CN213240902U - 一种单轴自动转台 - Google Patents

Abstract

一种单轴自动转台，包括转台基座，所述转台基座内经第一轴承组件和第二轴承组件水平卧式安装有主轴，主轴的左端与置于转台基座左侧的台面固定连接，台面上固定有工装组件，所述主轴上位于第一轴承组件和第二轴承组件之间安装有电机组件，主轴的右端固定连接有置于转台基座内的过渡轴，过渡轴上经编码器安装板固定有角度编码器，所述转台基座的底部设有可调节脚轮，转台基座的上端前后两侧均设有把手，转台基座的上端左侧设有线缆挂架组件，转台基座的上端面上设有触摸显示屏，转台基座的右侧端面上设有开关面板和插座面板。该自动转台可实现本地控制及远程控制操作，操作简单，使用方便，测试效率高。

Description

一种单轴自动转台

技术领域

本实用新型涉及一种单轴自动转台，具体涉及一种便携卧式一体化单轴自动转台。

背景技术

高空对运载火箭的发射、飞行载荷和飞行环境有很大的影响，可能造成运载火箭错过发射时机，甚至造成飞行失败，各国都对发射场附近各层高度的高空风进行长期观测、统计和分析，力图掌握高空风的变化规律，研究各种方法降低高空风对飞行载荷和姿态控制系统的影响，即减载控制技术研究，以保证箭体的纵轴在梯度风的作用下迎着气流飞，降低运载火箭发射大风区对结构载荷的影响，减少发射成本，较好的适应快速、高密度发射需求。

仿真测试转台是研究减载控制技术的重要试验设备之一，而现有减载控制技术仿真测试转台的机械台体与测控机箱分体设计，结构复杂、体积较大、成本较高、搬运不便。

因此，需要研制一种一体化、体积小、成本低、可便携的减载控制技术仿真测试设备。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种单轴自动转台，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种单轴自动转台，包括转台基座，所述转台基座内经第一轴承组件和第二轴承组件水平卧式安装有主轴，主轴的左端与置于转台基座左侧的台面固定连接，台面上固定有工装组件，所述主轴上位于第一轴承组件和第二轴承组件之间安装有电机组件，主轴的右端固定连接有置于转台基座内的过渡轴，过渡轴上经编码器安装板固定有角度编码器，所述转台基座的底部设有可调节脚轮，转台基座的上端前后两侧均设有把手，转台基座的上端左侧设有线缆挂架组件，转台基座的上端面上设有触摸显示屏，转台基座的右侧端面上设有开关面板和插座面板，开关面板上安装有转台电源开关和转台使能开关，插座面板上安装有周脉冲输出串口、RS422通讯串口、电源插座，所述转台基座内还固定安装有开关电源、驱动器、滤波器、变压器、测控电路板。

进一步，所述主轴上从左至右依次套装有第一轴承组件、电机组件、第二轴承组件，所述的第一轴承组件包括固定安装在转台基座内的第一轴承座，第一轴承座内设有套装在主轴上的第一角接触球轴承，第一角接触球轴承的一端设有第一锁紧螺母，第一角接触球轴承的另一端设有第一轴承端盖；所述电机组件包括与转台基座固定连接的电机定子座，电机定子座内安装有电机，电机内安装有固定套装在主轴上的电机转子座，电机转子座与主轴之间设有电机调整垫片；所述第二轴承组件包括经支架固定在转台基座内的第二轴承座，第二轴承座内设有套装在主轴上的第二角接触球轴承，第二角接触球轴承的一端设有第二轴承端盖。

进一步，所述工装组件包括固定在台面上的L形工装，L形工装的安装基准面上设有第一长水准泡、第二长水准泡，第一长水准泡与第二长水准泡之间呈垂直状态布置，所述L形工装的安装基准面与主轴的轴线重合。

进一步，所述线缆挂架组件包括下端与转台基座固定连接的支撑杆，支撑杆上端设有旋转弹簧钩，旋转弹簧钩可连续旋转。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

1.本实用新型采用台体与测控部分一体化结构，具有体积小，重量轻、成本低，便携性强的特点；

2.本实用新型可通过触摸显示屏对转台运算参数进行设置，实现本地控制操作，也可利用外部计算机通过RS422通讯串口远程控制，实现一对一单台远控或一对多集成远控，操作简单，使用方便，测试效率高。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的结构剖视图；

