CN215683882U - 一种用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构，包括安装底板、滑块一、导轨、型板、立块、割深限定块、割胶刀、舵机、舵机支撑块、刀具进给齿轮、刀具进给齿条、限深伸缩弹簧、U型板、滑块二、胶刀安装板、三角型固定板一、三角型固定板二和割胶刀具。本实用新型具备以下有益效果：该用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构，通过设置割深限定块、限深伸缩弹簧、导轨、滑块和U型板，使得刀具进给齿条带动滑块二沿导轨向前运动，进而通过限深伸缩弹簧推动滑块一运动，实现割胶刀的前伸，割胶刀触碰到树干后，通过限深伸缩弹簧可以控制割胶刀仿形贴树，避免刀具贴树不紧密或者过于紧密而造成的割胶效率低下，提升装置的割胶效率。

Description

一种用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构

技术领域

本实用新型涉及一种割胶装置，具体为一种用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构。

背景技术

我国目前的割胶方法主要依靠人力，由人手持一些简单的割胶工具如V 型推式割胶刀来采集橡胶，这种方法采集效率低，人力成本高。而对于已研制出的半自动化电动割胶装置，虽然对割胶效率有所提升，但仍然需要人工操作，效率不高。

因此，为了解决上述叙述的问题，而提供一种用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构，包括割胶刀、舵机和刀具进给齿条，所述割胶刀的下面设置有立块，所述立块的下面设置有型板，所述型板的下面设置有滑块一，所述滑块一的下面设置有导轨，所述导轨的下面设置有安装底板，所述立块的上端设置有割深限定块，所述割胶刀的后面设置有胶刀安装板，所述胶刀安装板的后面设置有三角型固定板一和三角型固定板二，所述割胶刀的右边设置有舵机；

所述舵机的下面设置有舵机支撑块，所述舵机支撑块的内部设置有刀具进给齿轮，所述刀具进给齿轮的前面设置有刀具进给齿条，所述刀具进给齿条的下面设置有限深伸缩弹簧，所述限深伸缩弹簧右边设置有U型板，所述U型板的下面设置有滑块二。

优选的，所述滑块一和滑块二安装在导轨的上面，所述滑块一和滑块二的中间通过限深伸缩弹簧连接。

优选的，所述割胶刀由割胶刀具、胶刀安装板、三角型固定板一和三角型固定板二构成，所述胶刀安装板、三角型固定板一和三角型固定板二构成三角形结构。

优选的，所述刀具进给齿轮和刀具进给齿条通过啮合传动在一起，所述刀具进给齿轮和刀具进给齿条设置在舵机支撑块的内部。

优选的，所述滑块一和滑块二设置为可滑动结构，所述滑块一和滑块二的底部均设置有安装底板。

优选的，所述舵机、舵机支撑块刀具进给齿轮和刀具进给齿条组成刀具进给机构，所述舵机固定安装在舵机支撑块的上面。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1.该用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构，通过设置割深限定块、限深伸缩弹簧、导轨、滑块和U型板，使得刀具进给齿条带动滑块二沿导轨向前运动，进而通过限深伸缩弹簧推动滑块一运动，实现割胶刀的前伸，割胶刀触碰到树干后，通过限深伸缩弹簧可以控制割胶刀仿形贴树，避免刀具贴树不紧密或者过于紧密而造成的割胶效率低下，提升装置的割胶效率。

2.该用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构，通过设置割胶刀，利用三角型板材的结构稳定性，采用两块三角型固定板，用于固定胶刀，既使胶刀的安装具有一定的稳固性，又使割胶刀具有一个更有利于割胶的角度，同时所设计的三角型固定板的底角角度为60°，其通过螺栓固定在刀具贴树仿形机构的立块上，提升装置的牢固性。

