CN215686696U - 选菜组件、配菜上菜装置及炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种选菜组件、配菜上菜装置及炒菜机器人，包括固定架、限位板、安装件和第一驱动组件。限位板与固定架固定连接，限位板设有出菜口；安装件与固定架滑动连接，且安装件位于限位板的一侧，安装件用于安装配菜盒；第一驱动组件用于驱使安装件相对固定架移动，以使安装件在限位板上的投影的至少一部分落入出菜口内。本实用新型的选菜组件的结构简单，有利于降低炒菜机器人的成本。

Description

选菜组件、配菜上菜装置及炒菜机器人

技术领域

本实用新型涉及炒菜机器人技术领域，尤其涉及一种选菜组件、配菜上菜装置及炒菜机器人。

背景技术

传统的人工炒菜，厨师的个人厨艺对菜品的口味影响较大，且每次炒菜时的火候和调料添加量也不尽相同，导致同一个厨师炒制的同一道菜的口味也不尽相同。

相对于人工炒菜，炒菜机器人能够形成较一致的炒制标准，能够满足如学校、部队、企业、医院等就餐人员较多的场所的需求。炒菜机器人需要选择多个配菜，以完成一个菜品的炒制，然而相关技术中，选菜组件的结构复杂，这不利于简化炒菜机器人的结构，也不利于降低炒菜机器人的成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种选菜组件，结构简单，有利于降低炒菜机器人的成本。

本实用新型还提出一种具有上述选菜组件的配菜上菜装置。

本实用新型还提出一种具有上述配菜上菜装置的炒菜机器人。

根据本实用新型的第一方面实施例的选菜组件，包括：

固定架；

限位板，所述限位板与所述固定架固定连接，所述限位板设有出菜口；

安装件，所述安装件与所述固定架滑动连接，且所述安装件位于所述限位板的一侧，所述安装件用于安装配菜盒；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱使所述安装件相对所述固定架移动，以使所述安装件在所述限位板上的投影的至少一部分落入所述出菜口内。

根据本实用新型实施例的选菜组件，至少具有如下有益效果：第一驱动组件用于驱使安装件相对固定架移动，以使安装件在限位板上的投影的至少一部分落入出菜口内，安装件用于安装配菜盒，由此当安装件在限位板上的投影全部不落入出菜口内时，出菜口不能出菜，当安装件在限位板上的投影的至少一部分落入出菜口内时，配菜盒中的配菜具备从出菜口倒出的条件，从而实现选菜功能；整个选菜组件结构简单，有利于降低炒菜机器人的成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述选菜组件还包括至少两个滑轮，所述安装件设有滑槽，各所述滑轮均与所述安装件转动连接，且各所述滑轮间隔设置在所述滑槽中，所述固定架包括导向板，所述导向板插设在所述滑槽中，且所述导向板位于所述滑轮和所述滑槽的底面之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括第一电机、主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮和所述从动带轮均与所述固定架转动连接，所述同步带绕设在所述主动带轮和所述从动带轮上，且所述主动带轮和所述从动带轮张紧所述同步带，所述第一电机包括第一转轴，所述第一转轴与所述主动带轮传动连接，所述安装件与所述同步带固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述选菜组件还包括手拧螺钉，所述限位板设有第一通孔，所述固定架设有第一螺纹孔，所述手拧螺钉穿设在所述第一通孔中，且所述手拧螺钉与所述第一螺纹孔螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括配菜盒，所述配菜盒安装于所述安装件，所述配菜盒设有多个容置槽，各所述容置槽均设有开口，所述限位板用于封闭至少一部分的所述容置槽的所述开口，所述第一驱动组件用于驱使所述安装件相对所述固定架移动，以使设定的所述容置槽的所述开口与所述出菜口连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述配菜盒可拆除地固定于所述安装件。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装件设有插槽，所述配菜盒插设在所述插槽中，且所述配菜盒与所述插槽的内表面抵持。

根据本实用新型的第二方面实施例的配菜上菜装置，包括上述的选菜组件，还包括翻转组件，所述翻转组件包括第二驱动组件和支座，所述固定架的一端与所述支座转动连接，所述第二驱动组件用于驱使所述固定架相对所述支架转动。

根据本实用新型实施例的配菜上菜装置，至少具有如下有益效果：第二驱动组件驱使固定架相对支架转动，从而可将与出菜口对准的配菜盒中的配菜倒出，实现上菜；此外，选菜组件的结构简单，有利于降低配菜上菜装置的成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动组件包括第二驱动元件、主动齿轮、从动齿轮和第二转轴，所述第二转轴的两端与所述支座转动连接，所述固定架与所述第二转轴固定连接，所述从动齿轮套设于所述第二转轴，且所述从动齿轮与所述第二转轴固定连接，所述主动齿轮与所述支座转动连接，且所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第二驱动元件用于驱使所述主动齿轮旋转。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动元件为舵机，所述舵机包括第三转轴，所述第三转轴与所述主动齿轮传动连接。

