CN215701813U - 一种机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械夹具设备技术领域，具体是一种机械爪，包括：动力框；调节组件，所述调节组件设置在动力框内及动力框一侧，用于调节抓取；撑板组件，所述撑板组件设置在动力框外侧一端的调节组件上，其中包括：内撑组件，所述内撑组件设置在调节组件位于动力框外侧的另一端；外撑组件，所述外撑组件设置在内撑组件与动力框之间的调节组件上，从外部进行挤压夹紧；该装置适用于管状零部件的夹取，且可以适用于不同尺寸厚度的管状件的夹紧使用，较为方便快捷实用。

Description

一种机械爪

技术领域

本实用新型涉及机械夹具设备技术领域，具体是一种机械爪。

背景技术

机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，能够替代人工在一些人体不能承受的环境进行工作，通过遥控控制机械爪进行工作，不仅保证了工人的人身安全，也大大提升了工作效率。

现有的机械爪大多结构较为简单，使用时较为繁琐，且不灵便，给使用工作带来较大的不便，灵活程度的高低决定了工作效率的高低，尤其对于一些管状物的部件，因外部为圆柱状物体，因此抓取较为不便。

因此，我们提出一种机械爪用以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械爪，包括：动力框；

调节组件，所述调节组件设置在动力框内及动力框一侧，用于调节抓取；

撑板组件，所述撑板组件设置在动力框外侧一端的调节组件上，其中包括：内撑组件，所述内撑组件设置在调节组件位于动力框外侧的另一端；外撑组件，所述外撑组件设置在内撑组件与动力框之间的调节组件上，从外部进行挤压夹紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该装置适用于管状零部件的夹取，且可以适用于不同尺寸厚度的管状件的夹紧使用，较为方便快捷实用。

附图说明

图1为一种机械爪的主视图。

图2为一种机械爪的调节齿环的俯视图。

图3为一种机械爪的转动筒的俯视图。

图中：1-连接体，2-动力框，3-第一电机，4-第二电机，5-第一转动杆，6-第一齿轮，7-调节齿环，8-第二齿轮，9-转动筒，10-第二转动杆，11-第二螺纹连接环，12-第二连接环，13-第四支撑杆，14-第三支撑杆，15-第二支撑板，16-螺纹筒，17-螺纹调节杆，18-夹板，19-转动连接杆，20-第一螺纹连接环，21-第一连接环，22-第一支撑杆，23-第二支撑杆，24-第一支撑板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

请参阅图1和图3，本实用新型实施例中，一种机械爪，包括：动力框2，所述动力框2一侧固定有连接体1；

调节组件，所述调节组件设置在动力框2内及动力框2一侧，用于调节抓取；

撑板组件，所述撑板组件设置在动力框2外侧一端的调节组件上，其中包括：内撑组件，所述内撑组件设置在调节组件位于动力框2外侧的另一端；外撑组件，所述外撑组件设置在内撑组件与动力框2之间的调节组件上，从外部进行挤压夹紧。

请参阅图2，本实施例中，所述调节组件包括：

驱动件，所述驱动件设置在动力框2内部，用于带动设置在动力框2外部的撑板组件运动调节，所述驱动件具体为第一电机3与第二电机4；

连接杆件，所述连接杆件与驱动件相连接，贯穿动力框2至动力框2外侧，所述连接杆件为第一转动杆5与第二转动杆10，所述第一转动杆5与第二转动杆10分别与第一电机3与第二电机4连接且贯穿动力框2至动力框2外侧；

外撑调节组件，所述外撑调节组件设置在外撑组件一端的连接杆件上，用于进行外侧组件的支撑调节，所述外撑调节组件包括：固定在第一转动杆5端部的第一齿轮6，所述第一齿轮6外侧设置有调节齿环7且与第一齿轮6相啮合，第一齿轮6另一侧啮合有第二齿轮8，所述第二齿轮8安装在外撑组件一端。

在本实施例中，在进行调节时，首先进行调节内撑组件，具体为控制第二电机4工作使得第二电机4带动第二转动杆10转动，进而使得第二转动杆10端部的内撑组件扩张，支撑到管道内壁上，然后控制第一电机3工作，使得第一电机3带动第一转动杆5转动，继而使得第一转动杆5端部的第一齿轮6啮合第二齿轮8，使得第二齿轮8转动，并带动外侧组件工作，从外部对管道进行夹紧，实现管道内外的双向夹紧，方便带动管道移动。

在本实施例中，设置调节齿环7，方便第一电机不工作时，也可通过转动调节齿环7使得第一齿轮6转动，继而带动第二齿轮8转动完成调节工作。

本实施例中，所述内撑组件包括：

第一转动连接件，所述第一转动连接件转动安装在连接杆件贯穿动力框2一端的端部，所述第一转动连接具体为第一连接环21，所述第一连接环21转动安装在第二转动杆10的端部；

