CN215658461U - 一种在线式激光打码设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在线式激光打码设备，涉及激光打码设备技术领域。本实用新型包括外壳，用于对内部元件提供防护，外壳的一侧开设有上料口，外壳的另一侧开设有出料口，还包括：空间传动机构，装配于外壳的内部。本实用新型通过翻转电机、翻转驱动杆、传动皮带和输送机构之间的相互配合，使得装置便于自动对PCB板进行翻转，便于进行双面打码，提高了打码效率，使得打码效率和生产线效率保持同步，便于装置更好的适应新的市场需求，通过空间传动机构、激光打码模组、输料翻转模组、上板机构和下板机构之间的相互配合，使得装置便于对PCB板进行全自动上料、翻转、打码和下料，提高了装置的自动化程度，提高了打码效率。
Description
技术领域
本实用新型属于激光打码设备技术领域，特别是涉及一种在线式激光打码设备。
背景技术
随着IT业的的火爆发展，智能手机、可穿戴电子等产品不断向着轻薄化、小型化发展，消费者对电子产品的要求也越来越高，要求PCB板的生产也必须满足换型快、效率快、智能MS系统等需求，因此越来越多的线路板采用多拼板的方式，为实现多拼板效率CT满足产线CT要求，激光双面打码功能需求营运而生。
传统在线PCB打码机只能单面打码或者双面各自打1/2个码，也能满足市场在线打码要求的要求，但随着电子产品的产品变小不断变化，保持原有生产工艺线前提下，多拼板(50个左右)速度要求越来越高，在原有激光打码效率不变的前提下，导致市场对在线PCB打码机效率要求越来越高，传统的单面打码设备对PCB板打码时，第一次打码后，需要对PCB板进行卸料、翻转和二次上料，不能适应新的市场要求，双面打码设备需要二次定位，需要多次移动等，导致打码效率慢，整机效率与产线效率相差很大，使得传统打码设备无法适应新的市场需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种在线式激光打码设备，以解决现有的问题：传统的单面打码设备不能适应新的市场要求，双面打码设备需要二次定位，需要多次移动等，导致打码效率慢，整机效率与产线效率相差很大，传统打码设备无法适应新的市场技术需求。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种在线式激光打码设备，包括外壳，用于对内部元件提供防护，所述外壳的一侧开设有上料口，所述外壳的另一侧开设有出料口，还包括：
空间传动机构，装配于所述外壳的内部，用于调整打码组件的空间位置；
激光打码模组，装配于所述空间传动机构的一端，用于对PCB板进行打码，所述激光打码模组的内部设置有读码机构和视觉标定机构；
所述读码机构用于识别并核验打印的代码是否正确；
所述视觉标定机构用于对打印区域进行识别和定位；
两个上板机构，均装配于所述外壳的内部，用于对PCB板进行上料；
两个下板机构，均装配于所述外壳的内部，用于对PCB板进行下料；
所述外壳的内部装配有便于对PCB板翻转和双面打码的输料翻转模组。
进一步的，所述输料翻转模组包括组合支架、调节电机、螺纹杆、宽度调节板和翻转机构，所述组合支架固定于外壳的内部，所述调节电机固定于组合支架的一端，所述螺纹杆固定于调节电机的输出端，所述宽度调节板螺纹连接于螺纹杆的外侧，且所述宽度调节板和组合支架通过导杆滑动连接，所述组合支架的外侧装配有翻转机构；
两个所述上板机构分别装配于组合支架的内部和宽度调节板的一端；
两个所述下板机构分别装配于组合支架的内部和宽度调节板的一端。
进一步的，所述翻转机构包括翻转电机、翻转驱动杆、导向套筒、传动套筒、两个第一皮带轮、两个传动皮带、两个第二皮带轮、两个翻转传动块和两个输送机构；
所述翻转电机固定于组合支架的一端，所述翻转驱动杆固定于翻转电机的输出端，所述翻转驱动杆的外侧开设有止转凹槽，所述翻转驱动杆的外侧滑动连接有止转套筒，所述导向套筒通过滚珠轴承转动连接于止转套筒的外侧，且所述导向套筒和宽度调节板固定连接；
所述传动套筒固定于止转套筒的一端，且所述传动套筒和导向套筒通过滚珠轴承转动连接，两个所述第一皮带轮分别固定于传动套筒的外侧和翻转驱动杆的外侧，两个所述传动皮带分别装配于两个第一皮带轮的外侧，两个所述第二皮带轮分别装配于两个传动皮带的内部，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过传动皮带相连接；
