CN215696469U - 一种敲击设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种敲击设备，包括行走架、行走轮、敲击模组和运动机构，所述敲击模组组至少设置有一个，所述敲击模组与所述行走架通过所述运动机构相连接，所述运动机构用于驱动所述敲击模组、且在横向方向上所述敲击模组相对于所述行走架进行X轴向上的移动，所述敲击模组包括至少一个敲击机构、且所述敲击机构可相对于所述行走架进行Y轴向的移动或摆动，所述行走轮与所述行走架相连接；该敲击模组具有结构合理，使用方便的优点。

Description

一种敲击设备

技术领域

本实用新型属于除锈技术领域，具体涉及一种敲击设备。

背景技术

目前，市场上的除锈方式主要地可以分为抛丸除锈、喷砂除锈、无酸洗拉丝除锈以及敲击除锈等。

其中，抛丸除锈主要是利用机械设备的高速运转把一定粒度的钢丸靠抛头机构的离心力抛出，被抛出的钢丸与待除锈金属猛烈碰撞从而达到祛除待除锈金属的锈迹；抛丸除锈设备主要由抛丸器、耐磨橡胶环带、绞龙、提升、分离器、进料输送、除尘机、电器组合而成。喷砂除锈是利用高压空气带出石英砂喷射到构件表面达到的一种除锈方法；一个完整的吸入式干喷砂机一般由六个系统组成，即结构系统、介质动力系统、管路系统、除尘系统、控制系统和辅助系统。无酸洗拉丝除锈主要针对线材的除锈；无酸洗剥壳除锈机主要由变速箱五轮脱壳机构、可调节交叉抛物线钢丝刷轮、全封闭除锈室、强迫润滑装置、拉丝模架和电气控制系统组成。而敲击除锈装置则主要是多个敲击机构排列起来并对待除锈的金属进行往复撞击以达到除锈的目的，但是现有技术中的敲击装置在使用时存着一定的不便性，具体来说：相邻的两个敲击机构之间不可避免的会存在一定的间隔或间隙，驱动弹头的驱动部件的体积大于弹头的体积；即，待除锈金属上位于两个相邻的敲击机构之间的锈迹往往不能被弹头有效去除，进一步来说，如要除去这部分锈就需要补充一个除锈步骤；例如，将排成一行的除锈装置相对于待除锈工件沿X轴向移动并除完锈后，还需要再将除锈装置相对于工件沿Y轴向偏移一定距离，然后再次进行除锈，以去除位于原本位于两个相邻的敲击机构之间未能去除的锈迹；因此，使得除锈装置产生了如上所述的使用不便或者说除锈效果不理想的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构合理，使用方便的敲击设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型所使用的技术方案是：

一种敲击设备，包括行走架、行走轮、敲击模组和运动机构，所述敲击模组组至少设置有一个，所述敲击模组与所述行走架通过所述运动机构相连接，所述运动机构用于驱动所述敲击模组、且在横向方向上所述敲击模组相对于所述行走架进行X轴向上的移动，所述敲击模组包括至少一个敲击机构、且所述敲击机构可相对于所述行走架进行Y轴向的移动或摆动，所述行走轮与所述行走架相连接。

作为对所述敲击设备的进一步改进，所述行走架上还设置有吸盘，所述吸盘与所述行走架相连接，所述吸盘用于使所述行走架相对于待处理工件进行位置固定。

作为对所述敲击设备的进一步改进，所述运动机构包括第二驱动装置、第二滑轨组件和活动支架，所述活动支架与所述行走架通过所述第二滑轨组件形成滑动连接，所述第二驱动装置与所述行走架相连接，且所述第二驱动装置与所述活动支架传动连接，所述敲击模组与所述活动支架相连接。

作为对所述敲击设备的进一步改进，所述第二驱动装置包括第二马达、主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮和从动轮分别位于所述行走架或第二滑轨组件的两端处，所述主动轮与所述第二马达的传动轴相连接，且所述第二马达与所述行走架固定连接，所述主动轮和从动轮与所述传动带形成传动连接，所述活动支架与所述传动带固定连接；

