CN215659174U - 一种行进式旋转机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种行进式旋转机构。所述行进式旋转机构包括固定座、驱动机构和转动组件。所述固定座沿预定方向设置有支杆。所述支杆设置有助转件。所述驱动机构被设置于所述固定座的下部，并具有可沿平行于所述支杆的延伸方向定向伸缩的驱动端。所述转动组件包括转轴和旋转杆。所述转轴被可转动地设置于所述驱动机构的驱动端。所述旋转杆垂直连接所述转轴，并以所述助转件为旋转支点被可转动地设置于所述支杆。在所述转轴随所述驱动端定向移动的过程中，所述旋转杆能够以所述助转件为旋转支点带动所述转轴旋转，从而通过一个动力源同时实现转轴的定向行进和定向旋转，能够有效节约成本，并提高工作效率。

Description

一种行进式旋转机构

技术领域

本实用新型涉及控制设备技术领域，尤其涉及一种行进式旋转机构。

背景技术

在机械加工领域中，常常会用到定向输送和旋转的控制设备。一般情况下，定向移动以及定向旋转需要设置两个动力源，比如标准气缸和旋转气缸，以进行分别控制，来达到加工或生产的目的。

然而，这种常规的控制方式不仅使得企业需要采购更多的控制设备和执行设备，这些设备后续的维护和维修亦需要占据较大的精力和成本，加剧了企业的负担。另外，这种两个动力源式的控制方式在操作节拍上也浪费较多的时间，需要在前进或者旋转到位后才能进行下一个动作，同时在气压的作用下较快的旋转速度容易使产品在定向移动时出现偏离预定轨迹的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种行进式旋转机构，在驱动机构驱动转轴定向移动的过程中，旋转杆能够以助转件为旋转支点进行定向转动，从而反向带动转轴进行旋转，能够通过一个动力源同时实现转轴的定向行进和定向旋转，并能够有效确保定向行进和定向旋转的精度。

本实用新型的另一目的在于提供一种行进式旋转机构，结构简单，制造方便，制造成本低，便于维护和维修，能够大幅度减轻企业的负担，适于大范围推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种行进式旋转机构，通过设置导轨能够进一步提高转轴定向移动的精确度。

本实用新型的另一目的在于提供一种行进式旋转机构，通过设置滑块便于滑槽的加工，并便于滑块的维护和更换。

本实用新型的另一目的在于提供一种行进式旋转机构，通过设置固定座便于转轴的安装、维护和更换，适于不同轴径转轴的使用。

本实用新型的另一目的在于提供一种行进式旋转机构，通过设置执行元件，便于在根据定向行进和定向旋转的基础上执行相应的动作。

本实用新型的另一目的在于提供一种行进式旋转机构，通过设置弹性件便于转轴的移动和旋转复位，节约复位时间。

为实现本实用新型以上至少一个目的，本实用新型提供一种行进式旋转机构，所述行进式旋转机构包括：

一固定座，其中所述固定座沿预定方向设置有支杆，所述支杆于预定位置处设置有助转件；

一驱动机构，其中所述驱动机构被设置于所述固定座的下部，所述驱动机构具有一可沿平行于所述支杆的延伸方向定向伸缩的驱动端；和

一转动组件，其中所述转动组件包括转轴和旋转杆，其中所述转轴沿垂直于所述驱动端的伸缩方向被可转动地设置于所述输出端，所述旋转杆垂直连接所述转轴，并以所述助转件为旋转支点被可转动地设置于所述支杆，以在所述转轴随所述驱动端定向移动的过程中，所述旋转杆能够以所述助转件为旋转支点带动所述转轴旋转。

在一种可能的实施方式中，所述行进式旋转机构还包括一导轨，所述固定座设置有供所述导轨沿平行于所述支杆的延伸方向定向移动的滑槽，其中所述导轨固定连接所述驱动端，且所述转轴被可转动地设置于所述导轨。

