CN215660254U - 转子上料机械手及相应的点焊测试一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转子上料机械手及相应的点焊测试一体机，用于将转子进行抓取上料操作。转子上料机械手包括：基座、移动组件以及抓取组件。抓取组件与移动组件连接，用于抓取转子，进行上料操作。移动组件与基座连接，用于驱动抓取组件移动以抓取转子。其中，抓取组件包括承载块、抓取钳以及驱动器。承载块上设有滑槽，抓取钳位于滑槽内，与承载块滑动连接，驱动器用于驱动抓取钳张合。同时设置旋转组件，旋转组件与抓取组件连接，用于转动抓取组件。将抓取钳设置旋转气缸，使得机械手能够改变朝向，解决了现有技术中的转子上料机械手多存在结构设计不够合理，抓取上料时难以改变转子形态的问题。

Description

转子上料机械手及相应的点焊测试一体机

技术领域

本实用新型涉及材料调度领域，特别涉及一种转子上料机械手及相应的点焊测试一体机。

背景技术

机械手可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。

转子的收纳形态与转子的加工形态往往不一样，收纳转子的时候转子往往竖向放置，转子的转轴垂直于地面，而转子加工时则需要横向放置，转子的转轴垂直于输送面，目前机械手难以在抓取上料时作出形态转变，故需要提供一种转子上料机械手及相应的点焊测试一体机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种转子上料机械手及相应的点焊测试一体机，其中的转子上料机械手通过将抓取钳设置旋转气缸，使得机械手能够改变朝向，以解决现有技术中的转子上料机械手多存在结构设计不够合理，抓取上料时难以改变转子形态的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种转子上料机械手，用于将转子进行抓取上料操作；所述转子上料机械手包括：

基座、移动组件以及抓取组件；

移动组件与所述基座连接，且与所述抓取组件连接，用于驱动抓取组件移动以抓取转子；移动组件包括：移动方向互相垂直的横向移动模组、纵向移动模组以及竖向移动模组，所述横向移动模组用于驱动所述抓取组件横向移动，所述纵向移动模组用于驱动所述抓取组件纵向移动，所述竖向移动模组用于驱动所述抓取组件竖向移动；以及，

抓取组件用于抓取转子，进行上料操作；

其中，所述转子上料机械手还包括旋转组件，所述旋转组件与所述移动模组连接，且与所述抓取组件连接，所述旋转组件的转轴平行于横向移动模组的移动方向，用于驱动所述抓取组件在平行于所述旋转组件的转轴所在平面内转动，改变抓取组件的朝向。

在本实用新型中，所述抓取组件包括：承载块、抓取钳以及驱动器；所述承载块上设有滑槽，所述抓取钳位于所述滑槽内，与所述承载块滑动连接，所述驱动器用于驱动所述抓取钳张合。

在本实用新型中，所述抓取钳包括：抓取部以及滑动部，所述滑动部与所述承载块可拆卸连接，所述抓取部与所述滑动部可拆卸连接。

在本实用新型中，所述抓取部包括：连接端以及夹持端，输送夹持端设有凹形夹持面，所述夹持端的宽度大于所述连接端的宽度。

在本实用新型中，所述移动组件包括：横向移动模组、纵向移动模组以及竖向移动模组，所述横向移动模组用于驱动所述抓取组件横向移动，所述纵向移动模组用于驱动所述抓取组件纵向移动，所述竖向移动模组用于驱动所述抓取组件竖向移动；

在本实用新型中，所述旋转组件包括：第一连接块、第二连接块以及旋转气缸，所述第一连接块包括：第一连接部以及第一加强部，所述第一连接部的一侧与所述竖向移动模组连接，另一侧与所述旋转气缸连接，所述第一加强部与所述旋转气缸连接；所述第二连接块包括：第二连接部以及第二加强部，所述第二连接部的一侧与所述抓取组件连接，另一侧与所述旋转气缸连接，所述第二加强部与所述抓取组件连接。

