CN215671386U - 一种智能立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决升降横移式立体停车设备存在自动化程度低的问题，提出一种智能立体车库，包括车库主体、送车平台、纵向传动机构、周向传动机构、横向传动机构、控制器和若干驱动装置，其中，车库主体包括多层停车平台，纵向传动机构贯穿车库主体且垂直于停车平台设置，周向传动机构和横向传动机构水平于停车平台设置；停车平台沿纵向传动机构的周向开设有多个停车槽，送车平台的形状与停车槽的形状匹配；送车平台设置在横向传动机构的传动件上，横向传动机构、周向传动机构、纵向传动机构依次传动连接；控制器通过向驱动装置发送控制信息，控制纵向传动机构、周向传动机构、横向传动机构的运作使送车平台移动至目标停车槽内。

Description

一种智能立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备领域，更具体地，涉及一种智能立体车库。

背景技术

应停车困难的问题，立体车库陆续投入市场使用。目前的立体停车设备主要有以下五大类：升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式和巷道堆垛式。如公开号为CN213330243U(公开日2021-06-01)提出的升降横移式立体停车库，采用横移驱动电机、横移驱动轴、升降组件、侧部滑动组件、滑轨组件配合运作，能够提高车库的机动性能。然而升降横移式的立体停车设备普遍存在自动化程度低、设备故障率高、管理成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述现有技术所述的升降横移式立体停车设备存在自动化程度低的问题，提供一种智能立体车库。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种智能立体车库，包括车库主体、送车平台、纵向传动机构、周向传动机构、横向传动机构、控制器和若干驱动装置，其中，所述车库主体包括由上至下等间距设置的多层停车平台，所述纵向传动机构贯穿所述车库主体且垂直于所述停车平台设置，所述周向传动机构和横向传动机构水平于所述停车平台设置；所述停车平台沿所述纵向传动机构的周向开设有多个停车槽，所述送车平台的形状与所述停车槽的形状匹配；所述送车平台设置在所述横向传动机构的传动件上；所述纵向传动机构的传动件上设置有可转动的连接件，所述周向传动机构通过所述连接件与纵向传动机构连接；所述横向传动机构设置在所述周向传动机构的传动件上；所述控制器的输出端与所述若干驱动装置的控制端连接，所述若干驱动装置分别与所述横向传动机构、周向传动机构、纵向传动机构连接；所述控制器向驱动装置发送控制信息，控制所述纵向传动机构、周向传动机构、横向传动机构的运作使送车平台移动至目标停车槽内。

本技术方案中，控制器用于通过控制驱动装置的启停，从而控制横向传动机构、周向传动机构、纵向传动机构的运作，使车辆移动至目标停车槽，或从目标停车槽提取车辆，实现自动化功能。

当车辆停放在车库主体首层的送车平台上时，控制器通过控制驱动装置的启停，控制纵向传动机构将送车平台移动至目标楼层的停车平台，再控制周向传动机构、横向传动机构将送车平台移动至目标停车槽位置正上方，纵向传动机构将送车平台向下移动将车辆放在停车槽上，然后收回送车平台，再进一步通过控制纵向传动机构、周向传动机构、横向传动机构将送车平台移动返回至车库主体首层入口位置。

当需要提取车辆时，控制器通过控制驱动装置的启停，从而控制横向传动机构、周向传动机构、纵向传动机构将送车平台移动至目标停车槽正下方，然后向上移动送车平台，使车辆脱离停车槽，然后再进一步通过控制纵向传动机构、周向传动机构、横向传动机构将送车平台移动返回至车库主体首层入口位置。

作为优选方案，所述停车槽外周设置有若干第一定位传感器，所述横向传动机构、周向传动机构、纵向传动机构上分别设置有第二定位传感器，所述第一定位传感器和第二定位传感器分别与所述控制器的输入端连接，所述控制器根据第一定位传感器和第二定位传感器反馈的定位数据向驱动装置发送控制信息。其中第一定位传感器用于向控制器返回完成停车信号或完成取车信号，第二定位传感器用于向控制器返回当前横向传动机构、周向传动机构、纵向传动机构的位置信息，便于控制器判断当前送车平台的位置。

