CN215683413U - 一种用于林业种植的高效除草设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及园林绿化技术领域，具体是涉及一种用于林业种植的高效除草设备，包括底座、药水仓、工作仓、开拓机构、割草机构、撒药机构、移动机构和驱动机构；开拓机构包括直线驱动器、第一连杆、第二连杆和推子；第一连杆一端与工作仓的底部铰接；第二连杆与第一连杆远离工作仓一端固定连接，第一连杆与第二连杆连接处固定设有圆柱；直线驱动器两端分别与药水仓的顶部、圆柱铰接；推子固定设置在第二连杆远离第一连杆的一端。本申请通过设置直线驱动器、第一连杆、第二连杆和推子，实现了在除草时，装置可以不被前方堆积的树叶或石头挡住前进的路线，进而提高除草的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林绿化技术领域，具体是涉及一种用于林业种植的高效除草设备。
背景技术
除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、推杆、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。但是现阶段的除草设备，存在除草效率不高的情况，在除草时常会由于树叶的覆盖或石头的阻挡，从而对除草工作造成阻碍，故提出如何在除草时，使得装置可以不被前方堆积的树叶或石头挡住前进的路线，进而提高除草的效率的技术问题。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于林业种植的高效除草设备，包括底座、药水仓、工作仓、开拓机构、割草机构、撒药机构、移动机构和驱动机构；
开拓机构包括直线驱动器、第一连杆、第二连杆和推子；
第一连杆一端与工作仓的底部铰接；
第二连杆与第一连杆远离工作仓一端固定连接，第一连杆与第二连杆连接处固定设有圆柱；
直线驱动器两端分别与药水仓的顶部、圆柱铰接；
推子固定设置在第二连杆远离第一连杆的一端。
优选的，割草机构包括旋转驱动器、转轴和切割件；
旋转驱动器固定设置在工作仓底部，旋转驱动器的输出端竖直向下设置；
转轴固定设置在旋转驱动器输出端上；
切割件围绕转轴均匀分布，切割件固定设置在转轴上。
优选的，撒药机构包括开关阀、出料管、分料件和喷嘴；
开关阀设置在药水仓远离工作仓的一端；
出料管固定设置在开关阀远离盐水仓的一端；
分料件固定设置在出料管远离开关阀的一端；
喷嘴设置在分料件上。
优选的，移动机构包括轮子和履带；
底座上固定设置有滚轴，轮子设置在滚轴上，轮子的轴线与滚轴的轴线共线；
履带设置在轮子的外围。
优选的，在工作仓的底部固定设置有扩散型光电传感器。
优选的，在工作仓内沿设备移动方向固定设置有支撑杆。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本申请通过设置直线驱动器、第一连杆、第二连杆和推子，实现了在除草时，装置可以不被前方堆积的树叶或石头挡住前进的路线，进而提高除草的效率。
2.本申请通过设置旋转驱动器、转轴和切割件，实现了割草机构的切割功能。
3.本申请通过设置扩散型光电传感器，实现了对切割件是否断裂的检测。
4.本申请通过设置支撑杆，避免了推子的反作用力对工作仓进行挤压，从而造成工作仓受损的情况发生。
附图说明
图1是实施例的总装立体图一；
图2是实施例的总装立体图二；
图3是实施例的设备正视图；
图4是实施例的去除了开拓机构的总装立体图；
图5是实施例的装有撒药机构的设备立体图；
图6是实施例的设备仰视图；
图7是实施例的图6中A处的局部放大图。
图中标号为：
1-底座；
2-药水仓；
3-工作仓；3a-支撑杆；
4-开拓机构；4a-直线驱动器；4b-第一连杆；4c-第二连杆；4d-推子；4e-扩散型光电传感器；
5-割草机构；5a-旋转驱动器；5b-转轴；5c-切割件；
6-撒药机构；6a-开关阀；6b-出料管；6c-分料件；6d-喷嘴；
7-移动机构；7a-轮子；7b-履带。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
为了解决如何在除草时，使得装置可以不被前方堆积的树叶或石头挡住前进的路线，进而提高除草的效率的技术问题，如图1-2所示：
一种用于林业种植的高效除草设备，包括底座1、药水仓2、工作仓3、开拓机构4、割草机构5、撒药机构6、移动机构7和驱动机构；
开拓机构4包括直线驱动器4a、第一连杆4b、第二连杆4c和推子4d；
第一连杆4b一端与工作仓3的底部铰接；
第二连杆4c与第一连杆4b远离工作仓3一端固定连接，第一连杆4b与第二连杆4c连接处固定设有圆柱；
