CN215667098U - 一种灌装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种灌装机构，其技术方案要点是：包括灌装咀、用于将物料输送给灌装咀的输料管、用于计量输料管内的物料流量的流量计、用于带动灌装咀升降的第一驱动组件、用于带动第一驱动组件升降的第二驱动组件、及用于控制第一驱动组件和第二驱动组件的控制器；输料管的入口连接流量计的出口，输料管的出口连接灌装咀；灌装咀设置在第一驱动组件上；第二驱动组件和第一驱动组件固定连接；控制器设置在第二驱动组件上；流量计、灌装咀、第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器电连接；本申请具有精确控制对灌装瓶的灌装量，有效防止了物料从灌装瓶内溢出的效果。

Description

一种灌装机构

技术领域

本实用新型涉及灌装技术领域，更具体地说，它涉及一种灌装机构。

背景技术

灌装机构包括：灌装咀和输料管；通过输料管将物料输送给灌装咀，然后通过灌装咀将物料灌装到灌装瓶内。

但是，现在的灌装机构在对液体(如食用油)进行灌装的情况下，难以对灌装量进行精确的控制，难以做到对灌装瓶的定量灌装。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种灌装机构，具有精确控制对灌装瓶的灌装量，有效防止了物料从灌装瓶内溢出的功能优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种灌装机构，包括：灌装咀、用于将物料输送给所述灌装咀的输料管、用于计量所述输料管内的物料流量的流量计、用于带动所述灌装咀升降的第一驱动组件、用于带动所述第一驱动组件升降的第二驱动组件、及用于控制所述第一驱动组件和第二驱动组件的控制器；所述输料管的入口连接流量计的出口，所述输料管的出口连接灌装咀；所述灌装咀设置在第一驱动组件上；所述第二驱动组件和第一驱动组件固定连接；所述控制器设置在第二驱动组件上；所述流量计、灌装咀、第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器电连接。

可选的，所述第二驱动组件包括：伺服电机、连接杆、第一涡轮、第二涡轮、丝杆、第一固定板和第二固定板；所述伺服电机的输出端与连接杆固定连接；所述第一涡轮固定连接在连接杆上；所述第一涡轮的第二涡轮的外壁啮合连接；所述第二涡轮转动设置在固定板上；所述第二涡轮的内壁与丝杆螺纹连接；所述丝杆与第二固定板固定连接；所述第二固定板与第一驱动组件固定连接；所述伺服电机与控制器电连接。

可选的，所述第二固定板上设置有第一导向杆；所述第一固定板上设置有第一导向套；所述第一导向杆与第一导向套插接。

可选的，所述第一驱动组件包括：第二伺服气缸、浮动接头、第一夹块和安装架；所述第二伺服气缸与第二固定板固定连接；所述浮动接头的一端与第二伺服气缸的输出端固定连接，另一端与所述第一夹块固定连接；所述第一夹块夹紧安装架；所述灌装咀设置在安装架上；所述第二伺服气缸与控制器电连接。

可选的，所述第一驱动组件还包括：第二夹块；所述第二夹块夹紧安装架；所述第二夹块上设置有第二导向杆；所述第二固定板上设置有第二导向套；所述第二导向杆与第二导向套插接。

可选的，所述流量计为椭圆齿轮流量计；所述椭圆齿轮流量计与控制器电连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过流量计的设置，能够精确控制对灌装瓶的灌装量，有效防止了物料从灌装瓶内溢出；通过控制器控制控制第二驱动组件工作，第二控制驱动组件带动第一驱动组件升降，能够根据灌装瓶的高度调整第一驱动组件的高度，使得本灌装机构能够适应不同规格的灌装瓶。

附图说明

图1是本实用新型的装配图；

图2是本实用新型中第一驱动组件和第二驱动组件的结构示意图；

图3是本实用新型的电路架构图。

图中：1、灌装咀；2、输料管；3、流量计；4、第一驱动组件；41、第二伺服气缸；42、第一夹块；43、安装架；44、第二夹块；45、第二导向杆；46、第二导向套；5、第二驱动组件；51、伺服电机；52、连接杆；53、第一涡轮；54、第二涡轮；55、丝杆；56、第一固定板；57、第二固定板；58、第一导向杆；59、第一导向套；6、控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种灌装机构,如图1-图3所示，包括：灌装咀1、用于将物料输送给灌装咀1的输料管2、用于计量所述输料管2内的物料流量的流量计3、用于带动所述灌装咀1升降的第一驱动组件4、用于带动所述第一驱动组件4升降的第二驱动组件5、及用于控制所述第一驱动组件4和第二驱动组件5的控制器6；所述输料管2的入口连接流量计3的出口，所述输料管2的出口连接灌装咀1的入口；所述灌装咀1设置在第一驱动组件4上；所述第二驱动组件5和第一驱动组件4固定连接；所述控制器6设置在第二驱动组件5上；所述流量计3、灌装咀1、第一驱动组件4和第二驱动组件5均与控制器6电连接。