在一种可能的实施方式中，所述固定座还可拆卸地设置有滑块，所述滑槽被设置于所述滑块上。

在一种可能的实施方式中，所述转动组件还包括固定座，其中所述固定座被可拆卸地设置于所述导轨，所述转轴被可转动地设置于所述固定座。

在一种可能的实施方式中，所述驱动机构被实施为气缸。

在一种可能的实施方式中，所述驱动机构包括电机、丝杆和螺母座，其中所述电机被固定于所述固定座，所述电机转动连接所述丝杆，所述螺母座固定连接所述导轨，并被可定向移动地套设于所述丝杆。

在一种可能的实施方式中，所述转轴安装有执行元件。

在一种可能的实施方式中，所述执行元件被实施为夹紧气缸。

在一种可能的实施方式中，所述转动组件还包括被设置于所述支杆和所述旋转杆的铰接端之间的弹性件，其中所述旋转杆相对所述助转件远离所述转轴的一端被定义为所述铰接端，以在所述旋转杆的所述铰接端、所述助转件和与所述转轴的连接处之间形成杠杆式结构。

在一种可能的实施方式中，所述支杆于远离所述滑槽的端部设置有限位件，以限位所述导轨的移动距离，所述限位件靠近所述导轨的一侧设置有弹性件。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明

图1示出了本申请一较佳实施例行进式旋转机构初始状态的主视结构示意图。

图2示出了本申请一较佳实施例行进式旋转机构初始状态的后视结构示意图。

图3示出了本申请一较佳实施例行进式旋转机构行进状态的主视结构示意图。

图4示出了本申请一较佳实施例行进式旋转机构行进状态的后视结构示意图。

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

结合说明书附图1至图4，依本实用新型一较佳实施例的一种行进式旋转机构将在以下被详细地阐述，其中所述行进式旋转机构包括固定座10、驱动机构20和转动组件30。

所述固定座10沿预定方向设置有支杆11。所述支杆11于预定位置处设置有助转件12。

所述驱动机构20被设置于所述固定座10的下部，所述驱动机构20具有一可沿平行于所述支杆11的延伸方向定向伸缩的驱动端21。

所述转动组件30包括转轴31和旋转杆32，其中所述转轴31沿垂直于所述驱动端21的伸缩方向被可转动地设置于所述驱动机构20的驱动端21，以能够被所述驱动机构20驱动而以竖直状态沿水平方向定向移动。所述旋转杆32垂直连接所述转轴31，并以所述助转件12为旋转支点被可转动地设置于所述支杆11。

优选地，所述旋转杆32于其左端垂直固定连接所述转轴31，并于其右端连接所述支杆11，而在所述左端和所述右端之间以所述助转件12作为旋转支点，形成杠杆式结构，其中所述助转件12被优选实施为凸起结构，且所述凸起结构套设有滑动轮或滚动轮，或者所述凸起结构设置有圆柱体状的外圆周，以减小所述旋转杆32在旋转时的摩擦力。

在所述驱动机构20驱动所述转轴31定向移动的过程中，由于所述旋转杆32的右端被所述支杆11限制，所述旋转杆32的左端在被所述转轴31带动移动的情况下，所述旋转杆32就会以所述助转件12为旋转支点发生相对转动，进而反过来带动所述转轴31旋转，使得所述转轴31在定向移动的过程中还能够自转。

换句话说，本实用新型提供的行进式旋转机构能够通过所述驱动机构20这一个动力源即可同时实现定向移动和定向旋转。根据杠杆原理，所述转轴31的旋转角度由所述转轴31随所述驱动端21的移动距离决定。因此，只需要控制所述驱动机构20即可同时控制所述转轴31定向移动和定向旋转的精确性，控制精度更高，而结构却更加简单，易于制造和维护、维修，能够大幅度降低企业的成本，提高加工效率。

