CN215689604U - 一种外骨骼机器人支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外骨骼机器人支架，包括底座，所述底座顶端开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设在第二凹槽一侧，所述第一凹槽底部设有第三凹槽，所述第三凹槽内部设有伸缩杆，所述第一凹槽前后两侧均设有第四凹槽，所述第三凹槽前后两侧均设有第五凹槽，所述伸缩杆前后两侧均固定设有转轴，所述转轴设在第五凹槽内部。本实用新型通过向上拉动伸缩杆使其脱离出第三凹槽，转轴会跟随伸缩杆从第五凹槽中移动至第四凹槽内部，此时水平移动伸缩杆，期间转轴对伸缩杆进行限位，然后将伸缩杆水平放倒可收纳进第一凹槽内部，支撑机构被收纳进第二凹槽内部，伸缩杆和支撑机构可收纳提高了便携性，在使用携带时更方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及外骨骼支架技术领域，具体涉及一种外骨骼机器人支架。
背景技术
在人体受到创伤导致行动不便时，需要用到工具对身体进行支撑，比如在腿部受到创伤导致行动不便时，通常会用到拐杖，而为了使用更方便与更省力，并且通过科技手段，出现了一种名为机械外骨骼的设备，外骨骼是一种由钢铁的框架构成并且可以让人穿上的机器装置，这个装置可以提供额外能量来供四肢运动，而随着外骨骼技术的不断发展，外骨骼也发展并应用到多个领域，比如军用，动力外骨骼，除了能够增强人体能力的这一基本功能外，还具有良好的防护性和对复杂环境的适应性，外骨骼机器人不仅弥补了人体的不足并进一步提高了身体的各项能力，外骨骼机器人在不使用时可以通过支架支撑起进行放置。
但是在实际使用时，用于外骨骼机器人的支架多为固定式的简易支架，而在支架不使用时无法收纳，并且会占据较大空间，导致支架的便携性较差，使用携带时非常不方便。
因此，发明一种外骨骼机器人支架来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种外骨骼机器人支架，通过向上拉动伸缩杆使其脱离出第三凹槽，而转轴也会跟随伸缩杆移动并且从第五凹槽中移动至第四凹槽内部，此时水平移动伸缩杆，期间转轴对伸缩杆进行限位，然后将伸缩杆水平放倒可收纳进第一凹槽内部，支撑机构被收纳进第二凹槽内部，伸缩杆和支撑机构可收纳提高了便携性，在使用携带时更方便，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外骨骼机器人支架，包括底座，所述底座顶部设有支撑机构，所述底座顶端开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设在第二凹槽一侧，所述第一凹槽底部设有第三凹槽，所述第三凹槽内部设有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿第一凹槽并延伸至底座顶部，所述支撑机构设在伸缩杆顶端，所述第一凹槽前后两侧均设有第四凹槽，所述第三凹槽前后两侧均设有第五凹槽，所述第五凹槽设在第四凹槽底部，所述伸缩杆前后两侧均固定设有转轴，所述转轴设在第五凹槽内部。
优选的，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板设在伸缩杆顶端，切所述支撑板底端与伸缩杆顶端相接触，所述支撑板顶端固定设有两个支撑架。
优选的，所述伸缩杆顶端固定设有圆杆，所述圆杆贯穿支撑板并延伸至支撑板顶部，两个所述支撑架以圆杆中轴线对称分布。
优选的，所述支撑板顶端开设有圆孔，所述圆杆贯穿圆孔。
优选的，所述圆杆外端加工有螺纹，所述圆杆外端套设有螺纹帽，所述螺纹设在螺纹帽内侧，所述螺纹帽与圆杆通过螺纹连接，所述螺纹帽设在支撑板顶端，且所述螺纹帽底端与支撑板顶端相接触，所述螺纹帽设在两个支撑架之间。
优选的，所述底座底端固定设有多个万向轮。
优选的，所述底座一侧固定设有把手。
优选的，所述伸缩杆外端与第三凹槽内侧壁相接触，所述第三凹槽中轴线与底座中轴线相重合。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
1、通过第三凹槽将伸缩杆竖直向上固定，需要进行收纳携带时，向上拉动伸缩杆使得伸缩杆底端脱离出第三凹槽，而转轴也会跟随伸缩杆移动并且从第五凹槽中移动至第四凹槽内部，此时伸缩杆可以水平移动，伸缩杆在第一凹槽内部水平移动，转轴对伸缩杆进行限位，然后将伸缩杆水平放倒可收纳进第一凹槽内部，支撑机构被收纳进第二凹槽内部，伸缩杆和支撑机构可收纳提高了便携性，在使用携带时更方便；