直线驱动器4a两端分别与药水仓2的顶部、圆柱铰接；
推子4d固定设置在第二连杆4c远离第一连杆4b的一端。
基于上述实施例，本申请的药水仓2固定设置在底座1上，移动机构7设置在底座1上，移动机构7在驱动机构的带动下可以使得设备实现移动，在正对设备移动方向的底座1一侧设置有药水仓2，在药水仓2远离工作仓3的一侧设置有撒药机构6，在工作仓3的底部设置有割草机构5，开拓机构4设置在设备上。直线驱动器4a优选为耳环式液压油缸，因为设备是在林地中进行作业的，地面上通常会覆盖有厚厚的树叶，也会存在少量的石头，当设备在没有用推子4d的情况下，设备会将位于树叶上部的杂草切除，而后再进行撒药，但是由于树叶较厚，喷洒的除草药会被树叶遮挡，从而使得除草效果大大减少，同时，在不装推子4d的前提下，设备若遇到石头只能选择绕行或直接碾过去，但是这样会影响割草的效率，故在设备上设置有推子4d，推子4d在俯视状态下为三角形，推子4d在正视状态下也为三角形，由此如此便可以保证在推子4d遇到障碍物时，会将障碍物顶住并将障碍物顺着自身的斜边拨开，使得障碍物让出道路，推子4d在进行推动作业时会抵在工作仓3的侧壁上，如此便可减少直线驱动器4a的压力。当设备开始运行时，工作人员操控设备沿指定路径开始除草，在除草前，工作人员需要操作直线驱动器4a的输出端伸出，当直线驱动器4a输出端伸出时，第一连杆4b便会在直线驱动器4a的推动下沿自身与工作仓3的铰接处旋转，第一连杆4b会发生前倾的现象，由于第二连杆4c与第一连杆4b固定连接，第二连杆4c也会随之发生前倾，如此便使得位于第二连杆4c上的推子4d落到地面上，驱动机构驱动设备移动，推子4d将前方的障碍物拨至一边，而杂草则会由于自身的韧性在被推子4d推到后，等推子4d过去后又会站起，此时位于推子4d后方的割草机构5会将草割除，最后再由设备尾部的撒药装置喷洒除草药即可，如此便实现了在除草时，装置可以不被前方堆积的树叶或石头挡住前进的路线，进而提高除草的效率。
进一步的，为了解决割草机构5是如何实现割草的技术问题，如图3-4所示：
割草机构5包括旋转驱动器5a、转轴5b和切割件5c；
旋转驱动器5a固定设置在工作仓3底部，旋转驱动器5a的输出端竖直向下设置；
转轴5b固定设置在旋转驱动器5a输出端上；
切割件5c围绕转轴5b均匀分布，切割件5c固定设置在转轴5b上。
基于上述实施例，本申请的旋转驱动器5a优选为伺服电机，旋转驱动器5a可以设置为一个或多个，转轴5b的数量与旋转驱动器5a的数量一一对应，切割件5c优选为尼龙绳，尼龙绳的设置是为了防止在进行切割作业时，切割件5c发生断裂飞出伤及工作人员。在进行除草前，工作人员需要先启动旋转驱动器5a，旋转驱动器5a会带动转轴5b旋转，切割件5c也会随之一同转动，当杂草经过推子4d后，杂草会碰触到切割件5c，有此便将杂草切割掉，从而解决了上述问题。
进一步的，为了解决如何在割除杂草后防止杂草再生的技术问题，如图5所示：
撒药机构6包括开关阀6a、出料管6b、分料件6c和喷嘴6d；
开关阀6a设置在药水仓2远离工作仓3的一端；
出料管6b固定设置在开关阀6a远离盐水仓的一端；
分料件6c固定设置在出料管6b远离开关阀6a的一端；
喷嘴6d设置在分料件6c上。
基于上述实施例，本申请药水仓2的顶端开有进料口，在药水仓2远离工作仓3一端的侧壁上开有出料口，开关阀6a设置在出料口上，出料管6b呈90度弯折，分料件6c的长度方向与药水仓2的宽度方向平行，喷嘴6d设置有多个。当设备在将杂草割除后，为了防止杂草的再次生长，便向割除后的土地上喷洒药水。在设备进行喷洒作业前，工作人员需观察设备是否全部进入喷洒区域，待全部进入后，工作人员操纵设备使得开关阀6a打开，位于药水仓2中的药水便会从出料管6b流出，经分料件6c到达各个喷嘴6d，最后由各个喷嘴6d将药水喷出，如此便实现了喷洒作业，防止了在除草后，杂草再生，从而解决了上述问题。
进一步的，为了解决当设备在林地中移动时，会遇到土质松软的地面，如何防止设备出现陷入而无法移动的技术问题，如图3所示：
移动机构7包括轮子7a和履带7b；
底座1上固定设置有滚轴，轮子7a设置在滚轴上，轮子7a的轴线与滚轴的轴线共线；
履带7b设置在轮子7a的外围。
基于上述实施例，在设备移动时，履带7b会有滚轮带动，由于轮带的表面积较大且摩擦系数高，使得设备在移动时不容易陷入泥土中，便于设备的行动，如此便满足了当设备在林地中移动遇到土质松软的地面时，防止了设备出现陷入而无法移动的现象发生，从而解决了上述问题。
进一步的，为了解决如何检测切割件5c是否发生断裂的技术问题，如图6-7所示：
在工作仓3的底部固定设置有扩散型光电传感器4e。
