CN215657736U - 一种连铸机及连铸机铸坯产品切割定尺标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连铸机及连铸机铸坯产品切割定尺标定装置，通过在辊道两侧平行设置两条标定轨，并在标定轨上设置定尺刻度线，再将标定杆可移动垂直设置于标定轨上，使得标定杆能够平放在辊道两边标定轨上，进而形成长刻度线，最后通过设置于标定杆上方的摄像机获取标定杆与标定轨的位置图像，系统通过记录标定杆与标定轨的位置关系，进而达到对铸坯切割定尺标定的目的，相较于现有技术，本申请不需要辊道输送标定坯，仅使用标定杆和标定轨即可标定切割定尺长度，而且制作简单，因此本申请标定切割定尺长度时间短，操作简单，安全高效，且标定更加准确。

Description

一种连铸机及连铸机铸坯产品切割定尺标定装置

技术领域

本实用新型涉及钢铁领域，具体为一种连铸机及连铸机铸坯产品切割定尺标定装置。

背景技术

钢水连铸是以一定尺度铸坯为产品的连续铸钢技术，目前连铸工艺广泛应用于钢铁冶金行业，其非接触式铸坯切割定尺现有标定系统是需要先找一块合适的冷坯，将冷坯输送到需要标定摄像镜头下的辊道上；其次在冷坯上面距离切割枪口中心点4m处，标识为4m，往后每间隔500mm用粉笔垂直绘制一条明显的刻度线，刻度线平行于两切割枪，粗细小于5mm；然后确保需要标定的摄象机能看到冷坯上所需要标定范围内的刻度线；在标定系统画面移动标定线AB两点，使其于摄象机中所看到的第一个刻度线4m处重合，将其作为第一个标定值，输入标定系统；接着移动标定线AB，使其与第二、第三等其他刻度线重合，依次输入这些位置于切枪枪口的直线距离值到标定系统中。

由于现有的非接触式铸坯切割定尺标定系统中，标定坯可能存在弯曲变形，以致于输送时如果相邻辊子不转，标定坯可能会打滑不走，影响标定进程，因此只能另外再运送铸坯，抵送标定坯，才能到达目标位置，导致费工费时；并且到位的标定坯还需在坯面上测量长度，划线标识刻度，不仅耗时而且还有坠落辊道地沟的风险；另外在标定过程时，由于每次项目人员不固定，刻度线标识结果会因人而异，导致标定后累积误差较大，结果是定尺标定时间长，效率低，误差大，不能满足生产要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种连铸机及连铸机铸坯产品切割定尺标定装置，以解决现有的非接触式铸坯切割定尺标定系统存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面公开了一种连铸机铸坯产品切割定尺标定装置，包括两条标定轨、标定杆、钢条和摄像机；

两条所述标定轨能够平行设置于辊道两侧，所述标定轨设有钢条定尺刻度线；

所述标定杆可移动垂直设置于所述标定轨；

所述钢条焊装在标定轨上，用于定位标定杆的定尺刻度线；

所述摄像机设置于所述标定杆上方，用于获取标定杆与所述标定轨的位置图像。

优选的，所述标定轨的高度与辊道上铸坯高度相等。

优选的，所述标定杆设有反光涂层。

优选的，所述反光涂层为油漆。

优选的，所述反光涂层的长度等于铸坯宽度。

优选的，所述标定轨采用钢轨制成；和/或，所述标定杆采用钢管制成。

优选的，所述标定杆的数量为多个；

和/或，所述摄像机的数量为多个。

优选的，所述标定轨上相邻两个所述定尺刻度线的距离为500mm。

优选的，还包括：固定于所述定尺刻度线两侧的定位钢条。

本申请第二方面公开了一种连铸机，包括如本申请第一方面公开的所述连铸机铸坯产品切割定尺标定装置。

本实用新型提供了一种连铸机铸坯产品切割定尺标定装置，通过在辊道两侧平行设置两条标定轨，并在标定轨设置定尺刻度线，再将标定杆可移动垂直设置于标定轨上，使得标定杆能够平放在辊道两边标定轨上，进而形成长刻度线，最后通过设置于标定杆上方的摄像机获取标定杆与标定轨的位置图像，系统通过记录标定杆与标定轨的位置关系，进而达到对铸坯切割定尺标定的目的，相较于现有技术，本申请不需要辊道输送标定坯，仅使用标定杆和标定轨即可标定切割定尺长度，而且制作简单，因此本申请标定切割定尺长度时间短，操作简单，安全高效，且标定更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种连铸机铸坯产品切割定尺标定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种连铸机铸坯产品切割定尺标定装置，参见图1，图1为连铸机铸坯产品切割定尺标定装置的结构示意图，连铸机铸坯产品切割定尺标定装置包括：两条标定轨1、标定杆2和摄像机3；