或者，所述第二驱动装置为电动伸缩杆、液压伸缩杆、气动伸缩杆中的任一种。

作为对所述敲击设备的进一步改进，所述行走架上还设置有把手，所述把手的一端与所述行走架固定连接，另一端为握持端，所述握持端向远离所述行走架的方向倾斜延伸，且所述把手位于所述行走架上靠近行走轮的一侧。

作为对所述敲击设备的进一步改进，所述敲击模组还包括基座和往复机构，所述往复机构与所述基座相连接，所述敲击机构的一端与所述往复机构相连接，所述敲击机构的另一端为工作端，所述工作端用于敲击待处理的工件，所述往复机构驱动所述敲击机构相对于所述基座在横向方向上进行往复运动。

作为对所述敲击设备的进一步改进，所述往复机构包括第一滑轨组件、驱动装置和安装支架；

所述第一滑轨组件包括滑座和轨条，所述滑座与所述基座固定连接，所述轨条与所述安装支架固定连接，且所述滑座与所述轨条滑动连接；

所述敲击机构与所述安装支架固定连接，所述驱动装置与所述基座相固定，且所述驱动装置与所述安装支架传动连接。

作为对所述敲击设备的进一步改进，所述敲击模组还包括支架、第一动力机构和摆动机构，所述第一动力机构固定在所述支架上，所述第一动力机构的动力输出轴与所述摆动机构相连接，所述第一动力机构带动所述摆动机构摆动，所述摆动机构还与所述敲击机构相连接；所述敲击机构上设置有敲击面，所述第一动力机构带动所述敲击机构移动，当所述敲击面相对所述敲击方向静置时，所述第一动力机构带动所述敲击面的运动轨迹呈弧形。

作为对所述敲击设备的进一步改进，所述摆动机构包括摆动臂，所述摆动臂的一端与所述支架相铰接，所述第一动力机构的动力输出轴滑动连接于所述摆动臂的中部，所述敲击机构滑动连接于所述摆动臂的另一端；所述摆动臂上设置有第一腰型孔和第二腰型孔，所述第一动力机构的动力输出轴沿所述第一腰型孔滑动，所述敲击机构沿所述第二腰型孔滑动。

作为对所述敲击设备的进一步改进，所述支架上设置有弧形轨道，所述敲击机构上设置有与所述弧形轨道相配合的滚轮，所述第一动力机构带动所述滚轮沿所述弧形轨道滚动；

所述支架包括连接板，所述连接板上设置有弧形导向槽，所述敲击机构贯穿所述弧形导向槽，所述敲击机构的两侧设置有滚轮，所述第一动力机构带动所述滚轮沿所述弧形导向槽的方向滚动；

所述弧形轨道或者弧形导向槽的凸弧的朝向与所述敲击面相垂直；或者，所述弧形轨道或者弧形导向槽的凸弧的朝向与所述敲击面相平行。

相对于现有技术本实用新型的有益效果主要体现在：通过使得敲击模组中的敲击机构可以相对于行走架做X轴方向的移动以及Y轴方向上的移动或摆动，进而可以使得敲击设备实现更好的除锈效果；具体来说，如排成一排的多个敲击机构相对于行走架在沿X轴向(如左右)移动除锈，工件上位于两个相邻的敲击机构之间的间隙处的位置无法被敲击机构进行有效除锈，而当敲击机构相对于行走架沿Y轴向(如前后)进行偏移时，从而使得敲击机构可以进一步去除工件上位于两个相邻的敲击机构之间的原来不能清除的锈迹；即提高了敲击设备的除锈效果。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型中一种敲击模组的整体结构示意图；

