CN215698558U - 一种内铣头编码器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内铣头编码器装置，属于立式铣齿机技术领域。它包括编码器、编码器胀套、压板、支撑座、轴承压盖、传动轴、深沟球轴承、调整套、同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ、同步齿形带、Ⅳ轴和内铣头体，支撑座安装于内铣头体上方，压板连接于支撑座顶部，编码器安装于支撑座上；编码器通过编码器胀套与传动轴连接，传动轴顶端穿过轴承压盖，轴承压盖与支撑座的中间部分连接，传动轴上半部分轴体连接有深沟球轴承，传动轴下半部分轴体上端连接有调整套；传动轴下半部分轴体连接同步带轮Ⅱ；内铣头体中安装着Ⅳ轴，Ⅳ轴连接同步带轮Ⅰ，同步带轮Ⅰ通过同步齿形带与同步带轮Ⅱ连接。本实用新型能够有效的减少电机转数与内铣头铣主轴转数的差动。

Description

一种内铣头编码器装置

技术领域

本实用新型涉及一种内铣头编码器装置，属于立式铣齿机技术领域。

背景技术

目前，大型铣齿机在齿轮加工行业中得到了广泛的应用，在核电、风电、航天、船舶等制造业中，内齿加工的零件较多，提高内齿零件的加工精度是近些年所研究的主要方向。内铣头是内齿加工的核心部件，内铣头一般采用伺服主轴电机进行驱动，从电机驱动至铣头主轴的传动链中，各齿轮存在传动间隙，而且由于内铣头采用双链传动，每条传动链受力也不是均匀的，这样就造成了电机转数与内铣头的铣主轴转数有差动，使数控系统判断不准确，造成编程加工时存在误差，降低铣削加工时的精度。为了提高铣削加工精度，在内铣头Ⅳ轴轴端安装编码器装置，直接读取铣主轴转速，经数控系统与伺服主轴电机进行数据比较，然后进行系统补偿调节伺服主轴电机转速，减少电机转数与内铣头铣主轴转数的差动。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种内铣头编码器装置，该装置适用于立式铣齿机的内铣头中，能够有效的减少电机转数与内铣头铣主轴转数的差动，经数控系统补偿准确编程加工，提高铣削加工精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内铣头编码器装置，包括编码器、编码器胀套、压板、支撑座、轴承压盖、传动轴、深沟球轴承、调整套、同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ、同步齿形带、Ⅳ轴和内铣头体。

支撑座安装连接于内铣头体的上方，压板固定连接于支撑座的顶部，编码器的底座部分穿过压板，安装连接于支撑座的顶部平面板体中；在压板的下方，编码器的底部末端通过编码器胀套与传动轴的顶端相连接，垂直方向上的传动轴位于支撑座中，传动轴的顶端间隙配合的穿过轴承压盖，轴承压盖与支撑座的中间水平部分上下固定连接，在轴承压盖的下方，传动轴的上半部分轴体外部间隙配合的连接有一对深沟球轴承，在深沟球轴承的下方，传动轴的下半部分轴体上端间隙配合的连接有圆环形的调整套；在调整套的下方，传动轴的下半部分轴体通过键来间隙配合的连接同步带轮Ⅱ；在支撑座的左侧，内铣头体中安装连接着垂直方向的Ⅳ轴，Ⅳ轴的顶端凸出于内铣头体，Ⅳ轴顶端通过键连接着同步带轮Ⅰ，同步带轮Ⅰ通过同步齿形带与同步带轮Ⅱ相连接。

在内铣头体的顶部，安装连接有一L形的防护罩，编码器、支撑座、同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ和同步齿形带均置于防护罩中；压板采用了分半式结构。

Ⅳ轴与同步带轮Ⅰ采用键连接，并通过弹性挡圈进行轴向定位，同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅱ经同步齿形带进行连接后的转数传递；传动轴与同步带轮Ⅱ经键连接，同样由弹性挡圈进行轴向定位，传动轴上由一对深沟球轴承进行支撑定位，保证旋转的精度，深沟球轴承的轴向由轴承压盖及弹性挡圈来定位；传动轴与编码器由编码器胀套进行连接，轴向可以经调整套进行调整；安装于内铣头体上方的支撑座具备足够的刚性，能够有效的支撑编码器及传动轴等零件；编码器安装在支撑座上面，由压板压紧，压板采用分半式结构，方便安装及调整；整套装置外设有防护罩，用来保护编码器的安全。

安装在内铣头体中的Ⅳ轴轴端可以准确的反馈铣削加工时铣主轴的转速，通过数控系统补偿，提高铣削的加工精度；采用同步齿形带进行传递铣主轴的转速，传动精度高，安装调整方便；采用高刚性的支撑座支撑，避免内铣头体振动对转速检测的影响；作为同步轴的传动轴采用了一对深沟球轴承的支撑形式，极大的提高了旋转精度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理、操作方便，安全实用，安装在数控铣齿机上，能够达到铣齿9级的精度要求，由于安装有编码器装置，在内齿加工中可以很好的监测铣主轴的转速，尤其在斜齿轮的加工中，需要进给轴进给速度与铣主轴转速进行联动匹配控制，经铣主轴执行端的转速反馈，数控系统可以很好的补偿伺服主轴电机进行铣削加工，减少了电机转数与内铣头铣主轴转数的差动，提高了铣削的加工精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标号：

