CN211521337U - 一种便于安装的工业机器人夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的工业机器人夹具，包括固定板、第一伸缩内杆、第一伸缩外杆、工业机器人、第二伸缩外杆、第二伸缩内杆、夹具本体、第三伸缩外杆和第三伸缩内杆，所述工业机器人下表面焊接有底座，所述夹具本体焊接在工业机器人的一侧外端面，且夹具本体由第三伸缩外杆和第三伸缩内杆组成，所述第二伸缩外杆转动连接在第三伸缩内杆的前表面，且第二伸缩外杆前表面螺纹连接有第一锁紧阀，所述第二伸缩外杆一侧外端面螺纹连接有第二固定螺栓，所述第一伸缩外杆焊接在工业机器人的一侧外端面，所述第一伸缩外杆上表面螺纹连接有第一固定螺栓，且第一伸缩外杆的一侧外端面活动插接有第一伸缩内杆。本实用新型可调节且便于夹起。

Description

一种便于安装的工业机器人夹具

技术领域

本实用新型涉及工业机器人的技术领域，具体为一种便于安装的工业机器人夹具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

经检索，专利公开号为CN209304108U的一种工业机器人夹具，包括第一抓手、第二抓手和导轨，所述导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块沿所述导轨的长度方向滑动，所述导轨上还设置有两个用于分别驱动第一滑块和第二滑块在所述导轨上滑动的驱动组件，每个所述驱动组件均设置有丝杆，所述驱动组件的丝杆与对应的第一滑块或第二滑块传动连接。

现有技术中工业机器人夹具的缺点不足：现如今的工业机器人夹具结构固定，不便于调节，且有时候需要将工业机器人夹起，现如今工业机器人不便于夹起。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的工业机器人夹具，具备可调节且便于夹起的优点，解决了现如今的工业机器人夹具结构固定，不便于调节，且有时候需要将工业机器人夹起，现如今工业机器人不便于夹起的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的工业机器人夹具，包括固定板、第一伸缩内杆、第一伸缩外杆、工业机器人、第二伸缩外杆、第二伸缩内杆、夹具本体、第三伸缩外杆和第三伸缩内杆，所述工业机器人的下表面焊接有底座，所述夹具本体焊接在工业机器人的一侧外端面，且夹具本体由第三伸缩外杆和第三伸缩内杆组成，所述第二伸缩外杆转动连接在第三伸缩内杆的前表面，且第二伸缩外杆的前表面螺纹连接有第一锁紧阀，所述第二伸缩外杆的一侧外端面螺纹连接有第二固定螺栓，所述第一伸缩外杆焊接在工业机器人的一侧外端面。

优选的，所述第一伸缩外杆的上表面螺纹连接有第一固定螺栓，且第一伸缩外杆的一侧外端面活动插接有第一伸缩内杆。

优选的，所述第一伸缩内杆的上表面固定有固定板，且固定板的内部开设有固定孔。

优选的，所述第二伸缩外杆的下表面活动插接有第二伸缩内杆，且第二伸缩内杆的一侧外端面固定有固定夹。

优选的，所述底座的上表面固定有连接板，且连接板的上表面螺纹连接有第二锁紧阀。

优选的，所述第一伸缩外杆共设有两个，且两个第一伸缩外杆关于工业机器人的前表面对称分布。

优选的，所述第三伸缩外杆的上表面螺纹连接有第三固定螺栓，且第三伸缩外杆的一侧外端面活动插接有第三伸缩内杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置夹具本体、第一伸缩外杆、第一伸缩内杆、第二伸缩外杆、第二伸缩内杆、第三伸缩外杆、第三伸缩内杆和固定夹，达到了可调节且便于夹起的效果，旋松第二锁紧阀，将工业机器人通过底座安装在安装架上，旋紧第二锁紧阀，将工业机器人固定，需要夹起东西时，旋松第三固定螺栓，根据需要夹起的东西的宽度拉伸第三伸缩内杆，旋紧第三固定螺栓，旋松第二固定螺栓，根据需要夹起的东西的高度拉伸第二伸缩内杆，旋紧第二固定螺栓，若需要夹起的东西为不规则形状，旋松第一锁紧阀，转动第二伸缩外杆的角度，旋紧第一锁紧阀，固定夹将需要夹起的东西固定，便于夹起东西，当工业机器人需要夹起时，旋松第一固定螺栓，根据吊架的高度拉伸第一伸缩内杆，旋紧第一固定螺栓，将固定孔与吊架连接，便于将工业机器人夹起，使用更加便捷，且实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的第二伸缩外杆改变角度后的主视结构示意图；

图3为本实用新型的第一伸缩内杆收回的主视结构示意图。

图中：1、固定板；2、第一伸缩内杆；3、第一伸缩外杆；4、工业机器人；5、第一固定螺栓；6、固定孔；7、第一锁紧阀；8、第二伸缩外杆；9、第二固定螺栓；10、第二伸缩内杆；11、固定夹；12、第二锁紧阀；13、连接板；14、底座；15、夹具本体；16、第三伸缩外杆；17、第三固定螺栓；18、第三伸缩内杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于安装的工业机器人夹具，包括固定板1、第一伸缩内杆2、第一伸缩外杆3、工业机器人4、第二伸缩外杆8、第二伸缩内杆10、夹具本体15、第三伸缩外杆16和第三伸缩内杆18，工业机器人4的下表面焊接有底座14，底座14的上表面固定有连接板13，且连接板13的上表面螺纹连接有第二锁紧阀12，旋松第二锁紧阀12，将工业机器人4通过底座14安装在安装架上，旋紧第二锁紧阀12，将工业机器人4固定，使用更加便捷，且实用性更强。

