CN215664037U - 一种小型电动无人机发动机测试台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型电动无人机发动机测试台架，属于无人机发动机测试领域，其技术方案要点包括支架，所述支架的顶部设置有数量为四个的升降装置，所述升降装置贯穿支架并延伸至支架的外部，所述升降装置的顶部固定连接有调节装置，所述调节装置的顶部固定连接有支撑板，本实用新型过设置滑动块和滑杆，滑动块在滑杆的表面滑动，从而便于带动测试台移动，通过设置升降装置，可以调节各个调节装置的高低，从而模拟无人机飞行时发动机的角度，以此可以详细测试发动机在不同角度下的各项参数，通过设置调节装置，升降装置在进行高度调节时，调节装置可以便于支撑板改变支撑角度，从而便于模拟无人机飞行时发动机的角度。

Description

一种小型电动无人机发动机测试台架

技术领域

本实用新型涉及无人机发动机测试领域，更具体地说，涉及一种小型电动无人机发动机测试台架。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机在各个领域都显现出了不俗的能力，各种大小和功能的无人机也如雨后春笋般被设计出来，无人机的动力装置即发动机与螺旋桨，也出现了各种不同的型号与搭配方式，由于动力装置直接影响无人机的飞行性能，所以动力匹配至关重要，动力匹配的方式也多种多样，有追求速度与特技的航模飞机一般动力都比较大，有航测使用的无人机要求续航时间久，动力耗电小，性能稳定等，动力装置的测试方法也多种多样，一般的都是经过计算后挑选出一种或多种动力搭配进行实际的飞行比较。

但是现有的无人机测试台架无法模拟无人机发动机在上升、俯冲以及转弯时的状态，因此测试的参数不够详细，降低了无人机发动机的适配性，因此，本领域技术人员提供了一种小型电动无人机发动机测试台架，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种小型电动无人机发动机测试台架，其优点在于可以模拟无人机发动机在上升、俯冲以及转弯时的状态，详细测试无人机发动机的各项参数，提高无人机发动机的适配性。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种小型电动无人机发动机测试台架，包括支架，所述支架的顶部设置有数量为四个的升降装置，所述升降装置贯穿支架并延伸至支架的外部，所述升降装置的顶部固定连接有调节装置，所述调节装置的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有数量为两个的滑杆，所述支撑板的顶部固定连接有推力测试装置，所述推力测试装置的左侧固定连接有测试台，所述测试台的正面和背面均固定连接有数量为两个并与滑杆滑动连接的滑动块，所述测试台的顶部固定连接有可拆卸的固定圈，所述固定圈的内壁设置有发动机，所述发动机的输出轴固定连接有扭矩测试装置，所述扭矩测试装置的左侧固定连接有可拆卸的螺旋桨，所述支架的内顶壁固定连接有控制器。

进一步的，所述升降装置包括固定座，所述固定座的底部与支架固定连接，所述固定座的内壁插接有升降杆，所述升降杆贯穿固定座并延伸至固定座的外部，所述支架的内顶壁螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆依次贯穿支架和固定座并与升降杆转动连接。

进一步的，所述调节装置包括十字轴和数量为两个的节座，两个所述节座的相背侧分别与所述升降杆的顶部和所述支撑板的底部固定连接，所述节座的内壁嵌入安装有数量为两个的轴承，每个所述轴承的内缘均与十字轴的表面固定连接。

进一步的，所述扭矩测试装置包括固定架，所述固定架的底部与测试台固定连接，所述固定架的顶部固定连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器的左右两侧均固定连接有联轴器，两个所述联轴器的相背侧分别与电机和螺旋桨固定连接，所述扭矩传感器的输出端和控制器的输入端电性连接。

进一步的，所述推力测试装置包括推力传感器，所述推力传感器的左右两侧均固定连接有推力杆，右侧所述推力杆的右侧固定连接有推力固定板，所述推力固定板的底部与支撑板固定连接，左侧所述推力杆的左侧与测试台固定连接，所述推力传感器的输出端和控制器的输入端电性连接。

进一步的，所述测试台的顶部开设有数量为两个的条形口。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案通过设置滑动块和滑杆，滑动块在滑杆的表面滑动，从而便于带动测试台移动，通过设置升降装置，可以调节各个调节装置的高低，从而模拟无人机飞行时发动机的角度，以此可以详细测试发动机在不同角度下的各项参数，通过设置调节装置，升降装置在进行高度调节时，调节装置可以便于支撑板改变支撑角度，从而便于模拟无人机飞行时发动机的角度，通过设置扭矩测试装置，便于测试发动机的扭矩参数，从而记录发动机在不同角度下的详细扭矩参数，通过设置推力测试装置，测试台挤压推力传感器时，便于记录测试发动机在不同角度时和不同档位下的拉力参数，通过设置条形口，可以在测试不同规格的发动机时更换适配的固定圈，以便于对不同规格的发动机进行各项参数测试。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正面剖视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型图2中的B处放大图；