两个所述翻转传动块分别固定于两个第二皮带轮的内部，且所述翻转传动块和宽度调节板以及翻转传动块和组合支架之间均为转动连接，两个所述输送机构分别装配于两个翻转传动块相互靠近的一端。
进一步的，所述翻转传动块和宽度调节板以及翻转传动块和组合支架之间均通过滚珠轴承转动连接。
进一步的，所述输送机构包括固定板、两个输送电机、两个输送主动轮、两个输送皮带和两个输送从动轮,所述固定板固定于翻转传动块的一端，两个所述输送电机分别固定于固定板一端的两侧，两个所述输送主动轮分别固定于两个输送电机的输出端，两个所述输送皮带分别装配于两个输送主动轮的外侧，两个所述输送从动轮分别装配于两个输送皮带的内部，两个所述输送从动轮和固定板之间均为转动连接，且所述输送主动轮和输送从动轮通过输送皮带连接。
进一步的，两个所述输送皮带的内部均设置有支撑板，且两个所述支撑板和固定板之间均固定连接。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型通过翻转电机、翻转驱动杆、传动皮带和输送机构之间的相互配合，使得装置便于自动对PCB板进行翻转，便于进行双面打码，提高了打码效率，使得打码效率和生产线效率保持同步，便于装置更好的适应新的市场需求。
2、本实用新型通过空间传动机构、激光打码模组、输料翻转模组、上板机构和下板机构之间的相互配合，使得装置便于对PCB板进行全自动上料、翻转、打码和下料，提高了装置的自动化程度，提高了打码效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型外壳内部的结构示意图；
图3为本实用新型输料翻转模组的结构示意图；
图4为本实用新型翻转机构的结构示意图；
图5为本实用新型输送机构的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、外壳；2、空间传动机构；3、激光打码模组；4、输料翻转模组；5、组合支架；6、调节电机；7、螺纹杆；8、宽度调节板；9、翻转机构；10、翻转电机；11、翻转驱动杆；12、导向套筒；13、传动套筒；14、第一皮带轮；15、传动皮带；16、第二皮带轮；17、翻转传动块；18、输送机构；19、固定板；20、输送电机；21、输送主动轮；22、输送皮带；23、输送从动轮；24、支撑板；25、上板机构；26、下板机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实施例公开了一种在线式激光打码设备。
请参阅图1-5所示：
本实用新型包括外壳1，用于对内部元件提供防护，外壳1的一侧开设有上料口，外壳1的另一侧开设有出料口，还包括：
空间传动机构2，装配于外壳1的内部，用于调整打码组件的空间位置；
激光打码模组3，装配于空间传动机构2的一端，用于对PCB板进行打码，激光打码模组3的内部设置有读码机构和视觉标定机构；
读码机构用于识别并核验打印的代码是否正确；
视觉标定机构用于对打印区域进行识别和定位；
两个上板机构25，均装配于外壳1的内部，用于对PCB板进行上料；
两个下板机构26，均装配于外壳1的内部，用于对PCB板进行下料；
外壳1的内部装配有便于对PCB板翻转和双面打码的输料翻转模组4；
输料翻转模组4包括组合支架5、调节电机6、螺纹杆7、宽度调节板8和翻转机构9，组合支架5固定于外壳1的内部，调节电机6固定于组合支架5的一端，螺纹杆7固定于调节电机6的输出端，宽度调节板8螺纹连接于螺纹杆7的外侧，且宽度调节板8和组合支架5通过导杆滑动连接，组合支架5的外侧装配有翻转机构9；
两个上板机构25分别装配于组合支架5的内部和宽度调节板8的一端；
两个下板机构26分别装配于组合支架5的内部和宽度调节板8的一端；
翻转机构9包括翻转电机10、翻转驱动杆11、导向套筒12、传动套筒13、两个第一皮带轮14、两个传动皮带15、两个第二皮带轮16、两个翻转传动块17和两个输送机构18；
翻转电机10固定于组合支架5的一端，翻转驱动杆11固定于翻转电机10的输出端，翻转驱动杆11的外侧开设有止转凹槽，翻转驱动杆11的外侧滑动连接有止转套筒，导向套筒12通过滚珠轴承转动连接于止转套筒的外侧，且导向套筒12和宽度调节板8固定连接；