作为优选方案，第二定位传感器包括激光传感器，所述停车平台上设置有若干激光器，所述激光器的控制端与所述控制器的输出端连接。

作为优选方案，所述停车槽设置有用于放置车胎的突起结构。

作为优选方案，所述突起结构包括叉梳板，用于增强车胎与停车槽接触位置的摩擦，避免车辆滑落。

作为优选方案，所述纵向传动机构和横向传动机构采用滑动模组。

作为优选方案，所述驱动装置包括电机。

作为优选方案，所述停车平台上开设有供所述横向传动机构纵向移动的容置位。

作为优选方案，所述智能立体车库还包括人机交互模块，所述人机交互模块的输出端与所述控制器的输入端连接。其中人机交互模块供用户在车库入口位置输入停车或取车指令，以及获取当前车辆停放信息。

作为优选方案，所述智能立体车库还包括通信模块，所述控制器通过所述通信模块与外接通信终端进行数据交互。其中通信模块用于与手机等外接通信终端进行数据交互，实现停车、取车指令输入，停车状态监测，以及停车预约等功能。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型通过采用控制器控制纵向传动机构、周向传动机构、横向传动机构实现车辆的自动化停车或取车，有效提高升降横移式立体停车设备的自动化程度。

附图说明

图1为实施例1的智能立体车库的立体图。

图2为实施例1的智能立体车库的侧视图。

图3为实施例1的停车平台的结构示意图。

图4为实施例1的送车平台位于智能立体车库入口处的状态示意图。

图5为实施例1的送车平台位于目标停车槽上方的状态示意图。

图6为实施例1的送车平台完成车辆停放的状态示意图。

图7为实施例2的横向传动机构的结构示意图。

图8为实施例2的纵向传动机构的结构示意图。

图9为实施例3的智能立体车库的原理图。

其中，1-车库主体，101-停车平台，102-停车槽，103-突起结构，104-容置位，2-送车平台，3-纵向传动机构，301-传动件，302-丝杆，4-周向传动机构，5-横向传动机构，501-传动件，502-丝杆，6-控制器，7-驱动装置，8-第一定位传感器，9-第二定位传感器，10-人机交互模块，11-通信模块。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1

本实施例提出一种智能立体车库，如图1～3所示，为本实施例的智能立体车库的结构示意图。

本实施例提出的智能立体车库中，包括：

车库主体1，用于存放车辆，其包括由上至下等间距设置的多层停车平台101；

送车平台2，用于移动待停放或取出的车辆；

纵向传动机构3，用于使送车平台2及放置在送车平台2的车辆进行垂直方向上的位移；

周向传动机构4，用于使送车平台2及放置在送车平台2的车辆进行圆周方向上的位移；

横向传动机构5，用于使送车平台2及放置在送车平台2的车辆进行水平方向上的位移；

控制器6和若干驱动装置7，控制器6的输出端与若干驱动装置7的控制端连接，若干驱动装置7分别与横向传动机构5、周向传动机构4、纵向传动机构3连接。

其中，纵向传动机构3贯穿车库主体1且垂直于停车平台101设置，驱动装置7设置在车库主体1的顶部，周向传动机构4和横向传动机构5水平于停车平台101设置；送车平台2设置在横向传动机构5的传动件上；纵向传动机构3的传动件上设置有可转动的连接件，周向传动机构4通过连接件与纵向传动机构3连接；横向传动机构5设置在周向传动机构4的传动件上；停车平台101沿纵向传动机构3的周向开设有多个停车槽102，送车平台2的形状与停车槽102的形状匹配。

本实施例中，停车平台101上开设有供横向传动机构5纵向移动的容置位104。

进一步的，本实施例中的停车槽102外周设置有若干第一定位传感器8，横向传动机构5、周向传动机构4、纵向传动机构3上分别设置有第二定位传感器9，第一定位传感器8和第二定位传感器9分别与控制器6的输入端连接，控制器6根据第一定位传感器8和第二定位传感器9反馈的定位数据向驱动装置7发送控制信息。

本实施例中的第二定位传感器9包括激光传感器，停车平台101上设置有若干激光器，激光器的控制端与控制器6的输出端连接。

进一步的，本实施例中的停车槽102设置有用于放置车胎的突起结构103，且本实施例中的突起结构103采用叉梳板，用于增强车胎与停车槽102接触位置的摩擦，避免车辆滑落。