图5为本实用新型图2中的A处放大图。

图中标号说明：

1、支架；2、调节装置；201、节座；202、十字轴；203、轴承；3、扭矩测试装置；301、扭矩传感器；302、联轴器；303、固定架；4、推力测试装置；401、推力传感器；402、推力固定板；403、推力杆；5、升降装置；501、调节螺杆；502、固定座；503、升降杆；6、支撑板；7、控制器；8、滑杆；9、滑动块；10、测试台；11、固定圈；12、发动机；13、螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种小型电动无人机发动机测试台架，包括支架1，支架1的顶部设置有数量为四个的升降装置5，升降装置5贯穿支架1并延伸至支架1的外部，升降装置5的顶部固定连接有调节装置2，调节装置2的顶部固定连接有支撑板6，支撑板6的顶部固定连接有数量为两个的滑杆8，支撑板6的顶部固定连接有推力测试装置4，推力测试装置4的左侧固定连接有测试台10，测试台10的正面和背面均固定连接有数量为两个并与滑杆8滑动连接的滑动块9，测试台10的顶部固定连接有可拆卸的固定圈11，固定圈11的内壁设置有发动机12，发动机12的输出轴固定连接有扭矩测试装置3，扭矩测试装置3的左侧固定连接有可拆卸的螺旋桨13，支架1的内顶壁固定连接有控制器7，通过设置滑动块9和滑杆8，滑动块9在滑杆8的表面滑动，从而便于带动测试台10移动。

参阅图2，升降装置5包括固定座502，固定座502的底部与支架1固定连接，固定座502的内壁插接有升降杆503，升降杆503贯穿固定座502并延伸至固定座502的外部，支架1的内顶壁螺纹连接有调节螺杆501，调节螺杆501依次贯穿支架1和固定座502并与升降杆503转动连接，通过设置升降装置5，可以调节各个调节装置2的高低，从而模拟无人机飞行时发动机12的角度，以此可以详细测试发动机12在不同角度下的各项参数。

参阅图2、图5，调节装置2包括十字轴202和数量为两个的节座201，两个节座201的相背侧分别与升降杆503的顶部和支撑板6的底部固定连接，节座201的内壁嵌入安装有数量为两个的轴承203，每个轴承203的内缘均与十字轴202的表面固定连接，通过设置调节装置2，升降装置5在进行高度调节时，调节装置2可以便于支撑板6改变支撑角度，从而便于模拟无人机飞行时发动机12的角度。

参阅图1、图2，扭矩测试装置3包括固定架303，固定架303的底部与测试台10固定连接，固定架303的顶部固定连接有扭矩传感器301，扭矩传感器301的左右两侧均固定连接有联轴器302，两个联轴器302的相背侧分别与发动机12和螺旋桨13固定连接，扭矩传感器301的输出端和控制器7的输入端电性连接，通过设置扭矩测试装置3，便于测试发动机12的扭矩参数，从而记录发动机12在不同角度下的详细扭矩参数。

参阅图1、图2，推力测试装置4包括推力传感器401，推力传感器401的左右两侧均固定连接有推力杆403，右侧推力杆403的右侧固定连接有推力固定板402，推力固定板402的底部与支撑板6固定连接，左侧推力杆403的左侧与测试台10固定连接，推力传感器401的输出端和控制器7的输入端电性连接，通过设置推力测试装置4，测试台10挤压推力传感器401时，便于记录测试发动机12在不同角度时和不同档位下的拉力参数。

参阅图1、图2，测试台10的顶部开设有数量为两个的条形口，通过设置条形口，可以在测试不同规格的发动机12时更换适配的固定圈11，以便于对不同规格的发动机12进行各项参数测试。