在本实用新型中，所述第二连接块上设有条型槽，所述抓取组件与所述第二连接块通过所述条型槽可拆卸连接。

本实用新型还提供一种点焊测试一体机，包括上述的任一所述的转子上料机械手。

在本实用新型的点焊测试一体机中，所述点焊测试一体机包括：输送单元以及对压单元，所述输送单元用于输送转子，所述对压单元用于对转子的线包进行压固，所述对压单元位于所述转子上料机械手的一侧，所述对压单元包括：连接架、对压气缸以及压筒，所述对压气缸设有两组，所述压筒设有两组，两组所述对压气缸分别位于所述输送单元的两端，每组所述压筒分别与每组所述对压气缸连接，所述连接架位于所述对压气缸上方，与两组所述对压气缸连接。

在本实用新型的点焊测试一体机中，所述点焊测试一体机还包括：下料单元，所述下料单元包括：轨枕、第一导轨以及第二导轨，所述轨枕与所述输送单元的一侧连接，所述第一导轨位于所述轨枕的上方一侧，所述第二导轨位于所述轨枕的上方另一侧，所述轨枕上设有连接孔所述第一导轨以及第二导轨上均设有安装孔，所述第一导轨以及所述第二导轨与所述轨枕通过所述连接孔与所述安装孔螺栓连接。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的转子上料机械手及相应的点焊测试一体机，其中的转子上料机械手通过将抓取钳设置旋转气缸，使得机械手能够改变朝向，解决了现有技术中的转子上料机械手多存在结构设计不够合理，抓取上料时难以改变转子形态的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的点焊测试一体机的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型中的驱动器和抓取组件的结构示意图。

图3为本实用新型中的横向移动模组的结构示意图。

图4为本实用新型中的横向移动模组在的滑动件与连接外壳的结构示意图。

图5为本实用新型中的旋转组件的结构示意图。

图6为本实用新型的点焊测试一体机的结构示意图。

附图说明：基座1、抓取组件2、承载块21、抓取钳22、抓取部221、连接端2211、夹持端2212、滑动部222、驱动器23、移动组件3、横向移动模组 31、滑动件3121、定位凸起3121a、横向驱动器313、连接外壳314、定位孔 3141、纵向移动模组32、竖向移动模组33、旋转组件4、第一连接块41、第一连接部411、第一加强部412、第二连接块42、第二连接部421、第二加强部 422、旋转气缸43、输送单元5、对压单元6、下料单元7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的一种转子上料机械手及相应的点焊测试一体机的优选实施例。

本实用新型提供的一种转子上料机械手及相应的点焊测试一体机的优选实施例为：一种转子上料机械手，用于将转子进行抓取上料操作。转子上料机械手包括：基座1、移动组件3以及抓取组件2。抓取组件2与移动组件3连接，用于抓取转子，进行上料操作。移动组件3与基座1连接，用于驱动抓取组件 2移动以抓取转子。

移动组件3包括：横向移动模组31、纵向移动模组32以及竖向移动模组 33，横向移动模组31用于驱动抓取组件横向移动，纵向移动模组32用于驱动抓取组件纵向移动，竖向移动模组33用于驱动抓取组件竖向移动。设置三个方向的移动组件3，使得机械手更加灵活。

转子上料机械手还包括旋转组件4，旋转组件4与抓取组件2连接，旋转组件4的转轴平行于横向移动模组31的移动方向，用于驱动抓取组件2在平行于旋转组件4的转轴所在平面内转动，用于转动抓取组件2。旋转组件4进一步提高了机械手的灵活性。

其中，抓取组件2包括：承载块21、抓取钳22以及驱动器23。承载块21 上设有滑槽，抓取钳22位于滑槽内，与承载块21滑动连接，驱动器23用于驱动抓取钳22张合。

本实用新型的转子上料机械手及相应的点焊测试一体机，其中的转子上料机械手通过将抓取钳22设置旋转气缸43，使得机械手能够改变朝向，解决了现有技术中的转子上料机械手多存在结构设计不够合理，抓取上料时难以改变转子形态的问题。

