CN215699474U - 一种将零件旋转到任意指定角度的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种将零件旋转到任意指定角度的机构，具体涉及龙头阀芯自动化组装技术领域，包括伺服电机，所述伺服电机输出端设置有零件固定底座，所述零件固定底座顶部设置有零件本体，所述伺服电机一侧设置有底座固定块，所述底座固定块一侧设置有旋转气缸，所述底座固定块顶部设置有传感器。本实用新型通过设置自动化运作的方式，实现找到零件固定起始位置，并旋转到任意指定角度位置，现有技术通过人工进行大概角度范围判断的方式相比较，本设备在使用时整个过程标准化、精确度高、稳定可控，从而使得本设备的实用性得到了明显的提升。

Description

一种将零件旋转到任意指定角度的机构

技术领域

本实用新型涉及龙头阀芯自动化组装技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种将零件旋转到任意指定角度的机构。

背景技术

在龙头阀芯组装生产过程中，传统的劳动密集型生产已经越来越跟不上公司发展的需求，由于成本高，产能和质量提升困难等等问题突出，如本专利涉及的环节，员工需要在组装时，将零件以一个指定的角度，安装到组装夹具上。

但是在实际使用时，人工只能控制大概的角度范围，并不能精确的判断角度，且这些动作的熟练度、装配时间、装配质量，依赖于员工对产品、零件的熟悉程度，具备很高的主观不可控因素。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种将零件旋转到任意指定角度的机构，通过伺服电机、零件固定底座、底座固定块、旋转气缸与传感器的相互配合，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种将零件旋转到任意指定角度的机构，包括伺服电机，所述伺服电机输出端设置有零件固定底座，所述零件固定底座顶部设置有零件本体，所述伺服电机一侧设置有底座固定块，所述底座固定块一侧设置有旋转气缸，所述底座固定块顶部设置有传感器。

在一个优选地实施方式中，所述底座固定块一侧设置有第一连接块，所述第一连接块一侧设置有第二连接块，所述第二连接块顶部设置有第一安装板，所述第一安装板顶部与传感器底部相连接。

在一个优选地实施方式中，所述底座固定块顶部设置有连接板，所述连接板一侧设置有第二安装板，所述第二安装板一侧与伺服电机一侧相连接，所述零件固定底座形状设置为圆柱形结构设置，所述旋转气缸顶部与伺服电机底部通过连接板相连接。

在一个优选地实施方式中，所述底座固定块形状设置为T型，所述底座固定块内部开设有多个安装通孔。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置自动化运作的方式，实现找到零件固定起始位置，并旋转到任意指定角度位置，现有技术通过人工进行大概角度范围判断的方式相比较，本设备在使用时整个过程标准化、精确度高、稳定可控，从而使得本设备的实用性得到了明显的提升。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的旋转气缸未运作时结构示意图。

图3为本实用新型的旋转气缸运作后结构示意图。

附图标记为：1、伺服电机；2、零件固定底座；3、零件本体；4、底座固定块；5、旋转气缸；6、传感器；7、第一连接块；8、第二连接块；9、第一安装板；10、连接板；11、第二安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-3所示的一种将零件旋转到任意指定角度的机构，包括伺服电机1，所述伺服电机1输出端设置有零件固定底座2，所述零件固定底座2顶部设置有零件本体3，所述伺服电机1一侧设置有底座固定块4，所述底座固定块4一侧设置有旋转气缸5，所述底座固定块4顶部设置有传感器6。

如附图1、2、3所示，所述底座固定块4一侧设置有第一连接块7，所述第一连接块7一侧设置有第二连接块8，所述第二连接块8顶部设置有第一安装板9，所述第一安装板9顶部与传感器6底部相连接，以便于通过第一安装板9将传感器6安装在底座固定块4上的设置，使得传感器6能够位于其对应的位置进行运作。

如附图1、2、3所示，所述底座固定块4顶部设置有连接板10，所述连接板10一侧设置有第二安装板11，所述第二安装板11一侧与伺服电机1一侧相连接，所述零件固定底座2形状设置为圆柱形结构设置，所述底座固定块4形状设置为T型，所述底座固定块4内部开设有多个安装通孔，所述旋转气缸5顶部与伺服电机1底部通过连接板10相连接，以便于使得零件本体3能够顺利的放置在零件固定底座2顶部对应的位置上，且通过多个安装通孔方便操作人员将底座固定块4通过固定件安装在合适的位置上，且通过所述旋转气缸5顶部与伺服电机1底部通过连接板10相连接的设置，使得通过旋转气缸5的运作可以带动伺服电机1进行旋转。

本实用新型工作原理：在实际使用时，先启动旋转气缸5将伺服电机1旋转到水平状态，随后零件被上料机构以任意随机角度插进零件固定座中，之后旋转气缸5将伺服电机1旋转到竖直位置，此时传感器6启动对零件的判断，同时伺服电机1带动零件固定座旋转，从而带动零件旋转，传感器6将感应到的数据传回软件系统，软件系统通过算法计算，找到零件的固定起始位置，并指令伺服电机1停止旋转，此时零件处于固定起始位置，最后伺服电机1再次旋转一个预设角度，达到指定角度位置即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种将零件旋转到任意指定角度的机构，包括伺服电机（1），其特征在于：所述伺服电机（1）输出端设置有零件固定底座（2），所述零件固定底座（2）顶部设置有零件本体（3），所述伺服电机（1）一侧设置有底座固定块（4），所述底座固定块（4）一侧设置有旋转气缸（5），所述底座固定块（4）顶部设置有传感器（6）。

2.根据权利要求1所述的一种将零件旋转到任意指定角度的机构，其特征在于：所述底座固定块（4）一侧设置有第一连接块（7），所述第一连接块（7）一侧设置有第二连接块（8），所述第二连接块（8）顶部设置有第一安装板（9），所述第一安装板（9）顶部与传感器（6）底部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种将零件旋转到任意指定角度的机构，其特征在于：所述底座固定块（4）顶部设置有连接板（10），所述连接板（10）一侧设置有第二安装板（11），所述第二安装板（11）一侧与伺服电机（1）一侧相连接，所述零件固定底座（2）形状设置为圆柱形结构设置，所述旋转气缸（5）顶部与伺服电机（1）底部通过连接板（10）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种将零件旋转到任意指定角度的机构，其特征在于：所述底座固定块（4）形状设置为T型，所述底座固定块（4）内部开设有多个安装通孔。

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