本实用新型的工作原理是：在需要使用时，首先将发动机12的输出轴与联轴器302固定连接，然后将联轴器302与扭矩传感器301固定连接，然后将螺旋桨13通过联轴器302与扭矩传感器301固定连接，最后通过固定圈11将发动机12固定在测试台10的条形口上，通过设置条形口，可以在测试不同规格的发动机12时更换适配的固定圈11，以便于对不同规格的发动机12进行各项参数测试，随后根据需要测试发动机12的角度调节升降装置5，通过设置升降装置5，可以调节各个调节装置2的高低，从而模拟无人机飞行时发动机12的角度，以此可以详细测试发动机12在不同角度下的各项参数，首先转动调节螺杆501，调节螺杆501带动升降杆503在固定座502的内壁滑动，升降杆503带动位于下方节座201上升，十字轴202因四个升降杆503的不同高度从而在两个节座201的内壁发生不同方向的转动，从而带动上方节座201进行方向改变，通过设置调节装置2，升降装置5在进行高度调节时，调节装置2可以便于支撑板6改变支撑角度，从而便于模拟无人机飞行时发动机12的角度，以此带动支撑板6发生需要的倾斜，在此状态下启动发动机12，发动机12的输出轴带动联轴器302转动，联轴器302带动扭矩传感器301和螺旋桨13转动，随后扭矩传感器301将信号传输给控制器7，控制器7记录收集到的数据，通过设置扭矩测试装置3，便于测试发动机12的扭矩参数，从而记录发动机12在不同角度下的详细扭矩参数，与此同时，发动机12带动测试台10向右侧移动，测试台10带动滑动块9在滑杆8上滑动，通过设置滑动块9和滑杆8，滑动块9在滑杆8的表面滑动，从而便于带动测试台10移动，测试台10通过推力杆403挤压推力固定板402上的推力传感器401，推力传感器401将信号传输给控制器7，控制器7将收集到的数据记录即可，通过设置推力测试装置4，测试台10挤压推力传感器401时，便于记录测试发动机12在不同角度时和不同档位下的拉力参数。

需要说明的是，以上说明中发动机12、控制器7、扭矩传感器301和推力传感器401等均为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择，同时发动机12、控制器7、扭矩传感器301和推力传感器401的供电可为内置电源供电，也可为市电供电，具体的供电方式视情况选择，在此不做赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种小型电动无人机发动机测试台架，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的顶部设置有数量为四个的升降装置（5），所述升降装置（5）贯穿支架（1）并延伸至支架（1）的外部，所述升降装置（5）的顶部固定连接有调节装置（2），所述调节装置（2）的顶部固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的顶部固定连接有数量为两个的滑杆（8），所述支撑板（6）的顶部固定连接有推力测试装置（4），所述推力测试装置（4）的左侧固定连接有测试台（10），所述测试台（10）的正面和背面均固定连接有数量为两个并与滑杆（8）滑动连接的滑动块（9），所述测试台（10）的顶部固定连接有可拆卸的固定圈（11），所述固定圈（11）的内壁设置有发动机（12），所述发动机（12）的输出轴固定连接有扭矩测试装置（3），所述扭矩测试装置（3）的左侧固定连接有可拆卸的螺旋桨（13），所述支架（1）的内顶壁固定连接有控制器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种小型电动无人机发动机测试台架，其特征在于：所述升降装置（5）包括固定座（502），所述固定座（502）的底部与支架（1）固定连接，所述固定座（502）的内壁插接有升降杆（503），所述升降杆（503）贯穿固定座（502）并延伸至固定座（502）的外部，所述支架（1）的内顶壁螺纹连接有调节螺杆（501），所述调节螺杆（501）依次贯穿支架（1）和固定座（502）并与升降杆（503）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种小型电动无人机发动机测试台架，其特征在于：所述调节装置（2）包括十字轴（202）和数量为两个的节座（201），两个所述节座（201）的相背侧分别与所述升降杆（503）的顶部和所述支撑板（6）的底部固定连接，所述节座（201）的内壁嵌入安装有数量为两个的轴承（203），每个所述轴承（203）的内缘均与十字轴（202）的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型电动无人机发动机测试台架，其特征在于：所述扭矩测试装置（3）包括固定架（303），所述固定架（303）的底部与测试台（10）固定连接，所述固定架（303）的顶部固定连接有扭矩传感器（301），所述扭矩传感器（301）的左右两侧均固定连接有联轴器（302），两个所述联轴器（302）的相背侧分别与发动机（12）和螺旋桨（13）固定连接，所述扭矩传感器（301）的输出端和控制器（7）的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型电动无人机发动机测试台架，其特征在于：所述推力测试装置（4）包括推力传感器（401），所述推力传感器（401）的左右两侧均固定连接有推力杆（403），右侧所述推力杆（403）的右侧固定连接有推力固定板（402），所述推力固定板（402）的底部与支撑板（6）固定连接，左侧所述推力杆（403）的左侧与测试台（10）固定连接，所述推力传感器（401）的输出端和控制器（7）的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种小型电动无人机发动机测试台架，其特征在于：所述测试台（10）的顶部开设有数量为两个的条形口。

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