CN215658851U - 一种自动换辊小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动换辊小车,涉及高压磨辊机技术领域,包括大车，还包括便于操作的旋转结构、适用性强的调节结构以及精准度高的定位结构，所述大车顶端的一侧通过转轴安装有立柱，且旋转结构设置于大车的顶端，所述立柱的顶端通过铰接件活动连接有活动杆，且调节结构设置于活动杆和立柱之间，所述活动杆的一端安装有第二油缸，且第二油缸的一端安装有侧板，所述侧板的顶端和底端均安装有安装板，且安装板相互靠近的一端均安装有两个气缸。本实用新型通过开启第一油缸工作，使得第一油缸推动活动杆以立柱的顶端为支点进行翻转，直到夹板移动到合适的位置，即可停止工作，该结构有利于提高装置的适用性。

Description

一种自动换辊小车

技术领域

本实用新型涉及高压磨辊机技术领域，具体为一种自动换辊小车。

背景技术

目前，高压磨辊机广泛应用在我国水泥和铝行业磨机前的预破碎熟料、石灰石及复合材料；铁矿行业破碎铁矿石、钢渣；石英矿业破碎石英石；烧砖厂破碎各种矿石做免烧砖等；或者与上述类似的破碎场合。

高压磨辊机运行一定周期后，辊面会出现大面积硬层剥落现象，影响使用，需要维修或更换辊子。

但是，辊压机单辊吨位较大，并且由于高压磨辊机的特殊结构，辊子难于吊装，要从机架同一水平层面将旧辊子拉出将新辊子推入。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换辊小车，以解决上述背景技术中提出的辊子难于吊装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动换辊小车，包括大车，还包括便于操作的旋转结构、适用性强的调节结构以及精准度高的定位结构；

所述大车顶端的一侧通过转轴安装有立柱，且旋转结构设置于大车的顶端；

所述立柱的顶端通过铰接件活动连接有活动杆，且调节结构设置于活动杆和立柱之间；

所述活动杆的一端安装有第二油缸，且第二油缸的一端安装有侧板，所述侧板的顶端和底端均安装有安装板，且安装板相互靠近的一端均安装有两个气缸，所述气缸远离安装板的一端均连接有夹板，且定位结构设置于侧板的内部。

优选的，所述定位结构包括空腔，所述空腔开设于侧板的内部中央位置处，且空腔内部的一侧安装有触点，所述触点一侧的空腔内部滑动设置有触板，且触板的一侧连接有连板。

优选的，所述连板的一端延伸至侧板的一侧，且连板的一端安装有推板。

优选的，所述旋转结构包括主动齿轮、伺服电机、底座和从动齿轮，所述底座设置于立柱一侧的大车顶端，且底座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端延伸至底座的上方，且伺服电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮一侧的立柱外壁套设有从动齿轮。

优选的，所述主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径，且主动齿轮和从动齿轮通过啮齿相连接。

优选的，所述调节结构包括第一安装件、第一油缸和第二安装件，所述第一安装件设置于立柱靠近活动杆的一侧，且第一油缸通过第一安装件设置于立柱的一侧。

优选的，所述活动杆的底端设置有第二安装件，且第一油缸的一端通过第二安装件与活动杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型提供有大车、第一油缸和活动杆，利用大车，工作人员开启大车工作，先对装置的高度进行调节，开启第一油缸工作，使得第一油缸推动活动杆以立柱的顶端为支点进行翻转，直到夹板移动到合适的位置，即可停止工作，该结构提高了装置的适用性；

（2）本实用新型提供有第二油缸、夹板和推板，利用第二油缸，开启第二油缸工作，使得旧辊移至夹板之间，直到旧辊推动推板移动，使得连板带动触板在空腔内部滑动，当触板和触点接触，即可停止第二油缸，接着气缸工作，推动夹板活动，完成对旧辊的夹持作用，该结构实现了装置的精准定位功能；

（3）本实用新型提供有伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，利用伺服电机，根据环境位置，可对装置进行调节，开启伺服电机工作，主动齿轮转动，从动齿轮从动，带动立柱转动，从而对夹板的位置进行调节，该结构有利于提高装置的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、连板；2、触点；3、空腔；4、触板；5、推板；6、安装板；7、气缸；8、旋转结构；801、主动齿轮；802、伺服电机；803、底座；804、从动齿轮；9、调节结构；901、第一安装件；902、第一油缸；903、第二安装件；10、夹板；11、侧板；12、活动杆；13、大车；14、立柱；15、第二油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种自动换辊小车，包括大车13，还包括便于操作的旋转结构8、适用性强的调节结构9以及精准度高的定位结构；

大车13顶端的一侧通过转轴安装有立柱14，且旋转结构8设置于大车13的顶端；

立柱14的顶端通过铰接件活动连接有活动杆12，且调节结构9设置于活动杆12和立柱14之间；

活动杆12的一端安装有第二油缸15，且第二油缸15的一端安装有侧板11，侧板11的顶端和底端均安装有安装板6，且安装板6相互靠近的一端均安装有两个气缸7，该气缸7的型号可为SC63，气缸7远离安装板6的一端均连接有夹板10，且定位结构设置于侧板11的内部。

请参阅图1-5，一种自动换辊小车还包括定位结构，定位结构包括空腔3，空腔3开设于侧板11的内部中央位置处，且空腔3内部的一侧安装有触点2，触点2一侧的空腔3内部滑动设置有触板4，且触板4的一侧连接有连板1；

