CN215674427U - 一种基于智慧工厂视觉识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于智慧工厂视觉识别装置,具体涉及视觉识别技术领域,包括输送台,所述输送台上固定设有升降组件,所述升降组件之间固定设有连接板,所述连接板上固定设有摆动机构,本实用新型通过打开第一电机使其带动输出端的第一连接杆转动,第一连接杆转动带动齿轮转动,齿轮转动可带动与其啮合的齿板上下移动,最终使其带动识别器上下移动,便于调节识别器的高度,使其可对高度不同的产品进行扫描识别,本实用新型通过可通过打开第二电机使其带动输出端第二连接杆转动,第二连接杆转动带动矩形板转动,矩形板转动通过斜杆和套块最终使转筒发生转动,转筒发生转动带动一侧固定的识别器发生转动,防止在输送台边缘的产品识别不到。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉识别技术领域,具体为一种基于智慧工厂视觉识别装置。
背景技术
产品生产过程中需要对产品的条形码、二维码、图案和OCR字符信息进行识别,从而实现对产品的分类或分流,现有的识别设备不能根据产品的高度进行调节,且当有些产品在传送台边缘时,识别设备难以识别到边缘的产品,为此我们提出一种基于智慧工厂视觉识别装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于智慧工厂视觉识别装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种基于智慧工厂视觉识别装置,包括输送台,所述输送台上固定设有升降组件,所述升降组件之间固定设有连接板,所述连接板上固定设有摆动机构,所述摆动机构一侧固定设有识别器;
所述升降组件包括固定框、第一电机、第一连接杆、齿轮与齿板,所述固定框固定连接在输送台上,所述固定框一侧固定设有第一电机,所述第一电机的输出端设有第一连接杆,所述第一连接杆贯穿固定框,所述第一连接杆的端部固定设有齿轮,所述固定框内侧开设有滑槽,所述滑槽内滑动设有滑块,所述滑块的端部与齿板固定连接,所述齿板之间固定设有连接板,所述齿板与齿轮相啮合。
优选地,所述摆动机构包括第二电机、第二连接杆、斜杆、固定杆、转筒与套块,所述第二电机固定连接在连接板上,所述第二电机的输出端设有第二连接杆,所述第二连接杆的端部固定设有矩形板,所述矩形板一侧转动设有斜杆,所述连接板上固定设有固定杆,所述固定杆之间转动设有转筒,所述转筒与识别器固定连接,所述转筒上插设有连接块,所述连接块上套设有套块,所述斜杆的端部与套块固定连接。
优选地,所述固定框一侧固定设有固定板,所述固定板与第一电机固定连接。
优选地,所述连接板上固定设有固定块,所述固定块与第二电机固定连接。
优选地,所述滑槽与滑块的截面形状均为“T”形。
优选地,所述固定框上开设有穿槽,所述齿板可从穿槽内穿过。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
1、本实用新型通过打开第一电机使其带动输出端的第一连接杆转动,第一连接杆转动带动齿轮转动,齿轮转动可带动与其啮合的齿板上下移动,最终使其带动识别器上下移动,便于调节识别器的高度,使其可对高度不同的产品进行扫描识别;
2、本实用新型通过可通过打开第二电机使其带动输出端第二连接杆转动,第二连接杆转动带动矩形板转动,矩形板转动通过斜杆和套块最终使转筒发生转动,转筒发生转动带动一侧固定的识别器发生转动,防止在输送台边缘的产品识别不到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型升降组件结构示意图。
图3为本实用新型摆动机构结构示意图。
图中:1、输送台;2、升降组件;21、固定框;211、滑槽;22、第一电机;221、固定板;23、第一连接杆;24、齿轮;25、齿板;26、滑块;27、穿槽;3、连接板;4、摆动机构;41、第二电机;411、固定块;42、第二连接杆;43、矩形板;44、斜杆;45、固定杆;46、转筒;47、连接块;48、套块;5、识别器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:如图1-3所示,本实用新型提供了一种基于智慧工厂视觉识别装置,包括输送台1,所述输送台1上固定设有升降组件2,所述升降组件2之间固定设有连接板3,所述连接板3上固定设有摆动机构4,所述摆动机构4一侧固定设有识别器5,可对产品进行扫描识别;
所述升降组件2包括固定框21、第一电机22、第一连接杆23、齿轮24与齿板25,所述固定框21固定连接在输送台1上,所述固定框21一侧固定设有第一电机22,所述固定框21一侧固定设有固定板221,所述固定板221与第一电机22固定连接,辅助固定第一电机22,所述第一电机22的输出端设有第一连接杆23,所述第一连接杆23贯穿固定框21,所述第一连接杆23的端部固定设有齿轮24,所述固定框21内侧开设有滑槽211,所述滑槽211与滑块26的截面形状均为“T”形,所述滑槽211内滑动设有滑块26,所述滑块26的端部与齿板25固定连接,所述齿板25之间固定设有连接板3,所述齿板25与齿轮24相啮合,所述固定框21上开设有穿槽27,所述齿板25可从穿槽27内穿过便于齿板25上下移动,通过打开第一电机22使其带动输出端的第一连接杆23转动,第一连接杆23转动带动齿轮24转动,齿轮24转动可带动与其啮合的齿板25上下移动,最终使其带动识别器5上下移动,便于调节识别器5的高度,使其可对高度不同的产品进行扫描识别。