传动套筒13固定于止转套筒的一端，且传动套筒13和导向套筒12通过滚珠轴承转动连接，两个第一皮带轮14分别固定于传动套筒13的外侧和翻转驱动杆11的外侧，两个传动皮带15分别装配于两个第一皮带轮14的外侧，两个第二皮带轮16分别装配于两个传动皮带15的内部，第一皮带轮14和第二皮带轮16通过传动皮带15相连接；
两个翻转传动块17分别固定于两个第二皮带轮16的内部，且翻转传动块17和宽度调节板8以及翻转传动块17和组合支架5之间均为转动连接，两个输送机构18分别装配于两个翻转传动块17相互靠近的一端；
优选的，翻转传动块17和宽度调节板8以及翻转传动块17和组合支架5之间均通过滚珠轴承转动连接；
输送机构18包括固定板19、两个输送电机20、两个输送主动轮21、两个输送皮带22和两个输送从动轮23,固定板19固定于翻转传动块17的一端，两个输送电机20分别固定于固定板19一端的两侧，两个输送主动轮21分别固定于两个输送电机20的输出端，两个输送皮带22分别装配于两个输送主动轮21的外侧，两个输送从动轮23分别装配于两个输送皮带22的内部，两个输送从动轮23和固定板19之间均为转动连接，且输送主动轮21和输送从动轮23通过输送皮带22连接；
两个输送皮带22的内部均设置有支撑板24，且两个支撑板24和固定板19之间均固定连接，便于避免输送皮带22松垮。
本实施例的一个具体应用为：
通过上料口将PCB板输送到装置内部，通过上板机构25将PCB板输送到两个输送皮带22之间；
通过激光打码模组3内部的视觉标定机构对PCB板正面进行识别，寻找打印区域，通过空间传动机构2调节激光打码模组3的空间位置，将激光打码模组3输送到打印区域的上方，通过激光打码模组3对PCB板进行打码，PCB板正面打码后，通过激光打码模组3内部的读码机构对PCB板正面打印的代码进行识别并核验；
核验完毕后，启动翻转电机10，通过翻转电机10和翻转驱动杆11的固定连接，使得翻转电机10带动翻转驱动杆11转动，通过翻转驱动杆11和第一皮带轮14的固定连接，使得翻转驱动杆11带动第一皮带轮14转动，由于第一皮带轮14和第二皮带轮16通过传动皮带15连接，使得第一皮带轮14带动传动皮带15和第二皮带轮16转动，通过第二皮带轮16和翻转传动块17的固定连接，使得第二皮带轮16带动翻转传动块17转动，通过翻转传动块17和固定板19的固定连接，使得翻转传动块17带动固定板19转动，进一步使得输送机构18转动，进而带动PCB板翻转；
PCB板翻转后，通过激光打码模组3对PCB板的反面进行打码，PCB板反面打码完毕后，启动输送电机20，通过输送电机20和输送主动轮21的固定连接，使得输送电机20带动输送主动轮21转动，由于输送主动轮21和输送从动轮23通过输送皮带22连接，使得输送主动轮21带动输送皮带22和输送从动轮23转动，通过两个输送皮带22的配合，使得输送皮带22带动PCB板移动，并输送到下板机构26的内部，通过下板机构26的运转，将PCB板输送到装置外部。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种在线式激光打码设备，包括外壳(1)，用于对内部元件提供防护，所述外壳(1)的一侧开设有上料口，所述外壳(1)的另一侧开设有出料口，还包括：
空间传动机构(2)，装配于所述外壳(1)的内部，用于调整打码组件的空间位置；
激光打码模组(3)，装配于所述空间传动机构(2)的一端，用于对PCB板进行打码，所述激光打码模组(3)的内部设置有读码机构和视觉标定机构；
所述读码机构用于识别并核验打印的代码是否正确；
所述视觉标定机构用于对打印区域进行识别和定位；
两个上板机构(25)，均装配于所述外壳(1)的内部，用于对PCB板进行上料；
两个下板机构(26)，均装配于所述外壳(1)的内部，用于对PCB板进行下料；
其特征在于，所述外壳(1)的内部装配有便于对PCB板翻转和双面打码的输料翻转模组(4)。
2.根据权利要求1所述的一种在线式激光打码设备，其特征在于，所述输料翻转模组(4)包括组合支架(5)、调节电机(6)、螺纹杆(7)、宽度调节板(8)和翻转机构(9)，所述组合支架(5)固定于外壳(1)的内部，所述调节电机(6)固定于组合支架(5)的一端，所述螺纹杆(7)固定于调节电机(6)的输出端，所述宽度调节板(8)螺纹连接于螺纹杆(7)的外侧，且所述宽度调节板(8)和组合支架(5)通过导杆滑动连接，所述组合支架(5)的外侧装配有翻转机构(9)；
