CN215656513U - 电路板状态检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电路板状态检测装置，涉及电路板检测技术领域，本实用新型提供的电路板状态检测装置，包括：输料组件、第一移载组件和图像检测组件；输料组件用于输送电路板；图像检测组件安装于第一移载组件的活动端，且图像检测组件朝向电路板。本实用新型提供的电路板状态检测装置，可以将电路板输送到检测区，通过第一移载组件可调节图像检测组件的采样区域，并通过图像检测组件识别电路板表面的图像信号，从而实现对电路板的检测，相较于人工对电路板进行拾取和检测，提高了电路板检测效率。

Description

电路板状态检测装置

技术领域

本实用新型涉及电路板检测技术领域，尤其是涉及一种电路板状态检测装置。

背景技术

电路板在出货前需要进行缺料、少件、反向、反面、叠片和平面度等质量检测，以往检测通常依靠人工采用放大镜目视，检测效率较低。此外，因不同人员对同一规格的理解存在差异，尤其是对平面度难以形成准确的量化检测结果。在对柔性电路板进行检测时，由于电路板本身易产生变形，导致电路板的移动和吸盘拾取皆存在较大难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电路板状态检测装置，可以输送电路板,并对电路板进行检测。

第一方面，本实用新型提供的电路板状态检测装置，包括：输料组件、第一移载组件和图像检测组件；所述输料组件用于输送电路板；所述图像检测组件安装于所述第一移载组件的活动端，且所述图像检测组件朝向所述电路板。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述图像检测组件包括：三维相机和二维相机，所述三维相机和所述二维相机分别安装于所述第一移载组件的活动端。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一移载组件包括：第一移载器件和第二移载器件；所述三维相机安装于所述第一移载器件的活动端；所述二维相机安装于所述第二移载器件的活动端。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一移载器件包括：第一直线驱动件和第二直线驱动件，所述第二直线驱动件安装于所述第一直线驱动件的活动端，所述三维相机安装于所述第二直线驱动件的活动端；所述第一直线驱动件的输送轨迹沿x轴延伸，所述第二直线驱动件的输送轨迹沿y轴延伸。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第二移载器件包括：第三直线驱动件和第四直线驱动件，所述第四直线驱动件安装于所述第三直线驱动件的活动端，所述二维相机安装于所述第四直线驱动件的活动端；所述第三直线驱动件的输送轨迹沿x轴延伸，所述第四直线驱动件的输送轨迹沿y轴延伸。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述电路板状态检测装置还包括：第二移载组件、第一存放组件和第二存放组件；

所述第二移载组件安装在所述输料组件的下游，所述第二移载组件用于将所述电路板移送至所述第一存放组件和第二存放组件中的其一上。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第二移载组件包括：第三移载器件和拾取件，所述拾取件安装于所述第三移载器件的活动端。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述第三移载器件包括：第五直线驱动件、第六直线驱动件和升降驱动件；

所述第六直线驱动件安装于所述第五直线驱动件的活动端，所述升降驱动件安装于所述第六直线驱动件的活动端，所述拾取件安装于所述升降驱动件的活动端。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述第一存放组件和所述第二存放组件皆包括带式输料器。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述输料组件包括：输送带和料盘，所述输送带位于所述图像检测组件的下方，所述料盘放置在所述输送带上，且所述料盘用于承载所述电路板。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用输料组件可以将电路板输送到检测区，图像检测组件安装于第一移载组件的活动端，图像检测组件朝向电路板，通过第一移载组件可调节图像检测组件的采样区域，并通过图像检测组件识别电路板表面的图像信号，从而实现对电路板的检测，相较于人工对电路板进行拾取和检测，提高了电路板检测效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电路板状态检测装置的示意图。

图标：100-输料组件；110-输送带；120-料盘；200-第一移载组件；210-第一移载器件；211-第一直线驱动件；212-第二直线驱动件；220-第二移载器件；221-第三直线驱动件；222-第四直线驱动件；300-图像检测组件；310-三维相机；320-二维相机；400-第二移载组件；410-第三移载器件；411-第五直线驱动件；412-第六直线驱动件；413-升降驱动件；420-拾取件；500-第一存放组件；600-第二存放组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实用新型实施例提供的电路板状态检测装置，包括：输料组件100、第一移载组件200和图像检测组件300；输料组件100用于输送电路板；图像检测组件300安装于第一移载组件200的活动端，且图像检测组件300朝向电路板。