根据本实用新型的第三方面实施例的炒菜机器人，包括上述的配菜上菜装置。

根据本实用新型实施例的炒菜机器人，至少具有如下有益效果：配菜上菜装置的结构简单，有利于降低炒菜机器人的成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的选菜组件的立体图；

图2为图1中Ⅰ区域的局部放大图；

图3为图1中选菜组件的后视图；

图4为本实用新型实施例的配菜上菜装置中选菜组件翻转后的示意图；

图5为本实用新型实施例的配菜上菜装置中选菜组件翻转前的示意图；

图6为本实用新型实施例的配菜上菜装置中选菜组件翻转中的示意图。

附图标记：选菜组件100、第一驱动组件110、第一电机111、主动带轮112、压板113同步带114、从动带轮115；

配菜盒组件120、安装件121、配菜盒122、滑槽123、后侧板124、顶板125、前侧板126、插槽127、固定架130、导向板131、手拧螺钉140、限位板150、出菜口151、滑轮160；

翻转组件200、第二驱动组件210、从动齿轮211、第二转轴212、主动齿轮213、第二驱动元件214、限位开关220、支座230、盖板240；

炒锅300。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1和图3，根据本实用新型的第一方面实施例的选菜组件100，包括第一驱动组件110、安装件121、固定架130和限位板150。限位板150与固定架130固定连接，限位板150设有出菜口151。安装件121与固定架130滑动连接，且安装件121位于限位板150的一侧，安装件121用于安装配菜盒122。第一驱动组件110用于驱使安装件121相对固定架130移动，以使安装件121在限位板150上的投影的至少一部分落入出菜口151内。

结合上述，第一驱动组件110用于驱使安装件121相对固定架130移动，以使安装件121在限位板150上的投影的至少一部分落入出菜口151内，安装件121用于安装配菜盒122。由此当安装件121在限位板150上的投影全部不落入出菜口151内时，出菜口151不能出菜；当安装件121在限位板150上的投影的至少一部分落入出菜口151内时，配菜盒122中的配菜具备从出菜口151倒出的条件，从而实现选菜功能。整个选菜组件结构简单，有利于降低炒菜机器人的成本。

具体的，当配菜盒122装有一个配菜时，安装件121具有一个对应出菜口151的停留位置即可，即实现一个配菜的出菜即可。当配菜盒122装有多个配菜时，安装件121经过出菜口151时具有多个停留位置，也即安装件121在多个停留位置，均有一部分在限位板150上的投影落入出菜口151内；此时，安装件121通过停留多次，可将配菜盒122中的多个配菜逐一倒出，实现选菜。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，选菜组件100还包括至少两个滑轮160，安装件121设有滑槽123，各滑轮160均与安装件121转动连接，且各滑轮160间隔设置在滑槽123中，固定架130包括导向板131，导向板131插设在滑槽123中，且导向板131位于滑轮160和滑槽123的底面之间。

由此，安装件121沿导向板131滑动时，导向板131被限制在滑轮160和滑槽123的底面之间，安装件121不容易脱离导向板131，安装件121可顺利沿导向板131滑动。

具体的，为形成滑槽123，安装件121设有后侧板124、顶板125和前侧板126，后侧板124固定在顶板125的后端，前侧板126固定在顶板125的前端，且后侧板124和前侧板126均位于顶板125的下方，由此后侧板124、顶板125和前侧板126形成了滑槽123。

具体的，滑轮160的数量可以为两个、三个或其它数量，滑轮160的数量越多，安装件121滑动时越为稳定。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动组件110包括第一电机111、主动带轮112、从动带轮115和同步带114，主动带轮112和从动带轮115均与固定架130转动连接，同步带114绕设在主动带轮112和从动带轮115上，且主动带轮112和从动带轮115张紧同步带114，第一电机111包括第一转轴，第一转轴与主动带轮112传动连接，安装件121与同步带114固定连接。

由此，第一电机111通电工作后，第一转轴将带动主动带轮112旋转，进而使同步带114旋转，最终使安装件121相对固定架130运动。

参照图1，在本实用新型的进一步实施例中，第一驱动组件110还包括压板113，压板113通过紧固件与配菜盒组件120固定连接，压板113和配菜盒组件120夹紧同步带114的一部分。通过紧固件和压板113，可方便地实现配菜盒组件120与同步带114的固定连接。