两条标定轨1能够平行设置于辊道两侧，标定轨1设有定尺刻度线；

标定杆2可移动垂直设置于标定轨1；

摄像机3设置于标定杆2上方，用于获取标定杆2与标定轨1的位置图像。

需要说明的是，通过在辊道两侧平行设置两条标定轨1，并在标定轨1设置定尺刻度线，再将标定杆2可移动垂直设置于标定轨1上，使得标定杆2能够平放在辊道两边标定轨1上，进而形成长刻度线，最后通过设置于标定杆2上方的摄像机3获取标定杆2与标定轨1的位置图像，系统通过记录标定杆2与标定轨1的位置关系，进而达到对铸坯切割定尺标定的目的，相较于现有技术，本申请不需要辊道输送标定坯，仅使用标定杆和标定轨即可标定切割定尺长度，而且制作简单，因此本申请标定切割定尺长度时间短，操作简单，安全高效，且标定更加准确。

具体的，标定轨1的高度与辊道上铸坯高度相等。

需要说明的是，将标定轨1的高度设置为与辊道上铸坯高度相等，标定杆2在对定尺刻度标定时，标定杆2可模拟与铸坯紧密接触，避免标定杆2与铸坯间隙过大，导致对定尺标定不准确，因此将标定轨1的高度设置为与辊道上铸坯高度相等，能有效保证标定切割定尺长度的准确性。

进一步，标定杆2设有反光涂层。

需要说明的是，在标定杆2上设置反光涂层，能够模拟铸坯宽度，再通过摄像机将标定杆2传输至定尺系统电脑后，电脑能够更加清楚醒目的显示标定杆2，适应现场偶尔昏暗的照明，有助于标定杆2对定尺的标定。

具体的，反光涂层为油漆。

需要说明的是，反光材料可以为油漆，也可以为反光条，还可以为发光涂料，在本申请中，反光材料并不仅限于油漆。

进一步，反光涂层的长度等于铸坯宽度。

需要说明的是，涂层长度模拟铸坯规格宽度，可以在定尺画面醒目显示，以此来调整摄像头位置，使显示的涂层刻度线处于画面上下合适位置，以免摄像头偏移，画面图像显示临近热铸坯，造成不必要的干扰。

具体的，标定轨1采用钢轨制成；和/或，标定杆2采用钢管制成。

需要说明的是，标定轨1可以采用钢轨制成，也可以采用槽钢制成，还可以采用角钢制成，本领域技术人员可根据使用需求进行选择，因此，标定轨1并不仅限于采用钢轨制成。

将标定杆2可以采用钢管制成，也可以采用塑料管制成，还可以采用木棍制成，本领域技术人员可根据使用需求进行选择，因此，标定杆2并不仅限于采用钢管制成。

进一步，标定杆2的数量为多个；

和/或，摄像机3的数量为多个。

需要说明的是，将标定杆2的数量设置为多个，可以减少工作人员在铸坯切割定尺标定时对标定杆2的移动，进而减少工作人员的劳动强度。

而将摄像机3的数量设置为多个，是因为每个摄像机3的检测范围有限，当铸坯长度过长时，需要多个摄像机3才能完成对铸坯切割定尺标定，摄像机3的具体数量需根据使用需求进行设定，在本申请中，摄像机3的数量不做具体限定。

具体的，标定轨1上相邻两个定尺刻度线的距离为500mm。

需要说明的是，将标定轨1上相邻两个定尺刻度线的距离设置为500mm，本领域技术人员可根据使用需求对相邻两个定尺刻度线的距离进行设定，因此，标定轨1上相邻两个定尺刻度线的距离并不仅限于500mm。

进一步，连铸机铸坯产品切割定尺标定装置，还包括：固定于定尺刻度线两侧的定位钢条。

需要说明的是，通过在定尺刻度线两侧设置定位钢条，使得标定杆2放置于定尺刻度线上时，标定杆2会在自身的重力作用下，落放在两个定位钢条之间，保持标定杆一直处于定尺刻度线上，故而标定杆2不会出现移动，有效保证了标定切割定尺长度的准确性。

