CN215663988U - 有线灭火救援无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了有线灭火救援无人机，包括无人机本体，所述无人机本体设有固定架，所述固定架上设有双轴电机，所述双轴电机两端分别连接第一收放轮和第二收放轮，所述第一收放轮缠绕设有电线，所述第二收放轮缠绕设有水管，本实用新型的消防车通过电线给无人机提供动力，第一收放轮和第二收放轮带动电线和水管收放，适应高楼高度，无人机无需落地停机，水管即可源源不断的补充灭火剂，气缸活塞杆伸长可带动固定框对灭火剂箱进行固定，使其更稳定，减震装置对灭火剂箱进行减震，进一步增强稳定性，无人机安装高清摄像头，由地面工作人员遥控操作，既能让工作人员远离燃爆毒气等危险，又能大大减轻机身重量。

Description

有线灭火救援无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指有线灭火救援无人机。

背景技术

森林、城市高层、化工工业等领域灭火救援一直是一个世界难题。为解决上述灭火救援难题，灭火救援无人机的使用成为一种不可逆转的趋势，一方面可以不受地形高度等自然条件的影响快速到达着火点，另一方面也是对救援人员的安全的最大保障。目前，灭火救援无人机的使用受到最大起飞重量的限制，其所携带的灭火剂非常有限，喷射完成后补给时间长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述问题，提供能快速补给灭火剂的有线灭火救援无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：有线灭火救援无人机，包括无人机本体，所述无人机本体设有固定架，所述固定架上设有双轴电机，所述双轴电机两端分别连接第一收放轮和第二收放轮，所述第一收放轮缠绕设有电线，所述第二收放轮缠绕设有水管，所述电线和水管均连接消防车，所述水管连通灭火剂箱，所述水管设有水泵，所述灭火剂箱设在支撑架顶面，所述灭火剂箱两侧均设有定位板，所述定位板一侧固定有气缸，所述气缸活塞杆连接固定框，所述支撑架顶面两侧均设有两道滑槽，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆滑动连接滑块，所述滑块连接固定框，所述支撑架下方设有减震装置。

作为改进，所述减震装置包括两个伸缩件，所述伸缩件包括活动杆，所述活动杆底端和伸缩件底壁之间连接弹簧，所述伸缩件之间连接横杆，所述横杆滑动连接移动块一和移动块二，所述支撑架底面设有两个铰座，所述两个铰座通过伸缩杆分别铰接移动块一和移动块二。

作为改进，所述移动块一和移动块二与两个伸缩件之间分别连接缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套接横杆。

作为改进，所述固定架两侧均设有高清摄像头。

作为改进，所述固定架上设有电动救援伸缩板。

作为改进，所述灭火剂箱一侧设有喷水枪。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型的消防车通过电线给无人机提供动力，第一收放轮和第二收放轮带动电线和水管收放，适应高楼高度，无人机无需落地停机，水管即可源源不断的补充灭火剂，气缸活塞杆伸长可带动固定框对灭火剂箱进行固定，使其更稳定，减震装置对灭火剂箱进行减震，进一步增强稳定性，无人机安装高清摄像头，由地面工作人员遥控操作，既能让工作人员远离燃爆毒气等危险，又能大大减轻机身重量。

附图说明

图1是本实用新型有线灭火救援无人机的结构示意图。

图2是本实用新型有线灭火救援无人机的定位板俯视图。

图3是本实用新型有线灭火救援无人机的伸缩件示意图。

如图所示：1、无人机本体；2、固定架；3、双轴电机；4、第一收放轮；5、第二收放轮；6、电线；7、水管；8、灭火剂箱；9、水泵；10、支撑架；11、定位板；12、气缸；13、固定框；14、滑槽；15、滑杆；16、滑块；17、伸缩件；18、活动杆；19、弹簧；20、横杆；21、移动块一；22、移动块二；23、铰座；24、伸缩杆；25、缓冲弹簧；26、高清摄像头；27、电动救援伸缩板；28、喷水枪；29、消防车。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图，有线灭火救援无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1设有固定架2，所述固定架2上设有双轴电机3，所述双轴电机3两端分别连接第一收放轮4和第二收放轮5，所述第一收放轮4缠绕设有电线6，所述第二收放轮5缠绕设有水管7，所述电线6和水管7均连接消防车29，所述水管7连通灭火剂箱8，所述水管7设有水泵9，所述灭火剂箱8设在支撑架10顶面，所述灭火剂箱8两侧均设有定位板11，所述定位板11一侧固定有气缸12，所述气缸12活塞杆连接固定框13，所述支撑架10顶面两侧均设有两道滑槽14，所述滑槽14内设有滑杆15，所述滑杆15滑动连接滑块16，所述滑块16连接固定框13，所述支撑架10下方设有减震装置。