图2为本实用新型中一种敲击模组的不完全分解示意图；

图3为本实用新型中敲击机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型中敲击机构的第一状态示意图；

图5为本实用新型中敲击机构的第二状态示意图；

图6为本实用新型中敲击设备的整体结构示意图；

图7为本实用新型另一实施例中敲击模组的工作状态示意图；

图8为本实用新型另一实施例中敲击模组的后视图；

图9为本实用新型另一优选实施例的敲击模组的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限定。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本实用新型中所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1-6所示，本实施例提供了一种敲击设备，包括行走架4、行走轮41、敲击模组5和运动机构6，其中，敲击模组5组至少设置有一个，敲击模组5与行走架4通过运动机构6相连接，运动机构6用于驱动敲击模组5、且相对于行走架4在横向或水平方向上敲击模组5相对于行走架4进行X轴向上的往复移动，敲击模组5包括至少一个敲击机构3、且敲击机构3可相对于行走架4进行Y轴向的移动或摆动。行走轮41通过螺栓固定在行走架4的底部，本实施例中的行走轮41位于行走架4上的一侧，通过行走轮41的配合从而可以使得行走架4以及位于行走架4上的敲击模组5可以相对于工件进行自由移动，进而便于对工件的表面进行敲击除锈。其中，通过使得敲击模组中的敲击机构可以相对于行走架做X轴方向的移动以及Y轴方向上的移动或摆动，进而可以使得敲击设备实现更好的除锈效果；具体来说，如排成一排的多个敲击机构相对于行走架在沿X轴向(如左右)移动除锈，工件上位于两个相邻的敲击机构之间的间隙处的位置无法被敲击机构进行有效除锈，而当敲击机构相对于行走架沿Y轴向(如前后)进行偏移时，从而使得敲击机构可以进一步去除工件上位于两个相邻的敲击机构之间的原来不能清除的锈迹；即提高了敲击设备的除锈效果

如图所6示，在优选实施例中，行走架4上还设置有吸盘42，吸盘42与行走架4通过螺栓连接，吸盘42用于使行走架4相对于待处理工件进行位置固定；吸盘42分别设置在行走架4的两端处；且本实施例中的吸盘42为气动式吸盘。当敲击设备在对工件进行锈作业时，由于敲击模组5上的敲击机构3对工件进行连续敲击时会对行走架4产生一个向上的反作用力或是反推力，进而会使得行走架4发生位移而影响对工件的除锈；而设置的吸盘42则可以使得行走架4相对于工件进行定位或固定并对工件上的某一区域进行敲击除锈，当该工件上该区域处理完成以后，则释放吸盘42后便可以再次移动行走架4使得敲击设备移动到下一待除锈的区域。

如图6所示，在优选实施例中，运动机构6包括第二驱动装置、第二滑轨组件61和活动支架62，活动支架62与行走架4通过第二滑轨组件61形成滑动连接；本实施例中行走架4内的两侧皆设置有第二滑轨组件61，而活动支架62的两侧皆与第二滑轨组件61相连接，从而使得活动支架62可以相对于行走架4的长度方向进行往复移动。第二驱动装置与行走架4相连接，且第二驱动装置与活动支架62传动连接，敲击模组5与活动支架62相连接；具体来说，第二驱动装置包括第二马达63、主动轮64、从动轮65和传动带66，主动轮64和从动轮65分别位于行走架4或第二滑轨组件61的两端处，主动轮64与第二马达63的传动轴相连接，且第二马达63与行走架4通过螺栓固定，主动轮64和从动轮65与传动带66形成传动连接，活动支架62与传动带66固定连接；本实施例中的第二马达63可以为电动马达或气动马达，第二马达63转动时即可带动主动轮64进行旋转，进而带动传动带66进行转动并进而带动活动支架62进行位移，即，通过活动支架62的移动便可以带动敲击模组5进行移动并对工件进行敲击处理。进一步的，第二驱动装置也可以使用电动伸缩杆、液压伸缩杆、气动伸缩杆中的任一种，即通过伸缩杆的往复运动而驱动活动支架62进行往复运动。