在实际应用中，灌装咀1通常包括阀体和控制阀体开关的第一伺服气缸，所述第一伺服气缸与控制器6电连接，第一伺服气缸的输出端与阀体固定连接，第二驱动组件5固定设置在机架上，流量计3的入口连接物料罐，物料罐用于容纳物料，如食用油，灌装咀1用于将输料管2内的物料传输给灌装瓶，控制器6控制能够控制第二驱动组件5工作，第二控制驱动组件带动第一驱动组件4升降，能够根据灌装瓶的高度调整第一驱动组件4的高度，使得本灌装机构能够适应不同规格的灌装瓶；通过流量计3的设置，能够精确控制对灌装瓶的灌装量，有效防止了物料从灌装瓶内溢出，且在流量计3检测到实际物料量等于预设物料量后，控制器6就控制第一伺服气缸运动，第一伺服气缸控制阀体关闭，然后控制器6就控制第一驱动组件4工作，带动灌装咀1上升，流量计3测量的实际物料量清零，重新开始下一次计量，在对下一个灌装瓶进行灌装的情况下，控制器6就控制第一驱动组件4带动灌装咀1下降，直至灌装咀1的出口伸入灌装瓶内，然后控制器6就控制第一伺服气缸反向运动，第一伺服气缸控制阀体打开，灌装咀1开始对灌装瓶进行灌装。

进一步地，如图2和图3所示，所述第二驱动组件5包括：伺服电机51、连接杆52、第一涡轮53、第二涡轮54、丝杆55、第一固定板56和第二固定板57；所述伺服电机51的输出端与连接杆52固定连接；所述第一涡轮53固定连接在连接杆52上；所述第一涡轮53的第二涡轮54的外壁啮合连接；所述第二涡轮54转动设置在固定板上；所述第二涡轮54的内壁与丝杆55螺纹连接；所述丝杆55与第二固定板57固定连接；所述第二固定板57与第一驱动组件4固定连接；所述伺服电机51与控制器6电连接。

具体地，伺服电机51和第一固定板56均设置在机架上，在根据灌装瓶的高度对第一驱动组件4的高度进行调整的情况下，控制器6控制伺服电机51的输出端转动，伺服电机51的输出端带动连接杆52和第一涡轮53转动，第一涡轮53带动第二涡轮54转动，由于第二涡轮54和丝杆55的螺纹连接，第二涡轮54转动带动丝杆55做往复运动，从而带动丝杆55升降，丝杆55带动第二固定板57升降，第二固定板57带动第一驱动组件4升降。

进一步地，如图2所示，在本申请中第二固定板57上设置有两个第一导向杆58；所述第一固定板56上设置有与两个第一导向杆58一一插接的两个第一导向套59，在其他实施例中能够根据实际需求增加或减少第一导向杆58和第一导向套59的数量。

在丝杆55带动第二固定板57升降的情况下，第一导向杆58在与其对应插接的第一导向套59内滑动，通过第一导向杆58和第一导向套59的设置，使得丝杆55带动第二固定板57升降的过程中，第二固定板57升降的更为平稳。

进一步地，如图2和图3所示，所述第一驱动组件4包括：第二伺服气缸41、浮动接头、第一夹块42和安装架43；所述第二伺服气缸41与第二固定板57固定连接；所述浮动接头的一端与第二伺服气缸41的输出端固定连接，另一端与所述第一夹块42固定连接；所述第一夹块42夹紧安装架43；所述灌装咀1设置在安装架43上；所述第二伺服气缸41与控制器6电连接。

