CN212302638U - 一种模块化自动售饭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售饭机，具体涉及一种模块化自动售饭机，包括一体连通的上层储饭空间、中层分饭空间，以及下层控制柜，上层储饭空间内部固定安装有支撑架，支撑架上放置有第一储饭斗，中层分饭空间内部设有扒饭机构、分饭机构、取饭窗口，取饭窗口后端位于分饭机构下方设有放置架，扒饭机构包括与第一储饭斗连通的上漏斗壳体、与上漏斗壳体连通的下壳体，以及第一电机、拨轴模块，下壳体通过第一安装板与第一电机固定，下壳体侧壁转动连接有卡轴，第一电机的驱动轴与卡轴之间通过联轴器相连；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不便对扒饭机构进行有效清洁、不具备分饭功能的缺陷。

Description

一种模块化自动售饭机

技术领域

本实用新型涉及自动售饭机，具体涉及一种模块化自动售饭机。

背景技术

米饭作为大众化的主食，其市场需求量十分巨大。近年来，随着快餐业的迅速发展，企业员工餐、学生营养餐、大专院校供餐、航空配餐、铁路配餐、快餐连锁店、便利店等餐饮行业对米饭的需求量与日俱增，而采用人工打饭费时费力，自动售饭机应运而生。

目前的蒸煮设备一般都是将米和水加在一个蒸饭盒中进行蒸煮，这样煮出来的米饭都是结成块的，不利于进行打饭工作，因此还需要对结块的米饭进行松软，这就需要使用到扒饭机构。然而，目前现有的扒饭机构无法进行拆卸，不便于进行清洗，并且不具备分饭功能。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种模块化自动售饭机，能够有效克服现有技术所存在的不便对扒饭机构进行有效清洁、不具备分饭功能的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种模块化自动售饭机，包括一体连通的上层储饭空间、中层分饭空间，以及下层控制柜，所述上层储饭空间内部固定安装有支撑架，所述支撑架上放置有第一储饭斗，所述中层分饭空间内部设有扒饭机构、分饭机构、取饭窗口，所述取饭窗口后端位于分饭机构下方设有放置架；

所述扒饭机构包括与第一储饭斗连通的上漏斗壳体、与上漏斗壳体连通的下壳体，以及第一电机、拨轴模块，所述下壳体通过第一安装板与第一电机固定，所述下壳体侧壁转动连接有卡轴，所述第一电机的驱动轴与卡轴之间通过联轴器相连；

所述拨轴模块包括拨轴支座，以及转动连接于拨轴支座侧壁之间的第一转轴，所述第一转轴端部与卡轴卡合，所述第一转轴上固定有拨齿轴，所述拨齿轴上均匀分布设有拨齿，所述拨轴支座下半部分的内壁呈与拨齿转动配合的弧形结构；

所述下壳体上设有用于卡固拨轴支座的弹簧销，所述拨轴支座上开设有与弹簧销配合的定位孔；

所述分饭机构包括设于下壳体下方的第二储饭斗，与第二储饭斗连通的储饭筒，以及安装于储饭筒上的第二安装板，所述第二安装板上固定有第二电机，所述第二电机的驱动轴与挡片固定，所述储饭筒侧壁开设有用于挡片穿过的开口。

优选地，所述第一转轴端部设有方形连接块，所述卡轴上开设有与方形连接块卡合的方形连接槽。

优选地，所述第一转轴通过安装于拨轴支座侧壁的轴承与拨轴支座转动连接。

优选地，所述拨轴支座上固定有把手。

优选地，所述下壳体上靠近联轴器一侧的内壁开设有与拨轴支座配合的卡槽，所述下壳体上远离联轴器一侧的侧壁开设有与拨轴支座配合的第一通孔。

优选地，所述放置架内壁固定安装有红外分体对射式传感器，所述第二安装板通过称重传感器与安装架相连，所述安装架固定安装于中层分饭空间内部。

优选地，所述第二安装板上开设有与储饭筒配合的第二通孔。

优选地，所述上层储饭空间、中层分饭空间内部均安装有紫外灯管、恒温加热片。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种模块化自动售饭机，用于松软米饭的拨轴模块可以很方便地与下壳体进行安装拆卸，从而能够对拨轴模块以及下壳体内部进行有效清洗，保证干净卫生，利用分饭机构可以将扒饭机构拨出的米饭积攒成一份一份进行打饭，使得自动售饭机具备分饭功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中扒饭机构的结构示意图；