如图6所示，在优选实施例中，行走架4上还设置有把手7，把手7的一端与行走架4通过螺栓或焊接固定，另一端为握持端，且握持端向远离行走架4的方向倾斜延伸，且把手7位于行走架4上靠近行走轮41的一侧；设置的把手7有助于工作人员的扶持或操控。

如图1所示，敲击模组5包括基座1、往复机构2和敲击机构3，往复机构2与基座1相连接，敲击机构3至少设置有一个，且敲击机构3的一端与往复机构2相连接，敲击机构3的另一端为工作端(敲击端)，工作端用于敲击待处理的工件，往复机构2驱动敲击机构3相对于基座1在横向方向上进行往复运动。具体来说，如排成一排的多个敲击机构3在沿X轴向(如前后)移动除锈的同时，往复机构2则可以进一步驱动敲击机构3进行Y轴向(如左右)上进行往复移动，从而使得敲击机构3可以进一步去除工件上位于两个相邻的敲击机构3之间的原来不能清除的锈迹，从而提高了敲击设备的除锈效果，也提高了敲击模组5或是敲击设备使用的便捷性，即避免了敲击设备的二次除锈。

如图1-2所示，在优选实施例中，往复机构2包括第一滑轨组件23、驱动装置21和安装支架22；其中，第一滑轨组件23包括滑座231和轨条232，滑座231与基座1通过螺栓固定，轨条232与安装支架22通过螺栓固定；滑座231与轨条232滑动连接，进而使得安装支架22可以相对于基座1进行移动，即，安装支架22的移动可以带动敲击机构3进行同步移动；本实施例中的，第一滑轨组件23相对于基座1横向或水平设置。

如图1-2所示，进一步的，敲击机构3与安装支架22通过螺栓固定，驱动装置21与基座1相固定，且驱动装置21与安装支架22传动连接；驱动装置21包括第一马达211、连杆212和拨杆213，第一马达211与基座1通过螺栓固定，连杆212的一端与第一马达211的驱动轴固定连接，连杆212的另一端与拨杆213的一端固定连接；进一步的，安装支架22的项部设有导向槽221，拨杆213的另一端位于导向槽221内，且拨杆213与导向槽221滑动连接。安装支架22呈倒U型，导向槽221开设于安装支架22的顶部，且在水平方向上导向槽221与轨条232相垂直；具体来说，当第一马达211带动连接212进行旋转时即可带动拨杆213做圆周摆动，即拨杆213与第一马达211的驱动轴不同轴；当第一马达211通过连杆212带动拨杆213进行转动时，拨杆213即可拨动安装支架22相对于基座1在行往复的运动。进一步的，拨杆213的另一端还设置有滑轮214，滑轮214与拨杆213转动连接，滑轮214可以降低拨杆213与导向槽221滑动连接的磨损。

进一步的，在优选实施例中，驱动装置21也可以为伸缩杆，伸缩杆的一端与基座1相铰接，另一端与安装支架22相铰接；伸缩杆可以为电动伸缩杆、液压伸缩杆或是气动伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩运动即可驱动安装支架22相对于基座1进行往复运动。

如图1-2所示，在优选实施例中，基座1呈倒U形，安装支架22位于基座1的开口内，且安装支架22的两侧皆设置有第一滑轨组件23，安装支架22的两侧皆设置有第一滑轨组件23可以提高安装支架22移动的稳定性和可靠性。

如图3-5所示，在优选实施例中，敲击机构3包括弹头31以及与弹头31连接的机构本体32，机构本体32内形成有活塞腔321、缓冲腔322、导向孔323和气道324，活塞腔321的侧壁上形成有加压工位325，加压工位325通过气道324与缓冲腔322相连通，弹头31的敲击部可穿过导向孔323孔，并可伸出导向孔323孔外。其中，弹头31上形成有弹头内腔311、第一气孔312和第二气孔313，第一气孔312和第二气孔313皆与弹头内腔311相连通；进一步的，弹头31回缩状态时，第二气孔313与加压工位325连通，第一气孔312被导向孔323孔的侧壁封闭；弹头31伸出状态时，第一气孔312与外部大气环境环境连通，第二气孔313被活塞腔321的侧壁封闭。