两个所述上板机构(25)分别装配于组合支架(5)的内部和宽度调节板(8)的一端；
两个所述下板机构(26)分别装配于组合支架(5)的内部和宽度调节板(8)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种在线式激光打码设备，其特征在于，所述翻转机构(9)包括翻转电机(10)、翻转驱动杆(11)、导向套筒(12)、传动套筒(13)、两个第一皮带轮(14)、两个传动皮带(15)、两个第二皮带轮(16)、两个翻转传动块(17)和两个输送机构(18)；
所述翻转电机(10)固定于组合支架(5)的一端，所述翻转驱动杆(11)固定于翻转电机(10)的输出端，所述翻转驱动杆(11)的外侧开设有止转凹槽，所述翻转驱动杆(11)的外侧滑动连接有止转套筒，所述导向套筒(12)通过滚珠轴承转动连接于止转套筒的外侧，且所述导向套筒(12)和宽度调节板(8)固定连接；
所述传动套筒(13)固定于止转套筒的一端，且所述传动套筒(13)和导向套筒(12)通过滚珠轴承转动连接，两个所述第一皮带轮(14)分别固定于传动套筒(13)的外侧和翻转驱动杆(11)的外侧，两个所述传动皮带(15)分别装配于两个第一皮带轮(14)的外侧，两个所述第二皮带轮(16)分别装配于两个传动皮带(15)的内部，所述第一皮带轮(14)和第二皮带轮(16)通过传动皮带(15)相连接；
两个所述翻转传动块(17)分别固定于两个第二皮带轮(16)的内部，且所述翻转传动块(17)和宽度调节板(8)以及翻转传动块(17)和组合支架(5)之间均为转动连接，两个所述输送机构(18)分别装配于两个翻转传动块(17)相互靠近的一端。
4.根据权利要求3所述的一种在线式激光打码设备，其特征在于，所述翻转传动块(17)和宽度调节板(8)以及翻转传动块(17)和组合支架(5)之间均通过滚珠轴承转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种在线式激光打码设备，其特征在于，所述输送机构(18)包括固定板(19)、两个输送电机(20)、两个输送主动轮(21)、两个输送皮带(22)和两个输送从动轮(23),所述固定板(19)固定于翻转传动块(17)的一端，两个所述输送电机(20)分别固定于固定板(19)一端的两侧，两个所述输送主动轮(21)分别固定于两个输送电机(20)的输出端，两个所述输送皮带(22)分别装配于两个输送主动轮(21)的外侧，两个所述输送从动轮(23)分别装配于两个输送皮带(22)的内部，两个所述输送从动轮(23)和固定板(19)之间均为转动连接，且所述输送主动轮(21)和输送从动轮(23)通过输送皮带(22)连接。
6.根据权利要求5所述的一种在线式激光打码设备，其特征在于，两个所述输送皮带(22)的内部均设置有支撑板(24)，且两个所述支撑板(24)和固定板(19)之间均固定连接。
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Cited By (1)
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2021
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Cited By (2)
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| CN116352279A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-06-30 | 深圳市克洛诺斯科技有限公司 | 一种pcb激光打标装置 |
| CN116352279B (zh) * | 2023-05-31 | 2023-08-08 | 深圳市克洛诺斯科技有限公司 | 一种pcb激光打标装置 |
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