2、通过支撑架将外骨骼机器人支撑在支撑板顶端，使得外骨骼机器人其他部件自然下垂，同时支撑板可围绕圆杆进行转动，更方便支撑机构的展示效果，在需要将支撑机构进行收纳时，拧松螺纹帽然后将支撑板转动九十度，支撑机构再跟随伸缩杆转动收纳时即可放置在第二凹槽内部，支撑机构对外骨骼机器人进行有效支撑，使用非常方便。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的底座内部结构立体图；
图3为本实用新型的收纳效果立体图；
图4为本实用新型的底座剖视立体图；
图5为本实用新型的伸缩杆立体图；
图6为本实用新型的支撑板立体图；
图7为本实用新型的圆杆和螺纹帽立体图。
附图标记说明：
1底座、2支撑机构、3第一凹槽、4第二凹槽、5第三凹槽、6伸缩杆、7转轴、8第四凹槽、9第五凹槽、10支撑板、11支撑架、12圆孔、13圆杆、14螺纹帽、15万向轮、16把手。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种外骨骼机器人支架，包括底座1，所述底座1顶部设有支撑机构2，所述底座1顶端开设有第一凹槽3和第二凹槽4，所述第一凹槽3设在第二凹槽4一侧，所述第一凹槽3底部设有第三凹槽5，所述第三凹槽5内部设有伸缩杆6，所述伸缩杆6贯穿第一凹槽3并延伸至底座1顶部，所述支撑机构2设在伸缩杆6顶端，所述第一凹槽3前后两侧均设有第四凹槽8，所述第三凹槽5前后两侧均设有第五凹槽9，所述第五凹槽9设在第四凹槽8底部，所述伸缩杆6前后两侧均固定设有转轴7，所述转轴7设在第五凹槽9内部。
所述底座1底端固定设有多个万向轮15，万向轮15方便对底座1进行移动，由于外骨骼机器人较重，有了万向轮15之后移动更方便，也更省力。
所述底座1一侧固定设有把手16，在收纳状态需要将底座1提起进行携带时，可以通过提起把手16将底座1提起，从而方便对底座1进行携带搬运，提高了便携性。
所述伸缩杆6外端与第三凹槽5内侧壁相接触，所述第三凹槽5中轴线与底座1中轴线相重合，伸缩杆6外端与第三凹槽5内侧壁接触可使得伸缩杆6被固定在第三凹槽5内部无法前后左右的移动，伸缩杆6被竖起后才方便对外骨骼机器人进行支撑，并且第三凹槽5的位置在底座1的正中间，因此稳定性更好。
实施方式具体为：平时在使用时就将伸缩杆6底端插入第三凹槽5内部使得伸缩杆6竖直向上起到支撑作用，需要进行收纳携带时，向上拉动伸缩杆6使得伸缩杆6底端脱离出第三凹槽5，而伸缩杆6前后两端的转轴7也会跟随伸缩杆6移动并且从第五凹槽9中移动至第四凹槽8内部，当转轴7不在受到第五凹槽9的限制时，此时伸缩杆6可以水平移动，伸缩杆6在第一凹槽3内部水平移动，转轴7跟随伸缩杆6在第四凹槽8内部水平移动，转轴7使得伸缩杆6不会从第一凹槽3内部脱离，当伸缩杆6在第一凹槽3内部移动至最远离第三凹槽5的一端时，将伸缩杆6水平放倒，此时伸缩杆6已经缩短为最短状态，伸缩杆6以转轴7为圆心旋转九十度后会完全平躺在第一凹槽3内部，支撑机构2被收纳进第二凹槽4内部，伸缩杆6和支撑机构2可收纳提高了便携性，在使用携带时更方便，该实施方式具体解决了现有技术中存在的用于外骨骼机器人的支架多为固定式的简易支架，而在支架不使用时无法收纳，并且会占据较大空间，导致支架的便携性较差，使用携带时非常不方便的问题。
本实用新型提供了如图1-3和图5-7所示的一种外骨骼机器人支架，所述支撑机构2包括支撑板10，所述支撑板10设在伸缩杆6顶端，切所述支撑板10底端与伸缩杆6顶端相接触，所述支撑板10顶端固定设有两个支撑架11，支撑机构2可对外骨骼机器人进行支撑，方便外骨骼机器人的放置展示。
所述伸缩杆6顶端固定设有圆杆13，所述圆杆13贯穿支撑板10并延伸至支撑板10顶部，两个所述支撑架11以圆杆13中轴线对称分布，圆杆13贯穿支撑板10可将支撑板10连接在伸缩杆6顶端，并且支撑板10可以围绕圆杆13进行转动，当收纳时将支撑板10转动九十度，就可以跟随伸缩杆6转动从而被收纳进第二凹槽4中，圆杆13对称分布受力更均匀，方便对外骨骼机器人的放置。
所述支撑板10顶端开设有圆孔12，所述圆杆13贯穿圆孔12，圆孔12方便圆杆13贯穿，从而方便支撑板10围绕圆杆13进行转动，更方便展示和收纳。