所述减震装置包括两个伸缩件17，所述伸缩件17包括活动杆18，所述活动杆18底端和伸缩件17底壁之间连接弹簧19，所述伸缩件17之间连接横杆20，所述横杆20滑动连接移动块一21和移动块二22，所述支撑架10底面设有两个铰座23，所述两个铰座23通过伸缩杆24分别铰接移动块一21和移动块二22，伸缩杆24带动移动块一21和移动块二22在横杆20移动，进行减震。

所述移动块一21和移动块二22与两个伸缩件17之间分别连接缓冲弹簧25，所述缓冲弹簧25套接横杆20，缓冲弹簧25对移动块一21和移动块二22具有缓冲作用。

所述固定架2两侧均设有高清摄像头26。

所述固定架2上设有电动救援伸缩板27，电动救援伸缩板27方便对被困人员进行救援。

所述灭火剂箱8一侧设有喷水枪28，喷水枪28方便喷出灭火剂。

本实用新型在具体实施时，消防车29通过电线6给无人机提供动力，第一收放轮4和第二收放轮5带动电线6和水管7收放，适应高楼高度，无人机无需落地停机，水管7即可源源不断的补充灭火剂，气缸12活塞杆伸长可带动固定框13对灭火剂箱8进行固定，使其更稳定，减震装置对灭火剂箱8进行减震，进一步增强稳定性，喷水枪28喷出灭火剂进行救火，电动救援伸缩板27对被困人员进行救援。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.有线灭火救援无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)设有固定架(2)，所述固定架(2)上设有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)两端分别连接第一收放轮(4)和第二收放轮(5)，所述第一收放轮(4)缠绕设有电线(6)，所述第二收放轮(5)缠绕设有水管(7)，所述电线(6)和水管(7)均连接消防车(29)，所述水管(7)连通灭火剂箱(8)，所述水管(7)设有水泵(9)，所述灭火剂箱(8)设在支撑架(10)顶面，所述灭火剂箱(8)两侧均设有定位板(11)，所述定位板(11)一侧固定有气缸(12)，所述气缸(12)活塞杆连接固定框(13)，所述支撑架(10)顶面两侧均设有两道滑槽(14)，所述滑槽(14)内设有滑杆(15)，所述滑杆(15)滑动连接滑块(16)，所述滑块(16)连接固定框(13)，所述支撑架(10)下方设有减震装置。

2.根据权利要求1所述的有线灭火救援无人机，其特征在于：所述减震装置包括两个伸缩件(17)，所述伸缩件(17)包括活动杆(18)，所述活动杆(18)底端和伸缩件(17)底壁之间连接弹簧(19)，所述伸缩件(17)之间连接横杆(20)，所述横杆(20)滑动连接移动块一(21)和移动块二(22)，所述支撑架(10)底面设有两个铰座(23)，所述两个铰座(23)通过伸缩杆(24)分别铰接移动块一(21)和移动块二(22)。

3.根据权利要求2所述的有线灭火救援无人机，其特征在于：所述移动块一(21)和移动块二(22)与两个伸缩件(17)之间分别连接缓冲弹簧(25)，所述缓冲弹簧(25)套接横杆(20)。

4.根据权利要求1所述的有线灭火救援无人机，其特征在于：所述固定架(2)两侧均设有高清摄像头(26)。

5.根据权利要求1所述的有线灭火救援无人机，其特征在于：所述固定架(2)上设有电动救援伸缩板(27)。

6.根据权利要求1所述的有线灭火救援无人机，其特征在于：所述灭火剂箱(8)一侧设有喷水枪(28)。

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