附图说明

图1为本实用新型割胶刀具贴树仿形机构立体结构图；

图2为本实用新型割胶刀的立体结构图；

图中：1、安装底板；2、滑块一；3、导轨；4、型板；5、立块；6、割深限定块；7、割胶刀；8、舵机；9、舵机支撑块；10、刀具进给齿轮；11、刀具进给齿条；12、限深伸缩弹簧；13、U型板；14、滑块二；15、胶刀安装板；16、三角型固定板一；17、三角型固定板二和18、割胶刀具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，一种用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构，包括割胶刀7、舵机8和刀具进给齿条11，所述割胶刀7的下面设置有立块5，所述滑块一2和滑块二14安装在导轨3的上面，所述滑块一2和滑块二14的中间通过限深伸缩弹簧12连接，所述立块5的下面设置有型板4，所述型板4的下面设置有滑块一2，所述滑块一2的下面设置有导轨3，所述导轨3的下面设置有安装底板1，所述立块5的上端设置有割深限定块6，所述割胶刀7由割胶刀具18、胶刀安装板15、三角型固定板一16和三角型固定板二17构成，所述胶刀安装板15、三角型固定板一16和三角型固定板二17构成三角形结构，所述割胶刀7的后面设置有胶刀安装板15，所述刀具进给齿轮10和刀具进给齿条11通过啮合传动在一起，所述刀具进给齿轮10和刀具进给齿条11 设置在舵机支撑块9的内部，所述胶刀安装板15的后面设置有三角型固定板一16和三角型固定板二17，所述割胶刀7的右边设置有舵机8，所述舵机8 的下面设置有舵机支撑块9，所述滑块一2和滑块二14设置为可滑动结构，所述滑块一2和滑块二14的底部均设置有安装底板1，所述舵机支撑块9的内部设置有刀具进给齿轮10，所述刀具进给齿轮10的前面设置有刀具进给齿条11，所述舵机8、舵机支撑块9刀具进给齿轮10和刀具进给齿条11组成刀具进给机构，所述舵机8固定安装在舵机支撑块9的上面，所述刀具进给齿条11的下面设置有限深伸缩弹簧12，所述限深伸缩弹簧12右边设置有U 型板13，所述U型板13的下面设置有滑块二14。

工作原理：当使用该用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构时，首先，将割深限定块6、限深伸缩弹簧12、导轨3、滑块一2、滑块二14、立块5和 U型板13组合构成刀具贴树仿形机构，同时通过刀具进给机构配合其进行动作，由齿条带动滑块二14沿导轨3向前运动，进而通过限深伸缩弹簧12推动滑块一2运动，实现割胶刀7的前伸，割胶刀7触碰到树干后，通过限深伸缩弹簧12可以控制割胶刀7仿形贴树即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构，包括割胶刀(7)、舵机(8)和刀具进给齿条(11)，其特征在于：所述割胶刀(7)的下面设置有立块(5)，所述立块(5)的下面设置有型板(4)，所述型板(4)的下面设置有滑块一(2)，所述滑块一(2)的下面设置有导轨(3)，所述导轨(3)的下面设置有安装底板(1)，所述立块(5)的上端设置有割深限定块(6)，所述割胶刀(7)的后面设置有胶刀安装板(15)，所述胶刀安装板(15)的后面设置有三角型固定板一(16)和三角型固定板二(17)，所述割胶刀(7)的右边设置有舵机(8)；

所述舵机(8)的下面设置有舵机支撑块(9)，所述舵机支撑块(9)的内部设置有刀具进给齿轮(10)，所述刀具进给齿轮(10)的前面设置有刀具进给齿条(11)，所述刀具进给齿条(11)的下面设置有限深伸缩弹簧(12)，所述限深伸缩弹簧(12)右边设置有U型板(13)，所述U型板(13)的下面设置有滑块二(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构，其特征在于：所述滑块一(2)和滑块二(14)安装在导轨(3)的上面，所述滑块一(2)和滑块二(14)的中间通过限深伸缩弹簧(12)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构，其特征在于：所述割胶刀(7)由割胶刀具(18)、胶刀安装板(15)、三角型固定板一(16)和三角型固定板二(17)构成，所述胶刀安装板(15)、三角型固定板一(16)和三角型固定板二(17)构成三角形结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构，其特征在于：所述刀具进给齿轮(10)和刀具进给齿条(11)通过啮合传动在一起，所述刀具进给齿轮(10)和刀具进给齿条(11)设置在舵机支撑块(9)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构，其特征在于：所述滑块一(2)和滑块二(14)设置为可滑动结构，所述滑块一(2)和滑块二(14)的底部均设置有安装底板(1)。

6.根据权利要求1所述的一种用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构，其特征在于：所述舵机(8)、舵机支撑块(9)刀具进给齿轮(10)和刀具进给齿条(11)组成刀具进给机构，所述舵机(8)固定安装在舵机支撑块(9)的上面。

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