CN2156823Y - 腹动式简易机械手臂 - Google Patents

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Abstract

一种腹动式简易机械手臂，其技术方案要点是： 臂套上联接掌件；掌件上铰接指件，指件各关节铰接， 各关节铰轴上装有使关节伸直的回复弹簧；每个关节 上有两个绕柱，分支闸线端头固接在指尖关节的绕柱 上，交叉绕过各关节的绕柱，并通过拉伸弹簧与干闸 线连接，干闸线端头连接弹性操纵腰带，干闸线外套 装闸线套。本实用新型的优点是：使用性能好，结构 简单，造价低，故障少，便于维修，轻便耐用。

Description

本实用新型属于一种机械手臂，特别是一种腹动式简易机械手臂。
目前失去手臂的残疾人在生活中遇到常人难以想象的困难，而手臂和手指能够活动的假肢给残疾人生活自理带来了极大的方便，但是现有的假肢结构较复杂，价格也比较贵，如果发生故障，维修比较困难，因此一些失去手臂的残疾人无法安装，他们仍然需要别人帮助料理日常生活。
本实用新型的目的是提供一种腹动式简易机械手臂，使用性能好，结构简单，造价低，故障少，便于维修，并且轻便、耐用。
本实用新型的目的是这样实现的：臂套上联接掌件，掌件上铰接指件，指件各关节铰接，各关节铰轴上装有使关节伸直的回复弹簧；每个关节上有两个绕柱，分支闸线端头固接在指尖关节的绕柱上，交叉绕过各关节的绕柱，并通过拉伸弹簧与干闸线连接，干闸线端头连接弹性操纵腰带，干闸线外套装闸线套。
工作原理：本实用新型是利用腹肌的扩张和收缩的力量来控制手指的握、拿等动作。非工作状态时，手指（指件）在回复弹簧的作用下，使各手指伸直，当手指要动作时，需要腹部用力鼓起，弹性操纵腰带涨开，带动手掌（掌件）中的闸线运动，由于闸线套的限制，使闸线对手掌有相对运动，从而产生位移，牵引各手指完成拿握动作，由于姆指中的销钉位置，决定了其动作稍慢于其余四指。
本实用新型的优点是：使用性能好，结构简单，造价低，故障少，便于维修，轻便耐用。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是各分支闸线、拉伸弹簧及干闸线连接示意图。
图3是本实用新型指件结构剖视图。
图4是本实用新型手指背示意图。
图5是图4的仰视图。
图6是本实用新型的弹性控制腰带结构示意图。
见图1－6，本实用新型的具体结构如下：臂套5上联接掌件4，掌件4上通过小销轴铰接各指的指件1，指件1的各关节通过小销轴9铰接，小销轴9上装有扭簧10，各指件1只能向内弯曲。每个指关节上有两个绕柱8，分支闸线2交叉绕过各绕柱8，分支闸线2的端头接指尖关节的绕柱8上。各分支闸线2另一端头接拉伸弹簧3，拉伸弹簧3装于掌件4内，各拉伸弹簧3通过闸线接干闸线7。干闸线7外套闸线套6，干闸线7引出臂套5，并和弹性操纵腰带11连接。弹性操纵腰带11主体为皮革材料，带体上有相距一定距离的两腰带扣13，两扣之间连接松紧带12，干闸线7穿过一个腰带扣13、固接在另一腰带扣13上。腹部的收缩与扩张，可使两个腰带扣13的距离缩小和增大，从而实现控制闸线7动作。

Claims (1)

1、一种腹动式简易机械手臂，其特征是：臂套上联接掌件，掌件上铰接指件，指件各关节铰接，各关节铰轴上装有使关节伸直的回复弹簧；每个关节上有两个绕柱，分支闸线端头固接在指尖关节的绕柱上，交叉绕过各关节的绕柱，并通过拉伸弹簧与干闸线连接，干闸线端头连接弹性操纵腰带，干闸线外套装闸线套。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103284820A (zh) * 2013-03-14 2013-09-11 洛阳理工学院 仿人型假手
CN104382675A (zh) * 2014-12-17 2015-03-04 徐贵升 基于快速成型的自身动力驱动假肢及其制造方法
CN105193525B (zh) * 2015-10-29 2017-05-03 国家康复辅具研究中心 一种基于镍钛记忆合金的仿生五指假手

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