进一步的，缓冲腔322内还设置有缓冲件326，缓冲件326与机构本体32滑动连接；当弹头31相对于机构本体32伸出时，缓冲件326将活塞腔321密封；弹头31复位时，弹头31将缓冲件326压向缓冲腔322。进一步的，缓冲腔322的直径大于活塞腔321的直径，且缓冲腔322和活塞腔321同轴，缓冲件326的第一端与活塞腔321相配合，缓冲件326的第二端与缓冲腔322相配合；

进一部的，弹头31的第一端形成有第一限位部314，第一限位部314的直径大于弹头31的直径，活塞腔321的侧壁上设置有与第一限位部314相配合的第二限位部315，第二限位部315的直径与弹头31的直径相配合，加压工位325位于第二限位部315上，且其开口朝向第一限位部314；弹头31的第二端为敲击部316，弹头31相对于机构本体32往复运动，进而使得敲击部316会对待处理工件进行撞击，例如通过弹头31的敲击而去除工件表面的锈迹。设置了相互配合的第一限位部314和第二限位部315可以避免弹头31从机构本体32内滑脱。

具体来说：压缩气体由机构本体32的进气口327进入到缓冲腔内322内；此时，由于压缩气体的压力则会驱动缓冲件326向导向孔323处运动，由于缓冲腔322的直径大于活塞腔321的直径，便会进一步的将活塞腔321的顶部密封；接下来，压缩气体则会进入与缓冲腔相连的气道324并到达加压工位325处，然后，压缩气体从弹头31上的第二气孔313进入到弹头内腔311中，此时，由于活塞腔321的顶部被缓冲件326密封，进一步的，气体的压力或反冲力则会推动弹头31向远离缓冲件326的方向处运动，进而使得弹头31上的敲击部316对工件形成高速敲击或撞击。同时，随着弹头31从导向孔323内伸出后，便会使得弹体31上的第一气孔312脱离与机构本体32形成的密封，即第一气孔312与大气环境相连通，进而使得活塞腔321和弹头内腔311的压缩气体释放掉；其次，随着弹头31从机构本体32内伸出后，弹头31上的第二气孔313便会从加压工件325处脱离，即压缩气体则不能再进入到弹头内腔311中，而失去对弹头31的驱动；即，此时的弹头31完成了伸出动作或称为敲击动作。

同样，当弹头31撞击到工件上以后会发生反弹或回弹，进一步来说，就是弹头31向靠近缓冲件326的位置处移动，并撞向缓冲件326，而缓冲腔322内由于接入了压缩气体而存在气压，进而可以对弹头31的反弹力形成缓冲，从而减少弹头31因反弹的撞击力而对机构本体32造成损伤；进一步的，由于弹头31的回弹，即缩回到机构本体32内，会使得第一气孔312重新与机构本体32形成密封；同时第二气孔313则会随着弹头31的移动而重新与加压工位325相对应，进而又可以使得压缩气体推动弹头31弹出并周而复始。

进一步的，敲击机构3的弹头31的初始状态为伸出状态时；此时进入加压工位325内的气体压力则会作用于弹头31的第一限位部314上，进而推动弹头31进行复位。

如图7-9所示，在另一实施例中，敲击模组包括支架81、第一动力机构82、摆动机构83和敲击机构3，第一动力机构82固定在支架81上，第一动力机构82的动力输出轴与摆动机构83相连接，第一动力机构82带动摆动机构83摆动，摆动机构83还与敲击机构3相连接，第一动力机构82通过摆动机构83传动，从而带动敲击机构3做往复移动。敲击机构3上设置有敲击部316，第一动力机构82带动敲击机构3移动，当敲击部316相对敲击方向静置时，第一动力机构82带动敲击部316的运动轨迹呈弧形，即敲击机构3不进行敲击动作时，敲击部316移动的轨迹为弧形轨迹，使敲击机构3可以敲击弧形面、焊缝及边角等位置，弥补了现有技术的不足。