请结合图1、图2，如下对本是实用新型的转子上料机械手及相应的点焊测试一体机中的转子上料机械手进行详细阐述：

抓取钳22包括：抓取部221以及滑动部222，滑动部222与承载块21可拆卸连接，抓取部221与滑动部222可拆卸连接。遇到不同规格的转子，可更换不同型号的抓取部221，提高了机械手的适用性。

在本方案中，抓取部包括：连接端2211以及夹持端2212，输送夹持端2212 设有凹形夹持面，所述夹持端2212的宽度大于所述连接端2211的宽度。将连接端2211的宽度做小，在满足正常抓取的同时，能够节省材料，降低成本。

请结合图3、图4，如下对本实用新型中的移动组件3进行详细阐述：

其中，横向移动模组31包括滑动件3121以及连接外壳314，连接外壳314 位于滑动件3121下方，且位于纵向移动模组32上方，与滑动件3121可拆卸连接，且与纵向移动模组32可拆卸连接，滑动件3121底部设有定位凸起3121a，连接外壳314上设有与定位凸起3121a的定位孔3141，定位凸起3121a与定位孔3141对接。使用定位凸起3121a与定位孔3141的连接，进一步增加了结构的稳定性。此外，横向移动模组31使用横向驱动器313来驱动，操作简便，节省了人力劳动。

请结合图5，如下对本实用新型中的旋转组件4进行详细阐述：

旋转组件4包括：第一连接块41、第二连接块42以及旋转气缸43，第一连接块41包括：第一连接部411以及第一加强部412，第一连接部411的一侧与竖向移动模组33连接，另一侧与旋转气缸43连接，第一加强部412与旋转气缸43连接；第二连接块42包括：第二连接部421以及第二加强部422，第二连接部421的一侧与抓取组件2连接，另一侧与旋转气缸43连接，第二加强部422与抓取组件2连接。第一连接块41与第二连接块42进一步使得旋转组件4与移动组件3和抓取组件2连接更加牢固，提高了结构的稳定性。

此外，第二连接块42上设有条型槽，抓取组件4与第二连接块42通过条型槽可拆卸连接。便于使用时调整抓取组件在旋转组件上的位置，同时便于检修。

请结合图6，如下对本实用新型中的点焊测试一体机进行详细阐述：

本实用新型提供的一种点焊测试一体机，其包括了上述的转子上料机械手，还包括输送单元5以及对压单元6，输送单元5用于输送转子，对压单元6用于对转子的线包进行压固，对压单元6位于转子上料机械手的一侧，对压单元 6包括：连接架、对压气缸以及压筒，对压气缸设有两组，压筒设有两组，两组对压气缸分别位于输送单元5的两端，每组压筒分别与每组对压气缸连接，连接架位于对压气缸上方，与两组对压气缸连接。设置输送单元5流水线加工十分便捷。

此外，点焊测试一体机还包括：下料单元7，下料单元7包括：轨枕、第一导轨以及第二导轨，轨枕与输送单元5的一侧连接，第一导轨位于轨枕的上方一侧，第二导轨位于轨枕的上方另一侧，轨枕上设有连接孔第一导轨以及第二导轨上均设有安装孔，第一导轨以及第二导轨与轨枕通过连接孔与安装孔螺栓连接。设置下料单元7对转子集中下料，便于收纳。

本实用新型的工作原理：抓取组件经过横向移动模组以及纵向移动模组的带动下来到转子上方，竖向移动模组驱动抓取组件向下移动，抓取钳张开罩住转子，抓取钳闭合夹取转子，抓取组件再经横向移动模组、纵向移动模组以及竖向移动模组的带动下将转子送去其他加工机构。

这样即完成了本优选实施例的转子上料机械手及相应的点焊测试一体机中转子上料机械手的抓取上料过程。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种转子上料机械手，用于将转子进行抓取上料操作；其特征在于，所述转子上料机械手包括：基座、移动组件以及抓取组件；