连板1的一端延伸至侧板11的一侧，且连板1的一端安装有推板5；

具体地，如图1、图2、图3和图5所示，使用该机构时，旧辊推动推板5移动，使得连板1带动触板4在空腔3内部滑动，当触板4和触点2接触，即可停止第二油缸15，接着开启气缸7工作，推动夹板10活动，完成对旧辊的夹持作用，在开启大车13，将旧辊取出，工作人员将旧辊吊走，在将新辊摆放在夹板10之间，反之可将新辊快速安装。

实施例2：旋转结构8包括主动齿轮801、伺服电机802、底座803和从动齿轮804，底座803设置于立柱14一侧的大车13顶端，且底座803的内部安装有伺服电机802，该伺服电机802的型号可为RDX-201-V36F5E13，伺服电机802的顶端延伸至底座803的上方，且伺服电机802的输出端安装有主动齿轮801，主动齿轮801一侧的立柱14外壁套设有从动齿轮804；

主动齿轮801的直径大于从动齿轮804的直径，且主动齿轮801和从动齿轮804通过啮齿相连接；

具体地，如图1、图2和图4所示，使用该机构时，开启伺服电机802工作，主动齿轮801转动，从动齿轮804从动，带动立柱14转动，从而对夹板10的位置进行调节。

实施例3：调节结构9包括第一安装件901、第一油缸902和第二安装件903，第一安装件901设置于立柱14靠近活动杆12的一侧，且第一油缸902通过第一安装件901设置于立柱14的一侧；

活动杆12的底端设置有第二安装件903，且第一油缸902的一端通过第二安装件903与活动杆12相连接；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，开启第一油缸902工作，使得第一油缸902推动活动杆12以立柱14的顶端为支点进行翻转，直到夹板10移动到合适的位置，即可停止工作。

工作原理：使用本装置时，首先，工作人员开启大车13工作，先对装置的高度进行调节。

第一创新点实施步骤：

第一步：开启第一油缸902工作，使得第一油缸902推动活动杆12以立柱14的顶端为支点进行翻转；

第二步：直到夹板10移动到合适的位置，即可停止工作。

之后，在开启第二油缸15工作，使得旧辊移至夹板10之间。

第二创新点实施步骤：

第一步：旧辊推动推板5移动，使得连板1带动触板4在空腔3内部滑动，当触板4和触点2接触，即可停止第二油缸15；

第二步：接着开启气缸7工作，推动夹板10活动，完成对旧辊的夹持作用；

第三步：在开启大车13，将旧辊取出，工作人员将旧辊吊走，在将新辊摆放在夹板10之间，反之可将新辊快速安装。

最后，根据环境位置，可对装置进行调节，开启伺服电机802工作，主动齿轮801转动，从动齿轮804从动，带动立柱14转动，从而对夹板10的位置进行调节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自动换辊小车，包括大车（13），其特征在于：还包括旋转结构（8）、调节结构（9）以及定位结构；

所述大车（13）顶端的一侧通过转轴安装有立柱（14），且旋转结构（8）设置于大车（13）的顶端；

所述立柱（14）的顶端通过铰接件活动连接有活动杆（12），且调节结构（9）设置于活动杆（12）和立柱（14）之间；

所述活动杆（12）的一端安装有第二油缸（15），且第二油缸（15）的一端安装有侧板（11），所述侧板（11）的顶端和底端均安装有安装板（6），且安装板（6）相互靠近的一端均安装有两个气缸（7），所述气缸（7）远离安装板（6）的一端均连接有夹板（10），且定位结构设置于侧板（11）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动换辊小车，其特征在于：所述定位结构包括空腔（3），所述空腔（3）开设于侧板（11）的内部中央位置处，且空腔（3）内部的一侧安装有触点（2），所述触点（2）一侧的空腔（3）内部滑动设置有触板（4），且触板（4）的一侧连接有连板（1）。

3.根据权利要求2所述的一种自动换辊小车，其特征在于：所述连板（1）的一端延伸至侧板（11）的一侧，且连板（1）的一端安装有推板（5）。

4.根据权利要求1所述的一种自动换辊小车，其特征在于：所述旋转结构（8）包括主动齿轮（801）、伺服电机（802）、底座（803）和从动齿轮（804），所述底座（803）设置于立柱（14）一侧的大车（13）顶端，且底座（803）的内部安装有伺服电机（802），所述伺服电机（802）的顶端延伸至底座（803）的上方，且伺服电机（802）的输出端安装有主动齿轮（801），所述主动齿轮（801）一侧的立柱（14）外壁套设有从动齿轮（804）。

5.根据权利要求4所述的一种自动换辊小车，其特征在于：所述主动齿轮（801）的直径大于从动齿轮（804）的直径，且主动齿轮（801）和从动齿轮（804）通过啮齿相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动换辊小车，其特征在于：所述调节结构（9）包括第一安装件（901）、第一油缸（902）和第二安装件（903），所述第一安装件（901）设置于立柱（14）靠近活动杆（12）的一侧，且第一油缸（902）通过第一安装件（901）设置于立柱（14）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动换辊小车，其特征在于：所述活动杆（12）的底端设置有第二安装件（903），且第一油缸（902）的一端通过第二安装件（903）与活动杆（12）相连接。

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