在具体实施过程中，如图4～6所示，为本实施例的停车过程示意图。

在智能立体车库空闲时，送车平台2位于车库主体1首层入口处，供汽车停放。

当车辆停放在车库主体1首层的送车平台2上时，控制器6通过控制驱动装置7的启停，控制横向传动机构5将送车平台2向停车平台101的中心方向移动，再通过周向传动机构4将送车平台2移动至停车平台101上开设的容置位104的正下方，进一步通过纵向传动机构3将送车平台2穿过容置位104并向上移动至目标楼层的停车平台101。

具体的，在移动期间，设置在目标楼层的停车平台101上的激光器工作，当第二定位传感器9接收激光器出射的激光时，第二定位传感器9生成定位数据并返回至控制器6，控制器6控制驱动装置7停止运作，此时送车平台2停止位移且位于目标楼层间。进一步的，控制器6控制驱动装置7使周向传动机构4运作，将送车平台2移动至目标停车槽102角度，再控制驱动装置7使横向传动机构5运作，将送车平台2移动至目标停车槽102正上方。

再进一步的，控制器6控制驱动装置7使纵向传动机构3运作，将送车平台2向下移动，由于送车平台2与停车槽102的形状匹配，送车平台2向下移动并穿过停车槽102，车辆与停车槽102接触完成停放，此时第一定位传感器8感应并向控制器6返回定位信号，即完成停车信号，控制器6接收正确停车信号后，控制驱动装置7停止运作，送车平台2停止向下移动，即完成车辆的停放。

完成车辆停放后，控制器6控制驱动装置7使横向传动机构5运作，将送车平台2向停车平台101的中心方向移动，再通过周向传动机构4将送车平台2移动至停车平台101上开设的容置位104的正下方，进一步通过纵向传动机构3将送车平台2穿过容置位104并向下移动至车库主体1首层入口处。

取车过程与停车过程相似，控制器6控制驱动装置7使横向传动机构5、周向传动机构4、纵向传动机构3将送车平台2移动至目标停车槽102正下方，进一步控制纵向传动机构3运作将送车平台2向上移动，由于送车平台2与停车槽102的形状匹配，送车平台2向上移动并穿过停车槽102将停放车辆架起，当车辆脱离停车槽102时，第一定位传感器8感应并向控制器6返回定位信号，即完成取车信号，控制器6接收信号后控制横向传动机构5、周向传动机构4、纵向传动机构3将送车平台2移动至车库主体1首层出口处，完成取车步骤。

本实施例中，通过采用控制器6控制纵向传动机构3、周向传动机构4、横向传动机构5实现车辆的自动化停车或取车，有效提高升降横移式立体停车设备的自动化程度。

实施例2

本实施例在实施例1提出的智能立体车库的基础上作出改进。

本实施例中的纵向传动机构3和横向传动机构5采用滑动模组，周向传动机构4采用电动旋转平台，驱动装置7采用电机。其中驱动装置7配合立体车库实际设计结构，设置在立体车库中，且多个驱动装置7分别与纵向传动机构3、周向传动机构4、横向传动机构5的驱动端连接，实现驱动纵向传动机构3、周向传动机构4、横向传动机构5的运作。

以纵向传动机构3和横向传动机构5为例，如图7、8所示，为本实施例的纵向传动机构和横向传动机构的示意图。其中包括传动件301/501和丝杆302/502，丝杆302/502与驱动装置7的驱动端连接，通过控制丝杆302/502的正向旋动和反向旋动实现传动件301/501的移动，且传动件301/501上设置有第二定位传感器9。其中横向传动机构5的传动件501上设置有送车平台2。

在具体实施过程中，在送车平台2移动期间，控制器6通过控制驱动装置7的正向运转或反向运转，控制丝杆302/502的正向旋动和反向旋动，实现纵向传动机构3、周向传动机构4和横向传动机构5的位移方向的控制，进而使送车平台2能够移动至目标位置。

设置在传动件上的第二定位传感器9采用激光传感器，停车平台101上相应位置设置有多个激光器。控制器6根据目标停车槽102位置，向相应位置的激光器发送工作信号，其他激光器停止工作，则当传动件移动到相应位置时，设置在传动件上的第二定位传感器9接收到由激光器发送的激光信号，则向控制器6返回定位信号，实现定位功能。