1、编码器， 2、编码器胀套， 3、压板， 4、支撑座， 5、轴承压盖， 6、传动轴， 7、深沟球轴承， 8、调整套， 9、同步带轮Ⅰ， 10、同步带轮Ⅱ， 11、同步齿形带， 12、Ⅳ轴， 13、内铣头体， 14、防护罩。

具体实施方式

如图1所示，一种内铣头编码器装置，包括编码器1、编码器胀套2、压板3、支撑座4、轴承压盖5、传动轴6、深沟球轴承7、调整套8、同步带轮Ⅰ9、同步带轮Ⅱ10、同步齿形带11、Ⅳ轴12和内铣头体13，支撑座4安装连接于内铣头体13的上方，压板3固定连接于支撑座4的顶部，编码器1的底座部分穿过压板3，安装连接于支撑座4的顶部平面板体中；在压板3的下方，编码器1的底部末端通过编码器胀套2与传动轴6的顶端相连接，垂直方向上的传动轴6位于支撑座4中，传动轴6的顶端间隙配合的穿过轴承压盖5，轴承压盖5与支撑座4的中间水平部分上下固定连接，在轴承压盖5的下方，传动轴6的上半部分轴体外部间隙配合的连接有一对深沟球轴承7，在深沟球轴承7的下方，传动轴6的下半部分轴体上端间隙配合的连接有圆环形的调整套8；在调整套8的下方，传动轴6的下半部分轴体通过键来间隙配合的连接同步带轮Ⅱ10；在支撑座4的左侧，内铣头体13中安装连接着垂直方向的Ⅳ轴12，Ⅳ轴12的顶端凸出于内铣头体13，Ⅳ轴12顶端通过键连接着同步带轮Ⅰ9，同步带轮Ⅰ9通过同步齿形带11与同步带轮Ⅱ10相连接。

在内铣头体13的顶部，安装连接有一L形的防护罩14，编码器1、支撑座4、同步带轮Ⅰ9、同步带轮Ⅱ10和同步齿形带11均置于防护罩14中；压板3采用了分半式结构。

Ⅳ轴12与同步带轮Ⅰ9采用键连接，并通过弹性挡圈进行轴向定位，同步带轮Ⅰ9与同步带轮Ⅱ10经同步齿形带11进行连接后的转数传递；传动轴6与同步带轮Ⅱ10经键连接，同样由弹性挡圈进行轴向定位，传动轴6上由一对深沟球轴承7进行支撑定位，保证旋转的精度，深沟球轴承7的轴向由轴承压盖5及弹性挡圈来定位；传动轴6与编码器1由编码器胀套2进行连接，轴向可以经调整套8进行调整；安装于内铣头体13上方的支撑座4具备足够的刚性，能够有效的支撑编码器1及传动轴6等零件；编码器1安装在支撑座4上面，由压板3压紧，压板3采用分半式结构，方便安装及调整；整套装置外设有防护罩14，用来保护编码器1的安全。

安装在内铣头体13中的Ⅳ轴12轴端可以准确的反馈铣削加工时铣主轴的转速，通过数控系统补偿，提高铣削的加工精度；采用同步齿形带11进行传递铣主轴的转速，传动精度高，安装调整方便；采用高刚性的支撑座4支撑，避免内铣头体13振动对转速检测的影响；作为同步轴的传动轴6采用了一对深沟球轴承7的支撑形式，极大的提高了旋转精度。

Claims (3)

1.一种内铣头编码器装置，包括编码器（1）、编码器胀套（2）、压板（3）、支撑座（4）、轴承压盖（5）、传动轴（6）、深沟球轴承（7）、调整套（8）、同步带轮Ⅰ（9）、同步带轮Ⅱ（10）、同步齿形带（11）、Ⅳ轴（12）和内铣头体（13），其特征在于： 支撑座（4）安装连接于内铣头体（13）的上方，压板（3）固定连接于支撑座（4）的顶部，编码器（1）的底座部分穿过压板（3），安装连接于支撑座（4）的顶部平面板体中；在压板（3）的下方，编码器（1）的底部末端通过编码器胀套（2）与传动轴（6）的顶端相连接，垂直方向上的传动轴（6）位于支撑座（4）中，传动轴（6）的顶端间隙配合的穿过轴承压盖（5），轴承压盖（5）与支撑座（4）的中间水平部分上下固定连接，在轴承压盖（5）的下方，传动轴（6）的上半部分轴体外部间隙配合的连接有一对深沟球轴承（7），在深沟球轴承（7）的下方，传动轴（6）的下半部分轴体上端间隙配合的连接有圆环形的调整套（8）；在调整套（8）的下方，传动轴（6）的下半部分轴体通过键来间隙配合的连接同步带轮Ⅱ（10）；在支撑座（4）的左侧，内铣头体（13）中安装连接着垂直方向的Ⅳ轴（12），Ⅳ轴（12）的顶端凸出于内铣头体（13），Ⅳ轴（12）顶端通过键连接着同步带轮Ⅰ（9），同步带轮Ⅰ（9）通过同步齿形带（11）与同步带轮Ⅱ（10）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种内铣头编码器装置，其特征在于：在内铣头体（13）的顶部，安装连接有一L形的防护罩（14），编码器（1）、支撑座（4）、同步带轮Ⅰ（9）、同步带轮Ⅱ（10）和同步齿形带（11）均置于防护罩（14）中。

3.根据权利要求1所述的一种内铣头编码器装置，其特征在于：压板（3）采用了分半式结构。

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