第一螺纹连接件，所述第一螺纹连接件螺接在连接杆件上，所述第一螺纹连接件为第一螺纹连接环20，所述第一螺纹连接环20螺接在第二转动杆10上，第一螺纹连接环20上安装有转动连接杆19，转动连接杆19另一端转动安装在外撑组件上；

第一支撑杆件，所述第一支撑杆件转动安装在第一转动连接件与第一螺纹连接件上，所述第一支撑杆件包括：第一支撑杆22与第二支撑杆23，所述第一支撑杆22与第二支撑杆23分别转动安装在第一螺纹连接环20及第一连接环21上；

第一支撑板24，所述第一支撑板转动安装在第一支撑杆件的另一端，所述第一支撑杆22与第二支撑杆23的另一端转动安装在第一支撑板24上。

在本实施例中，所述第二转动杆10在第二电机4的带动下转动，由于外撑组件设置在第二转动杆10的外侧，且两者之间连接有转动连接杆19，当第二转动杆10转动时，使得第一螺纹连接环20在第二转动杆10上转动，继而使得第一螺纹连接环20带动第一支撑杆22运动，继而使得第一支撑杆22与第二支撑杆23带动第一支撑板24，将第一支撑板24支撑在管道内壁上。

本实施例中，所述外撑组件包括：

转动件，所述转动件设置在连接杆件外侧且与外撑调节组件相连接，所述转动件具体为转动筒9，所述转动筒9与第二齿轮8连接；

外撑连接组件，所述外撑连接组件设置在转动件的外侧，用于进行外撑调节的连接，所述外撑连接组件包括：转动安装在转动筒9底部的第二连接环12，螺接在转动筒9上的第二螺纹连接环11，所述第二连接环12与第二螺纹连接环11上转动连接有第三支撑杆14与第四支撑杆13；

第二支撑板15，所述第二支撑板15安装在外撑连接组件的另一端，所述第三支撑杆14与第四支撑杆13另一端转动安装在第二支撑板15一侧；

外撑连接调节组件，所述外撑连接调节组件固定在第二支撑板15另一端，进行外撑调节。

在本实施例中，第一电机3带动第一转动杆5转动，继而使得第一齿轮6转动并啮合第二齿轮8使得第二齿轮8带动转动筒9转动，转动筒9转动时带动第二螺纹连接环11转动，进而使得第二螺纹连接环11沿转动筒9方向运动，进而带动第三支撑杆14与第四支撑杆13转动，并带动第二支撑板15及外撑连接调节组件运动，从而使得外撑连接调节组件运动到管道外壁上并卡死在外壁上。

本实施例中，所述外撑连接调节组件包括：

螺纹筒16，所述螺纹筒16固定在第二支撑板15一侧；

螺纹调节杆17，所述螺纹调节杆17螺接在螺纹筒16内；

夹板18，所述螺纹调节杆17上转动安装有夹板18，所述夹板18夹持面上设置有防滑胶垫。

在本实施例中，通过调节螺纹调节杆17可使得夹板18与螺纹筒16之间的距离得以调节，进而使得夹持更为稳固，夹持厚度范围大大提升。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种机械爪，其特征在于，包括：动力框；

调节组件，所述调节组件设置在动力框内及动力框一侧，用于调节抓取；

撑板组件，所述撑板组件设置在动力框外侧一端的调节组件上，其中包括：内撑组件，所述内撑组件设置在调节组件位于动力框外侧的另一端；外撑组件，所述外撑组件设置在内撑组件与动力框之间的调节组件上，从外部进行挤压夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述调节组件包括：

驱动件，所述驱动件设置在动力框内部，用于带动设置在动力框外部的撑板组件运动调节；

连接杆件，所述连接杆件与驱动件相连接，贯穿动力框至动力框外侧；

外撑调节组件，所述外撑调节组件设置在外撑组件一端的连接杆件上，用于进行外侧组件的支撑调节。

3.根据权利要求2所述的一种机械爪，其特征在于，所述内撑组件包括：

第一转动连接件，所述第一转动连接件转动安装在连接杆件贯穿动力框一端的端部；

第一螺纹连接件，所述第一螺纹连接件螺接在连接杆件上；

第一支撑杆件，所述第一支撑杆件转动安装在第一转动连接件与第一螺纹连接件上；

第一支撑板，所述第一支撑板转动安装在第一支撑杆件的另一端。

4.根据权利要求2所述的一种机械爪，其特征在于，所述外撑组件包括：

转动件，所述转动件设置在连接杆件外侧且与外撑调节组件相连接；

外撑连接组件，所述外撑连接组件设置在转动件的外侧，用于进行外撑调节的连接；

第二支撑板，所述第二支撑板安装在外撑连接组件的另一端；

外撑连接调节组件，所述外撑连接调节组件固定在第二支撑板另一端，进行外撑调节。

5.根据权利要求4所述的一种机械爪，其特征在于，所述外撑连接调节组件包括：

螺纹筒，所述螺纹筒固定在第二支撑板一侧；

螺纹调节杆，所述螺纹调节杆螺接在螺纹筒内；

夹板，所述螺纹调节杆上转动安装有夹板。

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