具体的，输料组件100可将电路板输送至检测区，通过图像检测组件300采集电路板表面的图像信号，根据图像信号可检测电路板的状态，第一移载组件200驱动图像检测组件300移动，从而调节图像检测组件300的采样区域，以便图像检测组件300能够正对电路板。

在本实用新型实施例中，图像检测组件300包括：三维相机310和二维相机320，三维相机310和二维相机320分别安装于第一移载组件200的活动端。

具体的，三维相机310可采集8位的平面影像和16位的高度影像，利用8位的平面影像去定位16位的高度影像，从而能够找到测量平面度的基准点，再利用最小二乘法计算平面度值。利用基准点的高度值可以实现少料、反向、反面和叠片的检测。二维相机320采集二维彩色图像，首先提取出彩色影像中的蓝光部分，此部分可以更好地呈现I C，进而降低IC周边的干扰，然后通过标准模板匹配定位出IC的准确位置，最后分析所有取出的像素点，从而将少件部分检测出来。

进一步的，第一移载组件200包括：第一移载器件210和第二移载器件220；三维相机310安装于第一移载器件210的活动端；二维相机320安装于第二移载器件220的活动端。其中，第一移载器件210可驱动三维相机310平移，第二移载器件220可驱动二维相机320平移，进而可调节三维相机310和二维相机320分别正对电路板。

进一步的，第一移载器件210包括：第一直线驱动件211和第二直线驱动件212，第二直线驱动件212安装于第一直线驱动件211的活动端，三维相机310安装于第二直线驱动件212的活动端；第一直线驱动件211的输送轨迹沿x轴延伸，第二直线驱动件212的输送轨迹沿y轴延伸。

具体的，第一直线驱动件211可驱动第二直线驱动件212沿x轴移动，第二直线驱动件212可驱动三维相机310沿y轴移动，第一直线驱动件211和第二直线驱动件212皆采用驱动缸或电动滑轨，通过第一直线驱动件211和第二直线驱动件212组合，从而驱动三维相机310平移。

进一步的，第二移载器件220包括：第三直线驱动件221和第四直线驱动件222，第四直线驱动件222安装于第三直线驱动件221的活动端，二维相机320安装于第四直线驱动件222的活动端；第三直线驱动件221的输送轨迹沿x轴延伸，第四直线驱动件222的输送轨迹沿y轴延伸。

具体的，第三直线驱动件221可驱动第四直线驱动件222沿x轴移动，第四直线驱动件222可驱动二维相机320沿y轴移动，第三直线驱动件221和第四直线驱动件222皆采用驱动缸或电动滑轨，通过第三直线驱动件221和第四直线驱动件222组合，从而驱动二维相机320平移。

进一步的，电路板状态检测装置还包括：第二移载组件400、第一存放组件500和第二存放组件600；第二移载组件400安装在输料组件100的下游，第二移载组件400用于将电路板移送至第一存放组件500和第二存放组件600中的其一上。

具体的，图像检测组件300和第二移载组件400分别与控制器连接，通过识别图像判断电路板是否合格。若电路板合格，则控制第二移载组件400将合格的电路板移送至第一存放组件500上；若电路板不合格，则控制第二移载组件400将不合格的电路板移送至第二存放组件600上。

进一步的，第二移载组件400包括：第三移载器件410和拾取件420，拾取件420安装于第三移载器件410的活动端。

具体的，拾取件420采用吸盘、夹爪或托板，通过拾取件420可拾取电路板，第三移载器件410驱动拾取件420移动，从而转运电路板至第一存放组件500或第二存放组件600。

进一步的，第三移载器件410包括：第五直线驱动件411、第六直线驱动件412和升降驱动件413；第六直线驱动件412安装于第五直线驱动件411的活动端，升降驱动件413安装于第六直线驱动件412的活动端，拾取件420安装于升降驱动件413的活动端。

具体的，第五直线驱动件411驱动第六直线驱动件412沿x轴移动，第六直线驱动件412驱动升降驱动件413沿y轴移动，升降驱动件413驱动拾取件420沿z轴移动，通过第三移载器件410可驱动拾取件420将电路板移送至第一存放组件500或第二存放组件600上。

进一步的，第一存放组件500和第二存放组件600皆包括带式输料器。合格的电路板输送至第一存放组件500上，通过第一存放组件500上的带式输料器运送合格的电路板。不合格的电路板输送至第二存放组件600上，可以通过人工再次确认电路板的状态，并通过第二存放组件600上的带式输料器运送不合格的电路板。