具体的，紧固件通常为螺钉，此时，压板113开有第二通孔，安装件121开有第二螺纹孔，螺钉穿过第二通孔后，与第二螺纹孔螺纹配合，从而实现配菜盒组件120与同步带114的固定连接。当然，紧固件也可以是螺栓和螺母，此时压板113和安装件121均开有第二通孔，螺栓穿过两个第二通孔后，与螺母螺纹配合，从而实现配菜盒组件120与同步带114的固定连接。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，选菜组件100还包括手拧螺钉140，限位板150设有第一通孔，固定架130设有第一螺纹孔，手拧螺钉140穿设在第一通孔中，且手拧螺钉140与第一螺纹孔螺纹连接。

通过设置手拧螺钉140，可不借助其它工具，即可手工实现限位板150的安装和固定，从而方便清洗限位板150。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，选菜组件100还包括配菜盒122，配菜盒122安装于安装件121，配菜盒122设有多个容置槽，各容置槽均设有开口，限位板150用于封闭至少一部分的容置槽的开口。第一驱动组件用于驱使安装件121相对固定架移动，以使设定的容置槽的开口与出菜口151连通。

在各个容置槽中分别放置一个菜品的多个配菜后，第一驱动组件110驱使安装件121相对固定架130移动，设定的容置槽的开口与出菜口151连通后，该容置槽中的配菜即具备从出菜口151倒出的条件。容置槽的开口分别与出菜口151连通，一个菜品的多个配菜均具备从出菜口151倒出的条件。此外，配菜盒122中的配菜的种类和份量都是固定的，无需进行多余的选择步骤，配菜的上菜过程得以简化，菜品的一致性得以提高，菜品的口味能够保持一致。

参照图1和图3，在本实用新型的进一步实施例中，配菜盒122可拆除地固定于安装件121。

通过将配菜盒组件120分为安装件121和配菜盒122，由安装件121承担与固定架130滑动连接的任务，而配菜盒122可拆卸地固定于安装件121，由此当配菜盒122倒完配菜时，可将该配菜盒122拆下，将另一个装满配菜的配菜盒122固定在安装件121中，从而可实现连续上菜，上菜效率高。

参照图1和图3，在本实用新型的进一步实施例中，安装件121设有插槽127，配菜盒122插设在插槽127中，且配菜盒122与插槽127的内表面抵持。

通过设置插槽127，可方便地将配菜盒122从插槽127抽出，或者将配菜盒122插入到插槽127中。配菜盒122插入到插槽127后，配菜盒122与插槽127的内表面抵持，也即通过配菜盒122与安装件121之间的摩擦力来实现配菜盒122的固定，由此在安装和拆卸配菜盒122，较为方便和快速。

在另外的实施例中，还可在安装件121上设置螺纹孔，螺纹孔与插槽127连通，螺钉与安装件121上的螺纹孔螺纹配合。配菜盒122插入到插槽127中后，拧紧螺钉，从而实现配菜盒122与安装件121的可拆卸连接。

参照图4，在本实用新型的一些实施例中，翻转组件200还包括限位开关220，限位开关220用于检测是否有配菜盒122插入到插槽127中。通过设置限位开关220，可在更换配菜盒122时，使整个配菜上菜装置暂停工作，减少产生工伤的概率，提高配菜上菜装置的安全性能。

参照图1、图3和图4，需要说明的是，图4中的翻转组件200拆除了盖板240。根据本实用新型的第二方面实施例的配菜上菜装置，包括上述的选菜组件100，还包括翻转组件200。翻转组件200包括第二驱动组件210和支座230，固定架130的一端与支座230转动连接，第二驱动组件210用于驱使固定架130相对支架转动。

第二驱动组件210驱使固定架130相对支架转动，从而可将与出菜口151对准的配菜盒122中的配菜倒出，实现上菜。此外，选菜组件100的结构简单，有利于降低配菜上菜装置的成本。

参照图4，在本实用新型的一些实施例中，第二驱动组件210包括从动齿轮211、第二转轴212、主动齿轮213和第二驱动元件214，第二转轴212的两端与支座230转动连接，固定架130与第二转轴212固定连接，从动齿轮211套设于第二转轴212，且从动齿轮211与第二转轴212固定连接，主动齿轮213与支座230转动连接，且主动齿轮213与从动齿轮211啮合，第二驱动元件214用于驱使主动齿轮213旋转。

由此，第二驱动元件214工作后，可带动主动齿轮213旋转，主动齿轮213带动从动齿轮211旋转，而第二转轴212与从动齿轮211同步转动，最终实现选菜组件100的整体翻转，从而实现倒菜动作。主动齿轮213和从动齿轮211作为传动零件，可使选菜组件100的翻转更为平稳。

