CN215683439U - 一种皂角的采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种皂角的采摘装置，涉及皂角采摘技术领域，包括手持杆，所述手持杆的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁一侧设置有稳定架，所述稳定架的底部设置有接收袋，所述伸缩杆的一侧顶部设置有控制框，所述控制框的一侧设置有输液管，所述手持杆的外壁一侧设置有液缸，所述液缸的内表面两侧之间设置有第一滑动板，所述第一滑动板的顶部设置有操作杆，所述第一滑动板的底部设置有第一弹簧，所述控制框的内部设置有剪刀，所述剪刀的一侧设置有控制块，所述控制块的一侧设置有第二弹簧。解决了现有的皂角在成熟之后，由于皂角树的高度，导致其采摘工作较为困难，采摘效率较低，增加了劳动人员的工作强度的问题。

Description

一种皂角的采摘装置

技术领域

本实用新型涉及皂角采摘领域，尤其涉及一种皂角的采摘装置。

背景技术

皂角是我国特有的苏木科皂荚属树种之一，应呈剑鞘状，略弯曲，长100～400mm，宽约40 mm，厚10～15 mm，表面红褐色，被灰色粉霜，种子所在处隆起，两端略尖，基部渐窄而弯曲，有短果梗或果梗痕，两侧有明显的纵棱线，种多数，扁椭圆形，黄棕色，光滑，质硬，气微，有刺激性，味辛辣，完整的棘刺常分枝，有时再分小枝，刺端锐尖，基部扁圆柱状，全长约10cm或更长，基部直径0.8～1.2cm，表面紫棕色或红棕色，体轻，质坚硬，切断面木部黄白色，髓疏松，棕色，无臭，味淡，习性：喜光而稍耐阴，喜温暖湿润气候及肥沃土壤，亦耐寒冷和干旱，对土壤要求不严。

现有的皂角在成熟之后，由于皂角树的高度，导致其采摘工作较为困难，采摘效率较低，增加了劳动人员的工作强度，不利于长期进行使用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种皂角的采摘装置，具备能够较为便捷的对于皂角进行采摘，增加皂角采摘的效率的优点，解决了现有的皂角在成熟之后，由于皂角树的高度，导致其采摘工作较为困难，采摘效率较低的问题。

（二）技术方案

为实现上述能够较为便捷的对于皂角进行采摘，增加皂角采摘的效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种皂角的采摘装置，包括手持杆，所述手持杆的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁一侧设置有稳定架，所述稳定架的底部设置有接收袋，所述伸缩杆的一侧顶部设置有控制框，所述控制框的一侧设置有输液管，所述手持杆的外壁一侧设置有液缸，所述液缸的内表面两侧之间设置有第一滑动板，所述第一滑动板的顶部设置有操作杆，所述第一滑动板的底部设置有第一弹簧，所述控制框的内部设置有剪刀，所述剪刀的一侧设置有控制块，所述控制块的一侧设置有第二弹簧，所述控制块的另一侧设置有液压控制装置。

优选的，所述液压控制装置包括驱动框，所述驱动框的外壁与控制框之间为固定连接，所述驱动框的内表面顶部与底部之间设置有第二滑动板，所述第二滑动板的一侧设置有驱动杆，所述驱动杆的一端与控制块的另一侧之间为固定连接。

优选的，所述第二滑动板的顶部与底部分别与驱动框的内表面顶部与底部之间为滑动连接，所述第二滑动板的另一侧且位于驱动框的内部设有油液。

优选的，所述剪刀的转动轴与控制框的内表面一侧之间为固定连接，所述输液管的一端与液缸的一侧之间连通。

优选的，所述控制块的数量为两组，所述第二弹簧的两端分别与两组控制块的一侧之间为固定连接。

优选的，所述第一滑动板的两侧与液缸的内表面两侧之间为滑动连接，所述第一弹簧的底端与液缸的内表面底部之间为固定连接，所述液缸的内部且位于第一滑动板的下方设有油液。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种皂角的采摘装置，具备以下有益效果：

本实用新型中，采用的液压控制装置，实现能够较为便捷的对于皂角进行采摘，增加皂角采摘的效率，在进行使用时，将伸缩杆从手持杆的内部抽出，然后通过控制手持杆，使得皂角的顶部位于剪刀的剪切处，然后按压操作杆，通过第一滑动板对于油液进行挤压，油压通过输液管传输到驱动框的内部，然后推动第二滑动板与驱动杆，通过两组驱动杆对于剪刀进行控制，使其能够对皂角的顶部进行剪切，使得皂角与皂角树分离，然后在重力的作用下掉落进接收袋的内部，通过持续对操作杆的控制，可以进行多次的采摘皂角，在接收袋满载时，可以将伸缩杆进行收缩，将其内部的皂角进行转移。

附图说明

图1为本实用新型提出一种皂角的采摘装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种皂角的采摘装置中液缸的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出一种皂角的采摘装置中控制框与剪刀的结构示意图；