夹具本体15焊接在工业机器人4的一侧外端面，且夹具本体15由第三伸缩外杆16和第三伸缩内杆18组成，第三伸缩外杆16的上表面螺纹连接有第三固定螺栓17，且第三伸缩外杆16的一侧外端面活动插接有第三伸缩内杆18，需要夹起东西时，旋松第三固定螺栓17，根据需要夹起的东西的宽度拉伸第三伸缩内杆18，旋紧第三固定螺栓17，使用更加便捷，且实用性更强。

第二伸缩外杆8转动连接在第三伸缩内杆18的前表面，且第二伸缩外杆8的前表面螺纹连接有第一锁紧阀7，第二伸缩外杆8的一侧外端面螺纹连接有第二固定螺栓9，第二伸缩外杆8的下表面活动插接有第二伸缩内杆10，且第二伸缩内杆10的一侧外端面固定有固定夹11，旋松第二固定螺栓9，根据需要夹起的东西的高度拉伸第二伸缩内杆10，旋紧第二固定螺栓9，若需要夹起的东西为不规则形状，旋松第一锁紧阀7，转动第二伸缩外杆8的角度，旋紧第一锁紧阀7，固定夹11将需要夹起的东西固定，便于夹起东西，使用更加便捷，且实用性更强。

第一伸缩外杆3焊接在工业机器人4的一侧外端面，第一伸缩外杆3共设有两个，且两个第一伸缩外杆3关于工业机器人4的前表面对称分布，第一伸缩外杆3的上表面螺纹连接有第一固定螺栓5，且第一伸缩外杆3的一侧外端面活动插接有第一伸缩内杆2，第一伸缩内杆2的上表面固定有固定板1，且固定板1的内部开设有固定孔6，当工业机器人4需要夹起时，旋松第一固定螺栓5，根据吊架的高度拉伸第一伸缩内杆2，旋紧第一固定螺栓5，将固定孔6与吊架连接，便于将工业机器人4夹起，使用更加便捷，且实用性更强。

工作原理：旋松第二锁紧阀12，将工业机器人4通过底座14安装在安装架上，旋紧第二锁紧阀12，将工业机器人4固定，需要夹起东西时，旋松第三固定螺栓17，根据需要夹起的东西的宽度拉伸第三伸缩内杆18，旋紧第三固定螺栓17，旋松第二固定螺栓9，根据需要夹起的东西的高度拉伸第二伸缩内杆10，旋紧第二固定螺栓9，若需要夹起的东西为不规则形状，旋松第一锁紧阀7，转动第二伸缩外杆8的角度，旋紧第一锁紧阀7，固定夹11将需要夹起的东西固定，便于夹起东西，当工业机器人4需要夹起时，旋松第一固定螺栓5，根据吊架的高度拉伸第一伸缩内杆2，旋紧第一固定螺栓5，将固定孔6与吊架连接，便于将工业机器人4夹起。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种便于安装的工业机器人夹具，包括固定板（1）、第一伸缩内杆（2）、第一伸缩外杆（3）、工业机器人（4）、第二伸缩外杆（8）、第二伸缩内杆（10）、夹具本体（15）、第三伸缩外杆（16）和第三伸缩内杆（18），其特征在于：所述工业机器人（4）的下表面焊接有底座（14），所述夹具本体（15）焊接在工业机器人（4）的一侧外端面，且夹具本体（15）由第三伸缩外杆（16）和第三伸缩内杆（18）组成，所述第二伸缩外杆（8）转动连接在第三伸缩内杆（18）的前表面，且第二伸缩外杆（8）的前表面螺纹连接有第一锁紧阀（7），所述第二伸缩外杆（8）的一侧外端面螺纹连接有第二固定螺栓（9），所述第一伸缩外杆（3）焊接在工业机器人（4）的一侧外端面。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人夹具，其特征在于：所述第一伸缩外杆（3）的上表面螺纹连接有第一固定螺栓（5），且第一伸缩外杆（3）的一侧外端面活动插接有第一伸缩内杆（2）。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人夹具，其特征在于：所述第一伸缩内杆（2）的上表面固定有固定板（1），且固定板（1）的内部开设有固定孔（6）。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人夹具，其特征在于：所述第二伸缩外杆（8）的下表面活动插接有第二伸缩内杆（10），且第二伸缩内杆（10）的一侧外端面固定有固定夹（11）。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人夹具，其特征在于：所述底座（14）的上表面固定有连接板（13），且连接板（13）的上表面螺纹连接有第二锁紧阀（12）。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人夹具，其特征在于：所述第一伸缩外杆（3）共设有两个，且两个第一伸缩外杆（3）关于工业机器人（4）的前表面对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人夹具，其特征在于：所述第三伸缩外杆（16）的上表面螺纹连接有第三固定螺栓（17），且第三伸缩外杆（16）的一侧外端面活动插接有第三伸缩内杆（18）。

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