在另一实施例中，可采用限位开关实现相同的功能。

实施例3

本实施例在实施例1或实施例2提出的智能立体车库的基础上作出改进。如图8所示，为本实施例的智能立体车库的原理图。

本实施例中的智能立体车库还包括人机交互模块10，人机交互模块10的输出端与控制器6的输入端连接，且人机交互模块10设置在车库主体1首层入口处。

本实施例中的人机交互模块10采用触摸屏。

进一步的，本实施例中的智能立体车库还包括通信模块11，控制器6通过通信模块11与外接通信终端进行数据交互，实现停车、取车指令输入，停车状态监测，以及停车预约等功能，进一步提高升降横移式立体停车设备的自动化程度。

本实施例中的通信模块11采用4G模块、5G模块、WiFi模块中的一种或多种。

在具体实施过程中，用户在车库主体1首层入口处将车辆停放在送车平台2后，在车库主体1首层入口位置设置的人机交互模块10输入停车指令，或选择目标停车槽102，人机交互模块10将用户输入的指令传输至控制器6中执行。

当用户需要取车时，只需要在车库主体1首层入口位置设置的人机交互模块10输入取车指令，人机交互模块10将用户输入的指令传输至控制器6中执行，即可在车库主体1首层出口位置完成取车操作。

进一步的，用户可以采用通信终端向智能立体车库的通信模块11发送指令信号，通信模块11将指令信号传输至控制器6中执行，即可执行相应的停车或取车操作。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能立体车库，其特征在于，包括车库主体(1)、送车平台(2)、纵向传动机构(3)、周向传动机构(4)、横向传动机构(5)、控制器(6)和若干驱动装置(7)，其中：

所述车库主体(1)包括由上至下等间距设置的多层停车平台(101)，所述纵向传动机构(3)贯穿所述车库主体(1)且垂直于所述停车平台(101)设置，所述周向传动机构(4)和横向传动机构(5)水平于所述停车平台(101)设置；

所述停车平台(101)沿所述纵向传动机构(3)的周向开设有多个停车槽(102)，所述送车平台(2)的形状与所述停车槽(102)的形状匹配；

所述送车平台(2)设置在所述横向传动机构(5)的传动件上；所述纵向传动机构(3)的传动件上设置有可转动的连接件，所述周向传动机构(4)通过所述连接件与纵向传动机构(3)连接；所述横向传动机构(5)设置在所述周向传动机构(4)的传动件上；

所述控制器(6)的输出端与所述若干驱动装置(7)的控制端连接，所述若干驱动装置(7)分别与所述横向传动机构(5)、周向传动机构(4)、纵向传动机构(3)连接；所述控制器(6)向驱动装置(7)发送控制信息，控制所述纵向传动机构(3)、周向传动机构(4)、横向传动机构(5)的运作使送车平台(2)移动至目标停车槽(102)内。

2.根据权利要求1所述的智能立体车库，其特征在于，所述停车槽(102)外周设置有若干第一定位传感器(8)，所述横向传动机构(5)、周向传动机构(4)、纵向传动机构(3)上分别设置有第二定位传感器(9)，所述第一定位传感器(8)和第二定位传感器(9)分别与所述控制器(6)的输入端连接，所述控制器(6)根据第一定位传感器(8)和第二定位传感器(9)反馈的定位数据向驱动装置(7)发送控制信息。

3.根据权利要求2所述的智能立体车库，其特征在于，所述第二定位传感器(9)包括激光传感器，所述停车平台(101)上设置有若干激光器，所述激光器的控制端与所述控制器(6)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的智能立体车库，其特征在于，所述停车槽(102)设置有用于放置车胎的突起结构(103)。

5.根据权利要求4所述的智能立体车库，其特征在于，所述突起结构(103)包括叉梳板。

6.根据权利要求1所述的智能立体车库，其特征在于，所述纵向传动机构(3)和横向传动机构(5)采用滑动模组。

7.根据权利要求6所述的智能立体车库，其特征在于，所述驱动装置(7)包括电机。

8.根据权利要求1所述的智能立体车库，其特征在于，所述停车平台(101)上开设有供所述横向传动机构(5)纵向移动的容置位(104)。

9.根据权利要求1～8任一项所述的智能立体车库，其特征在于，所述智能立体车库还包括人机交互模块(10)，所述人机交互模块(10)的输出端与所述控制器(6)的输入端连接。

10.根据权利要求1～8任一项所述的智能立体车库，其特征在于，所述智能立体车库还包括通信模块(11)，所述控制器(6)通过所述通信模块(11)与外接通信终端进行数据交互。

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