如图7、图9所示，在优选实施例中，摆动机构83包括摆动臂831，摆动臂831的一端与支架81相铰接，第一动力机构82的动力输出轴滑动连接于摆动臂831的中部，敲击机构3滑动连接于摆动臂831的另一端。进一步地，第一动力机构82为电机，通过摆动臂831、摆动臂831与第一动机机构82的连接关系及敲击机构3与摆动臂831的连接关系，将电机的转动转变成摆动臂831的的往复运动，且摆动臂831的运动轨迹呈弧形。

如图7、图9所示，在进一步优选实施例中，摆动臂831上设置有第一腰型孔8311和第二腰型孔8312，第一动力机构82的动力输出轴沿第一腰型孔8311滑动，敲击机构3沿第二腰型孔8312滑动。进一步地，动力输出轴的末端位于第一腰型孔8311内，摆动臂831摆动，动力输出轴在第一腰型孔8311内移动；敲击机构3上设置有连接键，连接件位于第二腰型孔8312内，摆动臂831摆动，连接键于第二腰型孔8312内移动。

如图7、图8所示，在优选实施例中，支架81上设置有弧形轨道811，敲击机构3上设置有与弧形轨道811相配合的滚轮，第一动力机构82带动滚轮沿弧形轨道811滚动。进一步地，滚轮包括第一夹持滚轮和第二夹持滚轮，第一夹持滚轮和第二夹持滚轮分布位于弧形轨道811的上部和下部，并沿弧形轨道811移动，第一夹持滚轮和第二夹持滚轮分别夹持在弧形轨道811的两侧。

如图9所示，在另一优选实施例中，支架81包括连接板812，连接板812上设置有弧形导向槽8121，敲击机构3贯穿弧形导向槽8121，敲击机构3的两侧设置有滚轮，第一动力机构82带动滚轮沿弧形导向槽8121的方向滚动。具体地，滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别位于连接板812的两侧，用于定位敲击机构3在垂直连接板812方向的位置。

如图1所示，在另一优选实施例中，弧形轨道811或者弧形导向槽8121的凸弧的朝向与敲击部316相垂直，此种情况一般用于敲击普通焊缝或者直线的边角。

参考图9，在另一实施例中，弧形轨道811或者弧形导向槽8121的凸弧的朝向与敲击部316相平行，此种情况一般用于敲击弧形的焊缝或者边角，如筒状物体与平面物体之间的焊缝。

相对于现有技术本实用新型的有益效果主要体现在：通过使得敲击模组中的敲击机构可以相对于行走架做X轴和Y轴方向上的移动，进而可以使得敲击设备实现更好的除锈效果；具体来说，如排成一排的多个敲击机构相对于行走架在沿X轴向(如左右)移动除锈，工件上位于两个相邻的敲击机构之间的间隙处的位置无法被敲击机构进行有效除锈，而当敲击机构相对于行走架沿Y轴向(如前后)进行偏移时，从而使得敲击机构可以进一步去除工件上位于两个相邻的敲击机构之间的原来不能清除的锈迹；即提高了敲击设备的除锈效果。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种敲击设备，其特征在于：包括行走架、行走轮、敲击模组和运动机构，所述敲击模组组至少设置有一个，所述敲击模组与所述行走架通过所述运动机构相连接，所述运动机构用于驱动所述敲击模组、且在横向方向上所述敲击模组相对于所述行走架进行X轴向上的移动，所述敲击模组包括至少一个敲击机构、且所述敲击机构可相对于所述行走架进行Y轴向的移动或摆动，所述行走轮与所述行走架相连接。