参照图4，在本实用新型的进一步实施例中，第二驱动元件214为舵机，舵机包括第三转轴，第三转轴与主动齿轮213传动连接。通过设置舵机，可方便地驱动主动齿轮213旋转。

具体的，第三转轴可通过键与主动齿轮213传动连接。

在另外的实施例中，第二驱动元件214也可选择液压马达。

参照图3至图6，说明配菜上菜装置的上菜过程，需要说明的是，图5为本实用新型实施例的配菜上菜装置中选菜组件翻转前的示意图，图6为本实用新型实施例的配菜上菜装置中选菜组件翻转中的示意图，图4为本实用新型实施例的配菜上菜装置中选菜组件翻转后的示意图。

首先，将菜品的各个配菜装入到配菜盒122的容置槽中，然后将配菜盒122插入到安装件121的插槽127中，实现配菜盒122的安装。

之后，可通过PLC自动控制第一电机111通电工作，通过控制第一电机111的第一转轴的旋转方向和旋转角度，来控制配菜盒122的行程。当某个配菜盒122的容置槽对准出菜口151时，通过PLC控制舵机动作，使选菜组件100整体翻转，将配菜盒122的容置槽中的配菜导入到炒锅300中。为方便翻炒，可通过控制舵机动作，再使选菜组件100恢复原位，从而方便炒锅300翻炒菜品。

由于每种配菜的入锅时间不同，因此可在不同的时间点将配菜盒122的各个容置槽中的配菜分别倒出，完成菜品的炒制。当配菜盒122中的配菜用完之后，将空的配菜盒122拆下，重新将装满配菜的配菜盒122插入到安装件121的插槽127中，继续下一道菜品的炒制。

根据本实用新型的第三方面实施例的炒菜机器人，包括上述的配菜上菜装置。配菜上菜装置的结构简单，有利于降低炒菜机器人的成本。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.选菜组件，其特征在于，包括：

固定架；

限位板，所述限位板与所述固定架固定连接，所述限位板设有出菜口；

安装件，所述安装件与所述固定架滑动连接，且所述安装件位于所述限位板的一侧，所述安装件用于安装配菜盒；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱使所述安装件相对所述固定架移动，以使所述安装件在所述限位板上的投影的至少一部分落入所述出菜口内。

2.根据权利要求1所述的选菜组件，其特征在于，所述选菜组件还包括至少两个滑轮，所述安装件设有滑槽，各所述滑轮均与所述安装件转动连接，且各所述滑轮间隔设置在所述滑槽中，所述固定架包括导向板，所述导向板插设在所述滑槽中，且所述导向板位于所述滑轮和所述滑槽的底面之间。

3.根据权利要求1所述的选菜组件，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮和所述从动带轮均与所述固定架转动连接，所述同步带绕设在所述主动带轮和所述从动带轮上，且所述主动带轮和所述从动带轮张紧所述同步带，所述第一电机包括第一转轴，所述第一转轴与所述主动带轮传动连接，所述安装件与所述同步带固定连接。

4.根据权利要求1所述的选菜组件，其特征在于，所述选菜组件还包括手拧螺钉，所述限位板设有第一通孔，所述固定架设有第一螺纹孔，所述手拧螺钉穿设在所述第一通孔中，且所述手拧螺钉与所述第一螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的选菜组件，其特征在于，还包括配菜盒，所述配菜盒安装于所述安装件，所述配菜盒设有多个容置槽，各所述容置槽均设有开口，所述限位板用于封闭至少一部分的所述容置槽的所述开口，所述第一驱动组件用于驱使所述安装件相对所述固定架移动，以使设定的所述容置槽的所述开口与所述出菜口连通。

6.根据权利要求5所述的选菜组件，其特征在于，所述配菜盒可拆除地固定于所述安装件。

7.根据权利要求6所述的选菜组件，其特征在于，所述安装件设有插槽，所述配菜盒插设在所述插槽中，且所述配菜盒与所述插槽的内表面抵持。

8.配菜上菜装置，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的选菜组件，还包括翻转组件，所述翻转组件包括第二驱动组件和支座，所述固定架的一端与所述支座转动连接，所述第二驱动组件用于驱使所述固定架相对支架转动。

9.根据权利要求8所述的配菜上菜装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动元件、主动齿轮、从动齿轮和第二转轴，所述第二转轴的两端与所述支座转动连接，所述固定架与所述第二转轴固定连接，所述从动齿轮套设于所述第二转轴，且所述从动齿轮与所述第二转轴固定连接，所述主动齿轮与所述支座转动连接，且所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第二驱动元件用于驱使所述主动齿轮旋转。

10.炒菜机器人，其特征在于，包括权利要求8或9中所述的配菜上菜装置。

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