图3为本实用新型图2的俯视结构示意图；

图4为本实用新型图2中上漏斗壳体、下壳体的正视结构示意图；

图5为本实用新型图4的右视方向三维结构示意图；

图6为本实用新型图1中分饭机构的结构示意图；

图7为本实用新型图6的另一视角结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种模块化自动售饭机，如图1至图7所示，包括一体连通的上层储饭空间16、中层分饭空间17，以及下层控制柜18，上层储饭空间16内部固定安装有支撑架21，支撑架21上放置有第一储饭斗19，中层分饭空间17内部设有扒饭机构22、分饭机构23、取饭窗口24，取饭窗口24后端位于分饭机构23下方设有放置架25。

扒饭机构22包括与第一储饭斗19连通的上漏斗壳体1、与上漏斗壳体1连通的下壳体2，以及第一电机3、拨轴模块，下壳体2通过第一安装板4与第一电机3固定，下壳体2侧壁转动连接有卡轴6，第一电机3的驱动轴与卡轴6之间通过联轴器5相连。

拨轴模块包括拨轴支座7，以及转动连接于拨轴支座7侧壁之间的第一转轴9，第一转轴9通过安装于拨轴支座7侧壁的轴承10与拨轴支座7转动连接，第一转轴9端部与卡轴6卡合，第一转轴9上固定有拨齿轴8，拨齿轴8上均匀分布设有拨齿11，拨轴支座7下半部分的内壁呈与拨齿11转动配合的弧形结构。

下壳体2上设有用于卡固拨轴支座7的弹簧销13，拨轴支座7上开设有与弹簧销13配合的定位孔14。

需要安装拨轴模块时，将拨轴支座7送入下壳体2内部，并将第一转轴9与卡轴6卡合，再将弹簧销13卡入定位孔14，实现对拨轴支座7的限位固定。需要拆卸清洗拨轴模块时，按照上述内容反向操作即可将拨轴模块取出。

蒸煮好的米饭导入第一储饭斗19，第一储饭斗19内的米饭从上漏斗壳体1落入下壳体2，第一电机3通过联轴器5带动卡轴6转动，进而带动第一转轴9、拨齿轴8转动，利用拨齿11能够将下壳体2内部上方的米饭拨出，并进行松软。拨齿11之间的米饭跟随拨齿11沿拨轴支座7的内壁转动，并最终从下壳体2的底部落入第二储饭斗31。

第一转轴9端部设有方形连接块，卡轴6上开设有与方形连接块卡合的方形连接槽，这样设置能够使得卡轴6带动第一转轴9、拨齿轴8转动。

拨轴支座7上固定有把手12，这样设置便于将拨轴支座7送入下壳体2内部，或将拨轴支座7取出。

下壳体2上靠近联轴器5一侧的内壁开设有与拨轴支座7配合的卡槽15，下壳体2上远离联轴器5一侧的侧壁开设有与拨轴支座7配合的第一通孔20。卡槽15的设置使得拨轴支座7能够卡入，也便于第一转轴9端部的方形连接块找到与方形连接槽的卡合位置，第一通孔20的设置便于将拨轴支座7送入下壳体2内部，也便于从下壳体2中取出拨轴支座7。

分饭机构23包括设于下壳体2下方的第二储饭斗31，与第二储饭斗31连通的储饭筒30，以及安装于储饭筒30上的第二安装板28，第二安装板28上固定有第二电机32，第二电机32的驱动轴与挡片33固定，储饭筒30侧壁开设有用于挡片33穿过的开口。

由于挡片33在储饭筒30内部，因此进入第二储饭斗31的米饭会积攒在挡片33上方的储饭筒30中。挡片33上方的储饭筒30中的米饭积攒一会后，可以利用第二电机32带动挡片33打开，同时控制第一电机3停止拨饭，此时储饭筒30中的米饭将会落入放在放置架25上的饭碗中，重复上述动作，完成打饭工作。

值得注意的是，第一电机3、第二电机32均可采用伺服电机，通过伺服驱动器向第一电机3、第二电机32发送周期性控制脉冲，即可控制第一电机3、第二电机32完成上述工作过程，属于本领域的常规技术手段。

当然，本申请技术方案中第一电机3、第二电机32也可以通过人工进行控制，打饭的人可以通过控制第一电机3运行的时间控制打饭的量，再控制第二电机32完成打饭工作，第一电机3、第二电机32均可外接控制开关。

由于储饭筒30侧壁开设有用于挡片33穿过的开口，因此第二安装板28的目的主要是为了连接两段分开的储饭筒30。第二安装板28上开设有与储饭筒30配合的第二通孔34，使得储饭筒30内的米饭能够通过第二通孔34落出。