进一步的,所述摆动机构4包括第二电机41、第二连接杆42、斜杆44、固定杆45、转筒46与套块48,所述第二电机41固定连接在连接板3上,所述连接板3上固定设有固定块411,所述固定块411与第二电机41固定连接,辅助固定第二电机41,所述第二电机41的输出端设有第二连接杆42,所述第二连接杆42的端部固定设有矩形板43,所述矩形板43一侧转动设有斜杆44,所述连接板3上固定设有固定杆45,所述固定杆45之间转动设有转筒46,所述转筒46与识别器5固定连接,所述转筒46上插设有连接块47,所述连接块47上套设有套块48,所述斜杆44的端部与套块48固定连接,通过打开第二电机41使其带动输出端第二连接杆42转动,第二连接杆42转动带动矩形板43转动,矩形板43转动通过斜杆44和套块48最终使转筒46发生转动,转筒46发生转动带动一侧固定的识别器5发生转动,防止在输送台1边缘的产品识别不到。
工作原理:本实用新型在使用时,可通过打开第一电机22使其带动输出端的第一连接杆23转动,第一连接杆23转动带动齿轮24转动,齿轮24转动可带动与其啮合的齿板25上下移动,最终使其带动识别器5上下移动,便于调节识别器5的高度,使其可对高度不同的产品进行扫描识别,还可通过打开第二电机41使其带动输出端第二连接杆42转动,第二连接杆42转动带动矩形板43转动,矩形板43转动通过斜杆44和套块48最终使转筒46发生转动,转筒46发生转动带动一侧固定的识别器5发生转动,防止在输送台1边缘的产品识别不到。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种基于智慧工厂视觉识别装置,包括输送台(1),其特征在于:所述输送台(1)上固定设有升降组件(2),所述升降组件(2)之间固定设有连接板(3),所述连接板(3)上固定设有摆动机构(4),所述摆动机构(4)一侧固定设有识别器(5);
所述升降组件(2)包括固定框(21)、第一电机(22)、第一连接杆(23)、齿轮(24)与齿板(25),所述固定框(21)固定连接在输送台(1)上,所述固定框(21)一侧固定设有第一电机(22),所述第一电机(22)的输出端设有第一连接杆(23),所述第一连接杆(23)贯穿固定框(21),所述第一连接杆(23)的端部固定设有齿轮(24),所述固定框(21)内侧开设有滑槽(211),所述滑槽(211)内滑动设有滑块(26),所述滑块(26)的端部与齿板(25)固定连接,所述齿板(25)之间固定设有连接板(3),所述齿板(25)与齿轮(24)相啮合。
2.如权利要求1所述的一种基于智慧工厂视觉识别装置,其特征在于,所述摆动机构(4)包括第二电机(41)、第二连接杆(42)、斜杆(44)、固定杆(45)、转筒(46)与套块(48),所述第二电机(41)固定连接在连接板(3)上,所述第二电机(41)的输出端设有第二连接杆(42),所述第二连接杆(42)的端部固定设有矩形板(43),所述矩形板(43)一侧转动设有斜杆(44),所述连接板(3)上固定设有固定杆(45),所述固定杆(45)之间转动设有转筒(46),所述转筒(46)与识别器(5)固定连接,所述转筒(46)上插设有连接块(47),所述连接块(47)上套设有套块(48),所述斜杆(44)的端部与套块(48)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种基于智慧工厂视觉识别装置,其特征在于,所述固定框(21)一侧固定设有固定板(221),所述固定板(221)与第一电机(22)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种基于智慧工厂视觉识别装置,其特征在于,所述连接板(3)上固定设有固定块(411),所述固定块(411)与第二电机(41)固定连接。
5.如权利要求1所述的一种基于智慧工厂视觉识别装置,其特征在于,所述滑槽(211)与滑块(26)的截面形状均为“T”形。
6.如权利要求1所述的一种基于智慧工厂视觉识别装置,其特征在于,所述固定框(21)上开设有穿槽(27),所述齿板(25)可从穿槽(27)内穿过。
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CN202122047143.6U Active CN215674427U (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种基于智慧工厂视觉识别装置 |
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2021
- 2021-08-27 CN CN202122047143.6U patent/CN215674427U/zh active Active
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