另外，由于所述转轴31的旋转角度与所述转轴31的移动距离相关，即单位移动距离能够带来固定角度的旋转。通过改变所述助转件12在所述支杆11长度方向的位置，即可灵活调整所述转轴31的旋转角度与所述转轴31的移动距离之间的关系。比如，所述驱动机构20驱动所述转轴31移动1个单位的距离，所述转轴31能够旋转10个单位的角度，而在调整所述助转件12的位置后，所述转轴31移动1个单位的距离，所述转轴31可能就会对应旋转15个或20个单位的角度。因此，在无需换模的情况下，便可以实现所述转轴31不同旋转角度的安装，从而具有更加广泛的适用范围。

作为本实用新型一较佳实施例，所述行进式旋转机构还包括一导轨40。所述固定座10设置有供所述导轨40沿平行于所述支杆11的延伸方向定向移动的滑槽13，其中所述滑槽13被优选实施为上下并列设置的两个，其中所述导轨40固定连接所述驱动端21，且所述转轴31被可转动地设置于所述导轨40。通过设置所述导轨40，能够在所述驱动机构20定向驱动的基础上进一步精确控制所述转轴31的移动方向，避免因受力等问题而产生所述驱动端21偏离预定轨迹的问题。

作为本实用新型一较佳实施例，所述固定座10还可拆卸地设置有滑块14。所述滑槽13被设置于所述滑块14上，从而不仅便于所述滑槽13的设置，还能够在所述滑槽13出现问题时便于通过更换所述滑块来更换新的滑槽13，而不是更换新的固定座10，以此来降低企业的加工成本。

另外，考虑到在实际加工过程中，有可能通过更换不同的转轴31来达到相应的目的。作为本实用新型一较佳实施例，所述转动组件30还包括固定座33，其中所述固定座33被可拆卸地设置于所述导轨40。所述转轴31被可转动地设置于所述固定座33。以此，使得所述转轴31能够更方便的安装在导轨40上，同时还能够通过更换不同的所述固定座33而更换新的转轴31，也便于所述转轴31的维护和维修。

优选地，所述驱动机构20的驱动端21还安装有活动接头22，以通过所述活动接头22来间接驱动所述导轨40移动，使所述导轨40能够移动的更加稳定。

更优选地，所述驱动机构20被实施为气缸。所述驱动机构20通过所述气缸的活塞杆来驱动所述导轨40定向移动。

在另一种优选的实施方式中，所述驱动机构20包括电机、丝杆和螺母座，其中所述电机被固定于所述固定座10，所述电机转动连接所述丝杆，所述螺母座固定连接所述导轨40，并被可定向移动地套设于所述丝杆，从而通过所述电机的旋转带动所述丝杆旋转，并驱使所述螺母座沿所说丝杆的长度方向定向移动，从而带动所述导轨40定向移动。通过控制电机的旋转圈数能够更加精确的控制所述导轨40的移动距离。显然，本领域技术人员应当理解，所述丝杆的长度方向与所述滑槽13的延伸方向相同，以此才能使得所述导轨40能够在该共同的方向进行定向移动。

优选地，所述转轴31安装有执行元件34，其中所述执行元件34被优选实施为夹紧气缸，以实现在定向移动预定的距离，并旋转预定的角度后通过所述夹紧气缸34执行相应的动作。作为具体的实施技术领域，显然，所述执行元件34也可能被实施为其他元器件，只要是在定向移动和定向旋转后来执行动作即可。