上层储饭空间16、中层分饭空间17内部均安装有紫外灯管35、恒温加热片36，主要用于实现消毒、保温功能。

值得注意的是，通过在放置架25内壁固定安装红外分体对射式传感器26，第二安装板28通过称重传感器29与安装架27相连，安装架27固定安装于中层分饭空间17内部，能够实现定量打饭的功能，此时需要控制器的功能支持，具体工作过程如下：

称重传感器29能够检测第二储饭斗31、储饭筒30、第二安装板28、第二电机32、挡片33的整体重量，通过计算两次检测差值，得出挡片33上方的储饭筒30中的米饭重量。当米饭达到重量时，控制器控制第一电机3停止拨饭，同时控制器检测是否有来自红外分体对射式传感器26的检测信号。

当红外分体对射式传感器26发送检测信号时，说明放置架25上放置有饭碗，此时控制器控制第二电机32带动挡片33打开，完成打饭工作；若没有来自红外分体对射式传感器26的检测信号时，说明放置架25上没有饭碗，此时控制器不控制第二电机32动作。

上述技术方案中，红外分体对射式传感器26可采用F3分体对射式传感器，称重传感器29可采用HX711称重传感器。值得注意的是，上述技术方案适用于定量打饭的功能，而本申请技术方案所要解决的技术问题与是否定量无关，只要能够实现打饭功能即可，因此不涉及上述电器元件的电路连接关系，上述内容只是给出一种可实现的方式。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种模块化自动售饭机，其特征在于：包括一体连通的上层储饭空间(16)、中层分饭空间(17)，以及下层控制柜(18)，所述上层储饭空间(16)内部固定安装有支撑架(21)，所述支撑架(21)上放置有第一储饭斗(19)，所述中层分饭空间(17)内部设有扒饭机构(22)、分饭机构(23)、取饭窗口(24)，所述取饭窗口(24)后端位于分饭机构(23)下方设有放置架(25)；

所述扒饭机构(22)包括与第一储饭斗(19)连通的上漏斗壳体(1)、与上漏斗壳体(1)连通的下壳体(2)，以及第一电机(3)、拨轴模块，所述下壳体(2)通过第一安装板(4)与第一电机(3)固定，所述下壳体(2)侧壁转动连接有卡轴(6)，所述第一电机(3)的驱动轴与卡轴(6)之间通过联轴器(5)相连；

所述拨轴模块包括拨轴支座(7)，以及转动连接于拨轴支座(7)侧壁之间的第一转轴(9)，所述第一转轴(9)端部与卡轴(6)卡合，所述第一转轴(9)上固定有拨齿轴(8)，所述拨齿轴(8)上均匀分布设有拨齿(11)，所述拨轴支座(7)下半部分的内壁呈与拨齿(11)转动配合的弧形结构；

所述下壳体(2)上设有用于卡固拨轴支座(7)的弹簧销(13)，所述拨轴支座(7)上开设有与弹簧销(13)配合的定位孔(14)；

所述分饭机构(23)包括设于下壳体(2)下方的第二储饭斗(31)，与第二储饭斗(31)连通的储饭筒(30)，以及安装于储饭筒(30)上的第二安装板(28)，所述第二安装板(28)上固定有第二电机(32)，所述第二电机(32)的驱动轴与挡片(33)固定，所述储饭筒(30)侧壁开设有用于挡片(33)穿过的开口。

2.根据权利要求1所述的模块化自动售饭机，其特征在于：所述第一转轴(9)端部设有方形连接块，所述卡轴(6)上开设有与方形连接块卡合的方形连接槽。

3.根据权利要求2所述的模块化自动售饭机，其特征在于：所述第一转轴(9)通过安装于拨轴支座(7)侧壁的轴承(10)与拨轴支座(7)转动连接。

4.根据权利要求3所述的模块化自动售饭机，其特征在于：所述拨轴支座(7)上固定有把手(12)。

5.根据权利要求1所述的模块化自动售饭机，其特征在于：所述下壳体(2)上靠近联轴器(5)一侧的内壁开设有与拨轴支座(7)配合的卡槽(15)，所述下壳体(2)上远离联轴器(5)一侧的侧壁开设有与拨轴支座(7)配合的第一通孔(20)。

6.根据权利要求1所述的模块化自动售饭机，其特征在于：所述放置架(25)内壁固定安装有红外分体对射式传感器(26)，所述第二安装板(28)通过称重传感器(29)与安装架(27)相连，所述安装架(27)固定安装于中层分饭空间(17)内部。

7.根据权利要求6所述的模块化自动售饭机，其特征在于：所述第二安装板(28)上开设有与储饭筒(30)配合的第二通孔(34)。

8.根据权利要求1所述的模块化自动售饭机，其特征在于：所述上层储饭空间(16)、中层分饭空间(17)内部均安装有紫外灯管(35)、恒温加热片(36)。

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