传输线(6)的两侧平行设有用于木条料平直输送的挡边条(7)。

8.如权利要求7所述的一种自动四爪钉安装设备，其特征在于：所述输料台的上端面沿着木条料传输线(6)的输送方向设有若干个门形架(8)，门形架(8)的横梁上转动安装有多个用于木条料上方压紧定位的压紧轮(9)。

9.如权利要求7所述的一种自动四爪钉安装设备，其特征在于：所述第一传输机构(1)的输料台固定于地面或台面上，所述第二传输机构(3)和第三传输机构(5)的输料台均为升降输料台(12)，升降输料台(12)的下端面通过多个垂直安装的升降气缸(11)连接有地台(10)，地台(10)固定于地面或台面上。

10.如权利要求1所述的一种自动四爪钉安装设备，其特征在于：还包括有分别设置于打孔机构(2)和四爪钉安装机构(4)上的第一编码器(206)和第二编码器(405)，第一编码器(206)用于确定木条料输送距离，第二编码器(405)用于根据木条料的输送距离定位木条料上孔位。

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