基于上述实施例，本申请扩散型光电传感器4e设置在切割件5c的旋转面积内，工作人员可以根据需要而调节扩散型光电传感器4e的位置，扩散型光电传感器4e会射出的光，当遇到物体遮挡时，扩散型光电传感器4e会接收到反射的信号，也就是说在切割件5c没有断裂时，在现有的旋转频率下，应该是每隔一段时间就会反射一次信号，如果切割件5c发生断裂，则扩散型光电传感器4e就无法接收到反射信号，如此便可检测切割件5c是否发生断裂，从而解决了上述问题。
进一步的，为了解决在推子4d进行推动做作业时，如何避免推子4d的反作用力对工作仓3进行挤压，从而造成工作仓3受损的情况发生的技术问题，如图4所示：
在工作仓3内沿设备移动方向固定设置有支撑杆3a。
基于上述实施例，当推子4d进行作业时，推子4d的反作用力会传递给工作仓3，当时由于工作仓3中的支撑杆3a，使得工作仓3的力转移至支撑杆3a，支撑杆3a进而会将反作用力传递给底盘，如此便使得在推子4d进行推动做作业时，避免了推子4d的反作用力对工作仓3进行挤压，从而造成工作仓3受损的情况发生，从而解决了上述问题。
以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种用于林业种植的高效除草设备，包括底座(1)、药水仓(2)、工作仓(3)、开拓机构(4)、割草机构(5)、撒药机构(6)、移动机构(7)和驱动机构；
其特征在于，开拓机构(4)包括直线驱动器(4a)、第一连杆(4b)、第二连杆(4c)和推子(4d)；
第一连杆(4b)一端与工作仓(3)的底部铰接；
第二连杆(4c)与第一连杆(4b)远离工作仓(3)一端固定连接，第一连杆(4b)与第二连杆(4c)连接处固定设有圆柱；
直线驱动器(4a)两端分别与药水仓(2)的顶部、圆柱铰接；
推子(4d)固定设置在第二连杆(4c)远离第一连杆(4b)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种用于林业种植的高效除草设备，其特征在于，割草机构(5)包括旋转驱动器(5a)、转轴(5b)和切割件(5c)；
旋转驱动器(5a)固定设置在工作仓(3)底部，旋转驱动器(5a)的输出端竖直向下设置；
转轴(5b)固定设置在旋转驱动器(5a)输出端上；
切割件(5c)围绕转轴(5b)均匀分布，切割件(5c)固定设置在转轴(5b)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于林业种植的高效除草设备，其特征在于，撒药机构(6)包括开关阀(6a)、出料管(6b)、分料件(6c)和喷嘴(6d)；
开关阀(6a)设置在药水仓(2)远离工作仓(3)的一端；
出料管(6b)固定设置在开关阀(6a)远离盐水仓的一端；
分料件(6c)固定设置在出料管(6b)远离开关阀(6a)的一端；
喷嘴(6d)设置在分料件(6c)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于林业种植的高效除草设备，其特征在于，移动机构(7)包括轮子(7a)和履带(7b)；
底座(1)上固定设置有滚轴，轮子(7a)设置在滚轴上，轮子(7a)的轴线与滚轴的轴线共线；
履带(7b)设置在轮子(7a)的外围。
5.根据权利要求2所述的一种用于林业种植的高效除草设备，其特征在于，在工作仓(3)的底部固定设置有扩散型光电传感器(4e)。
6.根据权利要求1所述的一种用于林业种植的高效除草设备，其特征在于，在工作仓(3)内沿设备移动方向固定设置有支撑杆(3a)。
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| CN202122342355.7U CN215683413U (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种用于林业种植的高效除草设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114747315A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-15 | 江西贝加尔河生态农业发展有限公司 | 一种水果种植用的土壤改良装置及其方法 |
-
2021
- 2021-09-26 CN CN202122342355.7U patent/CN215683413U/zh not_active Expired - Fee Related
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