作为本实用新型一较佳实施例，所述转动组件30还包括被设置于所述支杆11和所述旋转杆32的铰接端321之间的弹性件35，其中所述旋转杆32的右端被定义为所述铰接端321。在所述转轴31随所述导轨40移动一定的距离后，由于所述旋转杆32的左端随所述转轴31移动，所述旋转杆32的铰接端321就会以所述助转件12为旋转中心进行相对转动，从而逐渐远离所述支杆11。在这种情况下，虽然所述转轴31能够实现定向移动和定向旋转，但所述弹性件35也相应的被拉伸，也就使得所述转轴31越接近移动到位，其阻力也就越大，能够有效减缓所述转轴31的到位速度，使其能够被更好的控制移动距离和旋转角度，同时，在所述弹性件35趋于收缩的弹性力下，所述转轴31能够更快的复位，以节约加工时间，提高工作效率。

进一步优选地，所述弹性件35被实施为弹簧。

为使所述弹性件35能够被更好的安装，优选地，所述旋转杆32和所述支杆11上均对应设置有安装凸起322，以支撑所述弹性件35，并供安装所述弹性件35使用，使所述弹性件35不受其他元件的干扰。

作为本实用新型一较佳实施例，所述支杆11于远离所述滑槽13的端部设置有限位件15，以限位所述导轨40的移动距离，避免所述导轨40在移动到位后由于惯性等问题产生额外的位移量而影响加工精度。所述限位件15被优选实施为限位杆，且所述限位件15靠近所述导轨40的一侧设置有弹性件16，以避免所述导轨40和所述限位件15之间的硬接触而保护所述导轨40，同时还能够延长所述限位件15的使用寿命。

本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种行进式旋转机构，其特征在于，所述行进式旋转机构包括：

一固定座，其中所述固定座沿预定方向设置有支杆，所述支杆于预定位置处设置有助转件；

一驱动机构，其中所述驱动机构被设置于所述固定座的下部，所述驱动机构具有一可沿平行于所述支杆的延伸方向定向伸缩的驱动端；和

一转动组件，其中所述转动组件包括转轴和旋转杆，其中所述转轴沿垂直于所述驱动端的伸缩方向被可转动地设置于所述驱动端，所述旋转杆垂直连接所述转轴，并以所述助转件为旋转支点被可转动地设置于所述支杆，以在所述转轴随所述驱动端定向移动的过程中，所述旋转杆能够以所述助转件为旋转支点带动所述转轴旋转。

2.如权利要求1所述行进式旋转机构，其特征在于，所述行进式旋转机构还包括一导轨，所述固定座设置有供所述导轨沿平行于所述支杆的延伸方向定向移动的滑槽，其中所述导轨固定连接所述驱动端，且所述转轴被可转动地设置于所述导轨。

3.如权利要求2所述行进式旋转机构，其特征在于，所述固定座还可拆卸地设置有滑块，所述滑槽被设置于所述滑块上。

4.如权利要求2所述行进式旋转机构，其特征在于，所述转动组件还包括固定座，其中所述固定座被可拆卸地设置于所述导轨，所述转轴被可转动地设置于所述固定座。

5.如权利要求1所述行进式旋转机构，其特征在于，所述驱动机构被实施为气缸。

6.如权利要求1所述行进式旋转机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杆和螺母座，其中所述电机被固定于所述固定座，所述电机转动连接所述丝杆，所述螺母座固定连接所述导轨，并被可定向移动地套设于所述丝杆。

7.如权利要求1至6任一项所述行进式旋转机构，其特征在于，所述转轴安装有执行元件。

8.如权利要求7所述行进式旋转机构，其特征在于，所述执行元件被实施为夹紧气缸。

9.如权利要求7所述行进式旋转机构，其特征在于，所述转动组件还包括被设置于所述支杆和所述旋转杆的铰接端之间的弹性件，其中所述旋转杆相对所述助转件远离所述转轴的一端被定义为所述铰接端，以在所述旋转杆的所述铰接端、所述助转件和与所述转轴的连接处之间形成杠杆式结构。

10.如权利要求7所述行进式旋转机构，其特征在于，所述支杆于远离所述滑槽的端部设置有限位件，以限位所述导轨的移动距离，所述限位件靠近所述导轨的一侧设置有弹性件。

Images