图4为本实用新型提出一种皂角的采摘装置中液压控制装置的结构示意图。

图例说明：

1、手持杆；2、伸缩杆；3、稳定架；4、接收袋；5、控制框；6、输液管；7、液缸；8、第一滑动板；9、操作杆；10、第一弹簧；11、剪刀；12、控制块；13、第二弹簧；14、液压控制装置；141、驱动框；142、第二滑动板；143、驱动杆。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一，参照图1-4，一种皂角的采摘装置，包括手持杆1，手持杆1的一侧设置有伸缩杆2，伸缩杆2与手持杆1之间为滑动连接，伸缩杆2的外壁一侧设置有稳定架3，稳定架3的底部设置有接收袋4，伸缩杆2的一侧顶部设置有控制框5，控制框5的一侧设置有输液管6，手持杆1的外壁一侧设置有液缸7，液缸7的内表面两侧之间设置有第一滑动板8，第一滑动板8的顶部设置有操作杆9，第一滑动板8的底部设置有第一弹簧10，控制框5的内部设置有剪刀11，剪刀11的一侧设置有控制块12，控制块12的一侧设置有第二弹簧13，控制块12的另一侧设置有液压控制装置14。

实施例二，在实施例一的基础上，液压控制装置14包括驱动框141，驱动框141的外壁与控制框5之间为固定连接，驱动框141的内表面顶部与底部之间设置有第二滑动板142，第二滑动板142的一侧设置有驱动杆143，驱动杆143的一端与控制块12的另一侧之间为固定连接。

实施例三，在实施例二的基础上，第二滑动板142的顶部与底部分别与驱动框141的内表面顶部与底部之间为滑动连接，第二滑动板142的另一侧且位于驱动框141的内部设有油液。

实施例四，在实施例一的基础上，剪刀11的转动轴与控制框5的内表面一侧之间为固定连接，输液管6的一端与液缸7的一侧之间连通。

实施例五，在实施例一的基础上，控制块12的数量为两组，第二弹簧13的两端分别与两组控制块12的一侧之间为固定连接。

实施例六，在实施例一的基础上，第一滑动板8的两侧与液缸7的内表面两侧之间为滑动连接，第一弹簧10的底端与液缸7的内表面底部之间为固定连接，液缸7的内部且位于第一滑动板8的下方设有油液。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置的液压控制装置14，实现能够较为便捷的对于皂角进行采摘，增加皂角采摘的效率，在进行使用时，将伸缩杆2从手持杆1的内部抽出，然后通过控制手持杆1，使得皂角的顶部位于剪刀11的剪切处，然后按压操作杆9，通过第一滑动板8对于油液进行挤压，油压通过输液管6传输到驱动框141的内部，然后推动第二滑动板142与驱动杆143，通过两组驱动杆143对于剪刀11进行控制，使其能够对皂角的顶部进行剪切，使得皂角与皂角树分离，然后在重力的作用下掉落进接收袋4的内部，通过持续对操作杆9的控制，可以进行多次的采摘皂角，在接收袋4满载时，可以将伸缩杆2进行收缩，将其内部的皂角进行转移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种皂角的采摘装置，包括手持杆（1），其特征在于：所述手持杆（1）的一侧设置有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的外壁一侧设置有稳定架（3），所述稳定架（3）的底部设置有接收袋（4），所述伸缩杆（2）的一侧顶部设置有控制框（5），所述控制框（5）的一侧设置有输液管（6），所述手持杆（1）的外壁一侧设置有液缸（7），所述液缸（7）的内表面两侧之间设置有第一滑动板（8），所述第一滑动板（8）的顶部设置有操作杆（9），所述第一滑动板（8）的底部设置有第一弹簧（10），所述控制框（5）的内部设置有剪刀（11），所述剪刀（11）的一侧设置有控制块（12），所述控制块（12）的一侧设置有第二弹簧（13），所述控制块（12）的另一侧设置有液压控制装置（14）。

2.根据权利要求1所述的一种皂角的采摘装置，其特征在于：所述液压控制装置（14）包括驱动框（141），所述驱动框（141）的外壁与控制框（5）之间为固定连接，所述驱动框（141）的内表面顶部与底部之间设置有第二滑动板（142），所述第二滑动板（142）的一侧设置有驱动杆（143），所述驱动杆（143）的一端与控制块（12）的另一侧之间为固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种皂角的采摘装置，其特征在于：所述第二滑动板（142）的顶部与底部分别与驱动框（141）的内表面顶部与底部之间为滑动连接，所述第二滑动板（142）的另一侧且位于驱动框（141）的内部设有油液。

4.根据权利要求1所述的一种皂角的采摘装置，其特征在于：所述剪刀（11）的转动轴与控制框（5）的内表面一侧之间为固定连接，所述输液管（6）的一端与液缸（7）的一侧之间连通。

5.根据权利要求1所述的一种皂角的采摘装置，其特征在于：所述控制块（12）的数量为两组，所述第二弹簧（13）的两端分别与两组控制块（12）的一侧之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种皂角的采摘装置，其特征在于：所述第一滑动板（8）的两侧与液缸（7）的内表面两侧之间为滑动连接，所述第一弹簧（10）的底端与液缸（7）的内表面底部之间为固定连接，所述液缸（7）的内部且位于第一滑动板（8）的下方设有油液。

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