具体地，第一夹块42包括：第一上夹板、第一下夹板和第一螺栓(图中未示出)；所述第一上夹板与安装架43的一侧抵接，所述第一下夹板的安装架43的另一侧抵接，所述第一上夹板和第一下夹板通过第一螺栓连接，第一上夹块与浮动接头的另一端固定连接，拧紧第一螺栓后，第一上夹板和第一下夹板均与安装架43抵紧，实现第一夹块42夹紧安装架43；在通过第一驱动组件4控制灌装咀1升降的情况下，控制器6控制第二伺服气缸41工作，第二伺服气缸41的输出端带动第一夹块42和安装架43升降，安装架43带动灌装咀1升降，便于灌装咀1伸入或伸出灌装瓶。

进一步地，如图2所示，所述第一驱动组件4还包括：第二夹块44；所述第二夹块44夹紧安装架43；所述第二夹块44上设置有第二导向杆45；所述第二固定板57上设置有第二导向套46；所述第二导向杆45与第二导向套46插接。

在本申请中第二夹块44的数量为两个，在其他实施例中第二夹块44的数量能够根据实际需求增加或减少；所述第二导向杆45的数量和第二导向套46的数量均与第二夹块44的数量相同；两个第二导向杆45与两个第二导向套46一一对应插接；具体地，第二夹块44包括：第二上夹板、第二下夹板和第二螺栓(图中未示出)；所述第二上夹板与安装架43的一侧抵接，所述第二下夹板的安装架43的另一侧抵接，所述第二上夹板和第二下夹板通过第二螺栓连接，第二上夹块与第二导向杆45固定连接，拧紧第二螺栓后，第二上夹板和第二下夹板均与安装架43抵紧，实现第二夹块44夹紧安装架43；在第二伺服气缸41带动安装架43升降的情况下，第二导向杆45在与其对应插接的第二导向套46内滑动，通过第二导向杆45和第二导向套46的设置，使得第二伺服气缸41带动安装架43升降的过程中，安装架43升降的更为平稳。

进一步地，所述流量计3为椭圆齿轮流量计；所述椭圆齿轮流量计3与控制器6电连接。椭圆齿轮流量计具有较高的精度，能够更好的掌握灌装精度。

本实用新型的灌装机构，通过流量计3的设置，能够精确控制对灌装瓶的灌装量，有效防止了物料从灌装瓶内溢出；通过控制器6控制控制第二驱动组件5工作，第二控制驱动组件带动第一驱动组件4升降，能够根据灌装瓶的高度调整第一驱动组件4的高度，使得本灌装机构能够适应不同规格的灌装瓶。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种灌装机构，其特征在于，包括：灌装咀、用于将物料输送给所述灌装咀的输料管、用于计量所述输料管内的物料流量的流量计、用于带动所述灌装咀升降的第一驱动组件、用于带动所述第一驱动组件升降的第二驱动组件、及用于控制所述第一驱动组件和第二驱动组件的控制器；所述输料管的入口连接流量计的出口，所述输料管的出口连接灌装咀；所述灌装咀设置在第一驱动组件上；所述第二驱动组件和第一驱动组件固定连接；所述控制器设置在第二驱动组件上；所述流量计、灌装咀、第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的灌装机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：伺服电机、连接杆、第一涡轮、第二涡轮、丝杆、第一固定板和第二固定板；所述伺服电机的输出端与连接杆固定连接；所述第一涡轮固定连接在连接杆上；所述第一涡轮的第二涡轮的外壁啮合连接；所述第二涡轮转动设置在固定板上；所述第二涡轮的内壁与丝杆螺纹连接；所述丝杆与第二固定板固定连接；所述第二固定板与第一驱动组件固定连接；所述伺服电机与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的灌装机构，其特征在于，所述第二固定板上设置有第一导向杆；所述第一固定板上设置有第一导向套；所述第一导向杆与第一导向套插接。

4.根据权利要求2所述的灌装机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第二伺服气缸、浮动接头、第一夹块和安装架；所述第二伺服气缸与第二固定板固定连接；所述浮动接头的一端与第二伺服气缸的输出端固定连接，另一端与所述第一夹块固定连接；所述第一夹块夹紧安装架；所述灌装咀设置在安装架上；所述第二伺服气缸与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的灌装机构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：第二夹块；所述第二夹块夹紧安装架；所述第二夹块上设置有第二导向杆；所述第二固定板上设置有第二导向套；所述第二导向杆与第二导向套插接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的灌装机构，其特征在于，所述流量计为椭圆齿轮流量计；所述椭圆齿轮流量计与控制器电连接。

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