移动组件与所述基座连接，且与所述抓取组件连接，用于驱动抓取组件移动以抓取转子；移动组件包括：移动方向互相垂直的横向移动模组、纵向移动模组以及竖向移动模组，所述横向移动模组用于驱动所述抓取组件横向移动，所述纵向移动模组用于驱动所述抓取组件纵向移动，所述竖向移动模组用于驱动所述抓取组件竖向移动；以及，

抓取组件用于抓取转子，进行上料操作；

其中，所述转子上料机械手还包括旋转组件，所述旋转组件与所述移动模组连接，且与所述抓取组件连接，所述旋转组件的转轴平行于横向移动模组的移动方向，用于驱动所述抓取组件在平行于所述旋转组件的转轴所在平面内转动，改变抓取组件的朝向。

2.根据权利要求1所述的转子上料机械手，其特征在于，所述抓取组件包括：承载块、抓取钳以及驱动器；所述承载块上设有滑槽，所述抓取钳位于所述滑槽内，与所述承载块滑动连接，所述驱动器用于驱动所述抓取钳张合。

3.根据权利要求2所述的转子上料机械手，其特征在于，所述抓取钳包括：抓取部以及滑动部，所述滑动部与所述承载块可拆卸连接，所述抓取部与所述滑动部可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的转子上料机械手，其特征在于，所述抓取部包括：连接端以及夹持端，输送夹持端设有凹形夹持面，所述夹持端的宽度大于所述连接端的宽度。

5.根据权利要求1所述的转子上料机械手，其特征在于，所述横向移动模组包括滑动件以及连接外壳，所述连接外壳位于所述滑动件下方，且位于所述纵向移动模组上方，与所述滑动件可拆卸连接，且与所述纵向移动模组可拆卸连接，所述滑动件底部设有定位凸起，所述连接外壳上设有与所述定位凸起的定位孔，所述定位凸起与所述定位孔对接。

6.根据权利要求1所述的转子上料机械手，其特征在于，所述旋转组件包括：第一连接块、第二连接块以及旋转气缸，所述第一连接块包括：第一连接部以及第一加强部，所述第一连接部的一侧与所述竖向移动模组连接，另一侧与所述旋转气缸连接，所述第一加强部与所述旋转气缸连接；所述第二连接块包括：第二连接部以及第二加强部，所述第二连接部的一侧与所述抓取组件连接，另一侧与所述旋转气缸连接，所述第二加强部与所述抓取组件连接。

7.根据权利要求6所述的转子上料机械手，其特征在于，所述第二连接块上设有条型槽，所述抓取组件与所述第二连接块通过所述条型槽可拆卸连接。

8.一种点焊测试一体机，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一所述的转子上料机械手。

9.根据权利要求8所述的点焊测试一体机，其特征在于，所述点焊测试一体机包括：输送单元以及对压单元，所述输送单元用于输送转子，所述对压单元用于对转子的线包进行压固，所述对压单元位于所述转子上料机械手的一侧，所述对压单元：连接架、对压气缸以及压筒，所述对压气缸设有两组，所述压筒设有两组，两组所述对压气缸分别位于所述输送单元的两端，每组所述压筒分别与每组所述对压气缸连接，所述连接架位于所述对压气缸上方，与两组所述对压气缸连接。

10.根据权利要求9所述的点焊测试一体机，其特征在于，所述点焊测试一体机还包括：下料单元，所述下料单元包括：轨枕、第一导轨以及第二导轨，所述轨枕与所述输送单元的一侧连接，所述第一导轨位于所述轨枕的上方一侧，所述第二导轨位于所述轨枕的上方另一侧，所述轨枕上设有连接孔所述第一导轨以及第二导轨上均设有安装孔，所述第一导轨以及所述第二导轨与所述轨枕通过所述连接孔与所述安装孔螺栓连接。

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