进一步的，输料组件100包括：输送带110和料盘120，输送带110位于图像检测组件300的下方，料盘120放置在输送带110上，且料盘120用于承载电路板。

具体的，输送带110可输送料盘120移动，并且，拾取件420可拾取料盘120，通过第三移载器件410将料盘120移送至第一存放组件500或第二存放组件600上。料盘120具有与电路板相适配的槽穴，通过图像检测组件300检测电路板的位置，可以检测电路板是否准确落入槽穴中，进而可以确保柔性电路板平整放置在料盘120中。柔性电路板表面设有镀膜，三维相机310采用高精度蓝光镭射相机，并通过三维相机310对电路板的表面进行平面度检测。

电路板状态检测装置的工作流程如下：采用料盘120承载电路板，输送带110驱动料盘120移动，从而将电路板输送至检测区。第一移载器件210带动三维相机310移动，并通过三维相机310进行图像扫描，待三维取像完成并确认电路板平整无误后，通过第二移载器件220带动二维相机320移动，并通过二维相机320检测电路板的二维图像。依据二维图像识别判断电路板是否存在缺料、少件、反向、反面、叠片和平面度等质量问题。当电路板状态不合格时，第二移载组件400将承载不合格电路板的料盘120运送至第二存放组件600上；当电路板状态合格时，第二移载组件400将承载合格电路板的料盘120运送至第一存放组件500上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电路板状态检测装置，其特征在于，包括：输料组件(100)、第一移载组件(200)和图像检测组件(300)；

所述输料组件(100)用于输送电路板；

所述图像检测组件(300)安装于所述第一移载组件(200)的活动端，且所述图像检测组件(300)朝向所述电路板。

2.根据权利要求1所述的电路板状态检测装置，其特征在于，所述图像检测组件(300)包括：三维相机(310)和二维相机(320)，所述三维相机(310)和所述二维相机(320)分别安装于所述第一移载组件(200)的活动端。

3.根据权利要求2所述的电路板状态检测装置，其特征在于，所述第一移载组件(200)包括：第一移载器件(210)和第二移载器件(220)；

所述三维相机(310)安装于所述第一移载器件(210)的活动端；

所述二维相机(320)安装于所述第二移载器件(220)的活动端。

4.根据权利要求3所述的电路板状态检测装置，其特征在于，所述第一移载器件(210)包括：第一直线驱动件(211)和第二直线驱动件(212)，所述第二直线驱动件(212)安装于所述第一直线驱动件(211)的活动端，所述三维相机(310)安装于所述第二直线驱动件(212)的活动端；

所述第一直线驱动件(211)的输送轨迹沿x轴延伸，所述第二直线驱动件(212)的输送轨迹沿y轴延伸。

5.根据权利要求3所述的电路板状态检测装置，其特征在于，所述第二移载器件(220)包括：第三直线驱动件(221)和第四直线驱动件(222)，所述第四直线驱动件(222)安装于所述第三直线驱动件(221)的活动端，所述二维相机(320)安装于所述第四直线驱动件(222)的活动端；

所述第三直线驱动件(221)的输送轨迹沿x轴延伸，所述第四直线驱动件(222)的输送轨迹沿y轴延伸。

6.根据权利要求1所述的电路板状态检测装置，其特征在于，所述电路板状态检测装置还包括：第二移载组件(400)、第一存放组件(500)和第二存放组件(600)；

所述第二移载组件(400)安装在所述输料组件(100)的下游，所述第二移载组件(400)用于将所述电路板移送至所述第一存放组件(500)和第二存放组件(600)中的其一上。

7.根据权利要求6所述的电路板状态检测装置，其特征在于，所述第二移载组件(400)包括：第三移载器件(410)和拾取件(420)，所述拾取件(420)安装于所述第三移载器件(410)的活动端。

8.根据权利要求7所述的电路板状态检测装置，其特征在于，所述第三移载器件(410)包括：第五直线驱动件(411)、第六直线驱动件(412)和升降驱动件(413)；

所述第六直线驱动件(412)安装于所述第五直线驱动件(411)的活动端，所述升降驱动件(413)安装于所述第六直线驱动件(412)的活动端，所述拾取件(420)安装于所述升降驱动件(413)的活动端。

9.根据权利要求6所述的电路板状态检测装置，其特征在于，所述第一存放组件(500)和所述第二存放组件(600)皆包括带式输料器。

10.根据权利要求1所述的电路板状态检测装置，其特征在于，所述输料组件(100)包括：输送带(110)和料盘(120)，所述输送带(110)位于所述图像检测组件(300)的下方，所述料盘(120)放置在所述输送带(110)上，且所述料盘(120)用于承载所述电路板。

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