所述圆杆13外端加工有螺纹，所述圆杆13外端套设有螺纹帽14，所述螺纹设在螺纹帽14内侧，所述螺纹帽14与圆杆13通过螺纹连接，所述螺纹帽14设在支撑板10顶端，且所述螺纹帽14底端与支撑板10顶端相接触，所述螺纹帽14设在两个支撑架11之间，螺纹帽14通过螺纹与圆杆13连接在一起，拧动螺纹帽14时可将支撑板10固定住使得支撑板10不会再围绕圆杆13转动，支撑板10被固定住后更方便支撑架11对外骨骼机器人进行支撑展示，稳定性和安全性更好。
实施方式具体为：在对外骨骼机器人进行支撑时，可通过支撑架11将外骨骼机器人支撑在支撑板10顶端，使得外骨骼机器人其他部件自然下垂，同时支撑板10可围绕圆杆13进行转动，更方便支撑机构2的展示效果，在需要将支撑机构2进行收纳时，拧动螺纹帽14使得螺纹帽14无法与圆杆13通过螺纹紧固连接固定支撑板10，然后将支撑板10转动九十度后，支撑机构2再跟随伸缩杆6转动收纳时即可放置在第二凹槽4内部，支撑机构2对外骨骼机器人进行有效支撑，使用非常方便，该实施方式具体解决了现有技术中存在的对外骨骼机器人没有特定的支撑装置，普通支架使用非常不方便的问题。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种外骨骼机器人支架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有支撑机构(2)，所述底座(1)顶端开设有第一凹槽(3)和第二凹槽(4)，所述第一凹槽(3)设在第二凹槽(4)一侧，所述第一凹槽(3)底部设有第三凹槽(5)，所述第三凹槽(5)内部设有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)贯穿第一凹槽(3)并延伸至底座(1)顶部，所述支撑机构(2)设在伸缩杆(6)顶端，所述第一凹槽(3)前后两侧均设有第四凹槽(8)，所述第三凹槽(5)前后两侧均设有第五凹槽(9)，所述第五凹槽(9)设在第四凹槽(8)底部，所述伸缩杆(6)前后两侧均固定设有转轴(7)，所述转轴(7)设在第五凹槽(9)内部。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人支架，其特征在于：所述支撑机构(2)包括支撑板(10)，所述支撑板(10)设在伸缩杆(6)顶端，切所述支撑板(10)底端与伸缩杆(6)顶端相接触，所述支撑板(10)顶端固定设有两个支撑架(11)。
3.根据权利要求2所述的一种外骨骼机器人支架，其特征在于：所述伸缩杆(6)顶端固定设有圆杆(13)，所述圆杆(13)贯穿支撑板(10)并延伸至支撑板(10)顶部，两个所述支撑架(11)以圆杆(13)中轴线对称分布。
4.根据权利要求3所述的一种外骨骼机器人支架，其特征在于：所述支撑板(10)顶端开设有圆孔(12)，所述圆杆(13)贯穿圆孔(12)。
5.根据权利要求3所述的一种外骨骼机器人支架，其特征在于：所述圆杆(13)外端加工有螺纹，所述圆杆(13)外端套设有螺纹帽(14)，所述螺纹设在螺纹帽(14)内侧，所述螺纹帽(14)与圆杆(13)通过螺纹连接，所述螺纹帽(14)设在支撑板(10)顶端，且所述螺纹帽(14)底端与支撑板(10)顶端相接触，所述螺纹帽(14)设在两个支撑架(11)之间。
6.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人支架，其特征在于：所述底座(1)底端固定设有多个万向轮(15)。
7.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人支架，其特征在于：所述底座(1)一侧固定设有把手(16)。
8.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人支架，其特征在于：所述伸缩杆(6)外端与第三凹槽(5)内侧壁相接触，所述第三凹槽(5)中轴线与底座(1)中轴线相重合。
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| CN202121658560.8U CN215689604U (zh) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 一种外骨骼机器人支架 |
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