图3是本实用新型的转台基座前侧元器件安装示意图；

图4是本实用新型的转台基座前侧元器件示意图；

图5是本实用新型的电路结构流程图。

图中所示：1-台面、2-把手、3-可调节脚轮、4-开关面板、5-转台使能开关、6-转台电源开关、7-电源插座、8-RS422通讯串口、9-周脉冲输出串口、10-线缆挂架组件、101-旋转弹簧钩、102-支撑杆、11-插座面板、 12-触摸显示屏、13-转台基座、14-主轴、15-变压器、16-编码器安装板、17-角度编码器、18-过渡轴、19-支架、20-工装组件、201-L形工装、202-第一长水准泡、203-第二长水准泡、21-开关电源、22-驱动器、23-滤波器、24-测控电路板、30-第一轴承组件、301-第一轴承座、302-第一轴承端盖、303-第一角接触球轴承、304-第一锁紧螺母、40-电机组件、401-电机定子座、402-电机、403-电机调整垫片、404-电机转子座、50-第二轴承组件、501-第二轴承端盖、502-第二角接触球轴承、503-第二轴承座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

一种单轴自动转台，包括转台基座13，如图1-图4所示，所述转台基座13内经第一轴承组件30和第二轴承组件50水平卧式安装有主轴14，主轴14的左端与置于转台基座13左侧的台面1固定连接，台面1上固定有工装组件20，所述主轴14上位于第一轴承组件30和第二轴承组件50之间安装有电机组件40，主轴14的右端固定连接有置于转台基座13内的过渡轴18，过渡轴18上经编码器安装板16固定有角度编码器17，所述转台基座13的底部设有可调节脚轮3，转台基座13的上端前后两侧均设有把手2，转台基座13的上端左侧设有线缆挂架组件10，转台基座13的上端面上设有触摸显示屏12，转台基座13的右侧端面上设有开关面板4和插座面板11，开关面板4上安装有转台电源开关6和转台使能开关5，插座面板11上安装有周脉冲输出串口9、RS422通讯串口8、电源插座7，所述转台基座13内还固定安装有开关电源21、驱动器22、滤波器23、变压器15、测控电路板24。

所述主轴14上从左至右依次套装有第一轴承组件30、电机组件40、第二轴承组件50，所述的第一轴承组件30包括固定安装在转台基座13内的第一轴承座301，第一轴承座301内设有套装在主轴14上的第一角接触球轴承303，第一角接触球轴承303的一端设有第一锁紧螺母304，第一角接触球轴承303的另一端设有第一轴承端盖302；所述电机组件40包括与转台基座13固定连接的电机定子座401，电机定子座401内安装有电机402，电机402内安装有固定套装在主轴14上的电机转子座404，电机转子座404与主轴14之间设有电机调整垫片403；所述第二轴承组件50包括经支架19固定在转台基座13内的第二轴承座503，第二轴承座503内设有套装在主轴14上的第二角接触球轴承502，第二角接触球轴承502的一端设有第二轴承端盖501。

所述工装组件20包括固定在台面1上的L形工装201，L形工装201的安装基准面上设有第一长水准泡202、第二长水准泡203，第一长水准泡202与第二长水准泡203之间呈垂直状态布置，所述L形工装201的安装基准面与主轴14的轴线重合。

所述线缆挂架组件10包括下端与转台基座13固定连接的支撑杆102，支撑杆102上端设有旋转弹簧钩101，旋转弹簧钩101可连续旋转。

本实用新型中，所述主轴14通过第一轴承组件30和第二轴承组件50水平卧式安装在转台基座13内，支架19将第二轴承组件50与转台基座13连接，电机组件40安装在第一轴承组件30和第二轴承组件50中间，电机组件40分别与主轴14和转台基座13相连，角度编码器17安装在与主轴14右端连接的过渡轴18上，工装组件20安装在与主轴14左端相连的台面1上，开关电源21、驱动器22、滤波器23、变压器15、测控电路板24均固定安装在转台基座13内腔里面，转台基座13底部安装有3个可调节脚轮3，触摸显示屏12安装在转台基座13的上部端面上，线缆挂架组件20和把手2安装在转台基座13上部侧面，转台使能开关5和转台电源开关6通过开关面板4安装在转台基座13右侧，所述RS422通讯串口8、周脉冲输出串口9、电源插座7均通过插座面板11固定安装在转台基座13右侧端面上。

所述第一轴承组件30包括第一轴承座301、第一角接触球轴承303、第一锁紧螺母304、第一轴承端盖302，第一轴承座301固定安装在转台基座13上，第一角接触球轴承303安装在第一轴承座301内，第一角接触球轴承303的内圈与主轴14连接。

所述电机组件40包括电机转子座404、电机402、电机定子座401、电机调整垫片403，电机402的转子与电机转子座404连接，电机402的定子与电机定子座401连接，电机定子座401固定安装在转台基座13上，电机转子座404与主轴14固定连接。

所述第二轴承组件50包括第二轴承座503、第二角接触球轴承502、第二轴承端盖501，第二轴承座503固定安装在支架19上，第二角接触球轴承502安装在第二轴承座503内，第二角接触球轴承502的内圈与主轴14连接。