2.根据权利要求1所述的敲击设备，其特征在于：所述行走架上还设置有吸盘，所述吸盘与所述行走架相连接，所述吸盘用于使所述行走架相对于待处理工件进行位置固定。

3.根据权利要求1所述的敲击设备，其特征在于：所述运动机构包括第二驱动装置、第二滑轨组件和活动支架，所述活动支架与所述行走架通过所述第二滑轨组件形成滑动连接，所述第二驱动装置与所述行走架相连接，且所述第二驱动装置与所述活动支架传动连接，所述敲击模组与所述活动支架相连接。

4.根据权利要求3所述的敲击设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二马达、主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮和从动轮分别位于所述行走架或第二滑轨组件的两端处，所述主动轮与所述第二马达的传动轴相连接，且所述第二马达与所述行走架固定连接，所述主动轮和从动轮与所述传动带形成传动连接，所述活动支架与所述传动带固定连接；

或者，所述第二驱动装置为电动伸缩杆、液压伸缩杆、气动伸缩杆中的任一种。

5.根据权利要求1所述的敲击设备，其特征在于：所述行走架上还设置有把手，所述把手的一端与所述行走架固定连接，另一端为握持端，所述握持端向远离所述行走架的方向倾斜延伸，且所述把手位于所述行走架上靠近行走轮的一侧。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的敲击设备，其特征在于：所述敲击模组还包括基座和往复机构，所述往复机构与所述基座相连接，所述敲击机构的一端与所述往复机构相连接，所述敲击机构的另一端为工作端，所述工作端用于敲击待处理的工件，所述往复机构驱动所述敲击机构相对于所述基座在横向方向上进行往复运动。

7.根据权利要求6所述的敲击设备，其特征在于：所述往复机构包括第一滑轨组件、驱动装置和安装支架；

所述第一滑轨组件包括滑座和轨条，所述滑座与所述基座固定连接，所述轨条与所述安装支架固定连接，且所述滑座与所述轨条滑动连接；

所述敲击机构与所述安装支架固定连接，所述驱动装置与所述基座相固定，且所述驱动装置与所述安装支架传动连接。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的敲击设备，其特征在于：所述敲击模组还包括支架、第一动力机构和摆动机构，所述第一动力机构固定在所述支架上，所述第一动力机构的动力输出轴与所述摆动机构相连接，所述第一动力机构带动所述摆动机构摆动，所述摆动机构还与所述敲击机构相连接；所述敲击机构上设置有敲击面，所述第一动力机构带动所述敲击机构移动，当所述敲击面相对所述敲击方向静置时，所述第一动力机构带动所述敲击面的运动轨迹呈弧形。

9.根据权利要求8所述的敲击设备，其特征在于：所述摆动机构包括摆动臂，所述摆动臂的一端与所述支架相铰接，所述第一动力机构的动力输出轴滑动连接于所述摆动臂的中部，所述敲击机构滑动连接于所述摆动臂的另一端；所述摆动臂上设置有第一腰型孔和第二腰型孔，所述第一动力机构的动力输出轴沿所述第一腰型孔滑动，所述敲击机构沿所述第二腰型孔滑动。

10.根据权利要求8所述的敲击设备，其特征在于：所述支架上设置有弧形轨道，所述敲击机构上设置有与所述弧形轨道相配合的滚轮，所述第一动力机构带动所述滚轮沿所述弧形轨道滚动；

所述支架包括连接板，所述连接板上设置有弧形导向槽，所述敲击机构贯穿所述弧形导向槽，所述敲击机构的两侧设置有滚轮，所述第一动力机构带动所述滚轮沿所述弧形导向槽的方向滚动；

所述弧形轨道或者弧形导向槽的凸弧的朝向与所述敲击面相垂直；或者，所述弧形轨道或者弧形导向槽的凸弧的朝向与所述敲击面相平行。

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