本实用新型还公开了一种连铸机，包括：连铸机铸坯产品切割定尺标定装置；

连铸机铸坯产品切割定尺标定装置，包括标定轨1、标定杆2和摄像机3；

两条标定轨1平行设置于辊道两侧，标定轨1设有定尺刻度线；

标定杆2可移动垂直设置于标定轨1；

摄像机3设置于标定杆上方，用于获取标定杆2与标定轨1的位置图像。

需要说明的是，通过在辊道两侧平行设置两条标定轨1，并在标定轨1上设置定尺刻度线，再将标定杆2可移动垂直设置于标定轨1，使得标定杆2能够平放在辊道两边标定轨1上，进而形成长刻度线，最后通过设置于标定杆上方的摄像机3获取标定杆2与标定轨1的位置图像，系统通过记录标定杆2与标定轨1的位置关系，进而达到对铸坯切割定尺标定的目的，相较于现有技术，本申请不需要辊道输送标定坯，仅使用标定杆和标定轨即可标定切割定尺长度，而且制作简单，因此本申请标定切割定尺长度时间短，操作简单，安全高效，且标定更加准确。

为了便于理解上述方案，结合图1，下面对本方案作进一步介绍。

通过在定尺标定所需辊道两旁，用槽钢焊装两条标尺轨，安装高度等同于辊道上输送铸坯的高度。依据摄像镜头检测范围，测量标尺长度，在距离切割枪口中心线延伸到标定轨上，标识为0点，于4m处标尺轨上焊上短钢条，从4m处开始，到12m处，每500mm处焊两个紧挨的钢条，钢条之间缝隙即是定尺刻度线，做好刻度标识。标定定尺时使用标定杆，平放在辊道两边标尺轨上不同的刻度标识线位，代替原标定坯上刻度线，据此进行铸坯切割定尺标定工作。

本申请的一种切割定尺系统的快速标定装置，不需辊道输送标定坯，仅用标定杆和标定轨，即可标定切割定尺长度，而且制作简单。

本申请与原有系统相比，定尺刻度线准确，一次做成，不会因重复刻度而造成误差忽大忽小，提高了标定精度；标定操作简单迅速安全，每流标定过程约15分钟，比原来的标定时间减少了30分钟；每月两次检修，可节约的检修时间用于生产，克服了原有标定操作繁琐弊端，保证了铸坯切割定尺准确；标定时切割机还可同时检修，不需要输送标定坯，减少了准备条件，节省了人力物力，提高了机电双方的检修效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种连铸机铸坯产品切割定尺标定装置，其特征在于，包括两条标定轨(1)、标定杆(2)和摄像机(3)；

两条所述标定轨(1)能够平行设置于辊道两侧，所述标定轨(1)设有定尺刻度线；

所述标定杆(2)可移动垂直设置于所述标定轨(1)；

所述摄像机(3)设置于所述标定杆(2)上方，用于获取标定杆(2)与所述标定轨(1)的位置图像。

2.根据权利要求1所述的连铸机铸坯产品切割定尺标定装置，其特征在于，所述标定轨(1)的高度与辊道上铸坯高度相等。

3.根据权利要求1所述的连铸机铸坯产品切割定尺标定装置，其特征在于，所述标定杆(2)设有反光涂层。

4.根据权利要求3所述的连铸机铸坯产品切割定尺标定装置，其特征在于，所述反光涂层为油漆。

5.根据权利要求3所述的连铸机铸坯产品切割定尺标定装置，其特征在于，所述反光涂层的长度等于铸坯宽度。

6.根据权利要求1所述的连铸机铸坯产品切割定尺标定装置，其特征在于，所述标定轨(1)采用钢轨制成；和/或，所述标定杆(2)采用钢管制成。

7.根据权利要求1所述的连铸机铸坯产品切割定尺标定装置，其特征在于，所述标定杆(2)的数量为多个；

和/或，所述摄像机(3)的数量为多个。

8.根据权利要求1所述的连铸机铸坯产品切割定尺标定装置，其特征在于，所述标定轨(1)上相邻两个所述定尺刻度线的距离为500mm。

9.根据权利要求1所述的连铸机铸坯产品切割定尺标定装置，其特征在于，还包括：固定于所述定尺刻度线两侧的定位钢条。

10.一种连铸机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的连铸机铸坯产品切割定尺标定装置。

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