所述工装组件20包括L形工装201、第一长水准泡202、第二长水准泡203，所述第一长水准泡202和第二长水准泡203呈垂直状态布置于L形工装201安装基准面上，用于指示L形工装201安装基准面的水平状态， L形工装201安装基准面与主轴14轴线重合，L形工装201安装基准面上有两组被测件安装孔。

所述线缆挂架组件10包括支撑杆102和旋转弹簧钩101，旋转弹簧钩101可连续旋转，用于被测产品线缆固定；

所述触摸显示屏12可对转台运行参数设置，并可实时显示转台的角位置和角速率信息；

本实用新型的工作原理是：将被测负载安装在L形工装201的安装基准面上，调节三个可调节脚轮3使L形工装201安装基准面处于水平状态，再通过触摸显示屏12或者RS422通讯串口8设置转台的运行参数，带动被测负载进行角位置运动、角速率运动及其它特殊仿真运动模式。

本发明的实现方式如附图5所示，动力电通过电源插座7进行供电，经过一个AC/DC开关电源21进行交直流转换，经滤波器23噪声滤波，给测控电路板24供电，测控电路板24是控制部分核心，接收测角信号，进行测角解算，轨迹规划处理，控制量送达到驱动器22，同时电源插座7经变压器15给电机402供电，电机402根据驱动器22给出的控制量进行相应的运动，带动被测负载实现各种运动模式。

本实用新型主要用于减载控制技术仿真测试，采用一体化结构，体积小，重量轻、成本低，便携性强，可通过触摸显示屏对转台运算参数进行设置，实现本地控制操作，也可通过RS422通讯串口远程控制，操作简单，使用方便，测试效率高。

Claims (4)

1.一种单轴自动转台，包括转台基座（13），其特征在于，所述转台基座（13）内经第一轴承组件（30）和第二轴承组件（50）水平卧式安装有主轴（14），主轴（14）的左端与置于转台基座（13）左侧的台面（1）固定连接，台面（1）上固定有工装组件（20），所述主轴（14）上位于第一轴承组件（30）和第二轴承组件（50）之间安装有电机组件（40），主轴（14）的右端固定连接有置于转台基座（13）内的过渡轴（18），过渡轴（18）上经编码器安装板（16）固定有角度编码器（17），所述转台基座（13）的底部设有可调节脚轮（3），转台基座（13）的上端前后两侧均设有把手（2），转台基座（13）的上端左侧设有线缆挂架组件（10），转台基座（13）的上端面上设有触摸显示屏（12），转台基座（13）的右侧端面上设有开关面板（4）和插座面板（11），开关面板（4）上安装有转台电源开关（6）和转台使能开关（5），插座面板（11）上安装有周脉冲输出串口（9）、RS422通讯串口（8）、电源插座（7），所述转台基座（13）内还固定安装有开关电源（21）、驱动器（22）、滤波器（23）、变压器（15）、测控电路板（24）。

2.根据权利要求1所述的一种单轴自动转台，其特征在于，所述主轴（14）上从左至右依次套装有第一轴承组件（30）、电机组件（40）、第二轴承组件（50），所述的第一轴承组件（30）包括固定安装在转台基座（13）内的第一轴承座（301），第一轴承座（301）内设有套装在主轴（14）上的第一角接触球轴承（303），第一角接触球轴承（303）的一端设有第一锁紧螺母（304），第一角接触球轴承（303）的另一端设有第一轴承端盖（302）；所述电机组件（40）包括与转台基座（13）固定连接的电机定子座（401），电机定子座（401）内安装有电机（402），电机（402）内安装有固定套装在主轴（14）上的电机转子座（404），电机转子座（404）与主轴（14）之间设有电机调整垫片（403）；所述第二轴承组件（50）包括经支架（19）固定在转台基座（13）内的第二轴承座（503），第二轴承座（503）内设有套装在主轴（14）上的第二角接触球轴承（502），第二角接触球轴承（502）的一端设有第二轴承端盖（501）。

3.根据权利要求1所述的一种单轴自动转台，其特征在于，所述工装组件（20）包括固定在台面（1）上的L形工装（201），L形工装（201）的安装基准面上设有第一长水准泡（202）、第二长水准泡（203），第一长水准泡（202）与第二长水准泡（203）之间呈垂直状态布置，所述L形工装（201）的安装基准面与主轴（14）的轴线重合。

4.根据权利要求1所述的一种单轴自动转台，其特征在于，所述线缆挂架组件（10）包括下端与转台基座（13）固定连接的支撑杆（102），支撑杆（102）上端设有旋转弹簧钩（101），旋转弹簧钩（101）可连续旋转。

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