CN215642269U - 创新型pid算法的演示设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及演示设备技术领域，提供创新型PID算法的演示设备，包括收放辊和投放幕布，收放辊的外部缠绕有投放幕布，收放辊的右侧安装有伺服电机，收放辊底部的两端均设置有防褶皱结构，防褶皱结构包括支撑轴、环套和支撑块，支撑轴设置于收放辊底部的两端，投放幕布的两侧均设置有限位结构，投放幕布底部的两侧及中间位置处设置有稳固结构。本实用新型通过设置有防褶皱结构，利用在投放幕布两端的支撑轴外部滑动的环套在投放幕布经过时与其充分接触，其接触面会产生摩擦阻力，利用摩擦阻力的作用可对投放幕布表面进行拉伸，通过对于投放幕布的拉伸作用，可以防止其表面褶皱影响投影效果，从而提高了实用性。

Description

创新型PID算法的演示设备

技术领域

本实用新型涉及演示设备技术领域，特别涉及创新型PID算法的演示设备。

背景技术

PID算法是控制行业最经典、最简单、而又最能体现反馈控制思想的算法，对于一般的研发人员来说，设计和实现PID算法是完成自动控制系统的基本要求，在自动控制中，PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一，各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法，在做项目的过程中，也时常会遇到类似的需求，所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景，因此需使用PID算法利用反馈来检测偏差信号，工作人员通常会使用演示设备将各种PID算法以及数据通过投影的方式演示出，以供工作人员观测与研究，为方便进行对PID算法的演示工作，就需要使用创新型PID算法的演示设备，可以利用投影仪将影像投放至其演示投放布表面进行演示，使用起来较为方便。

现今市场上的此类演示设备种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：传统的此类演示设备在使用时，常因缺乏对演示投放布的防褶皱处理，导致其在长时间使用后，因其表面褶皱导致投放于演示投放布表面的影像较为模糊，影响观测。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供创新型PID算法的演示设备，用以解决现有的创新型PID算法的演示设备缺乏对演示投放布的防褶皱处理的缺陷。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：创新型PID算法的演示设备，包括收放辊和投放幕布，所述收放辊的外部缠绕有投放幕布，所述收放辊的右侧安装有伺服电机；

所述收放辊底部的两端均设置有防褶皱结构，所述防褶皱结构包括支撑轴、环套和支撑块，所述支撑轴设置于收放辊底部的两端；

所述投放幕布的两侧均设置有限位结构，所述投放幕布底部的两侧及中间位置处设置有稳固结构。

优选的，所述支撑轴的中间位置处放置有投放幕布，所述支撑轴的外部套设有环套，所述支撑轴的两端均固定有支撑块，且支撑块的一端与墙壁固定连接。

优选的，所述限位结构包括限位块、限位槽和固定块，所述限位块均设置于投放幕布的两侧，所述限位块的一侧开设有限位槽，所述限位块一端的两侧均固定有固定块，且固定块的一端与墙壁固定连接。

优选的，所述投放幕布的一侧放置于限位槽的内部，所述限位槽的内径大于投放幕布的外径。

优选的，所述限位块设置有两组，所述限位块关于投放幕布的垂直中轴线呈对称分布。

优选的，所述稳固结构包括金属铁片、磁铁和连接块，所述金属铁片均固定于投放幕布底部的两侧及中间位置处，所述金属铁片的一端设置有磁铁，所述磁铁的一端固定有连接块，且连接块的一端与墙壁固定连接。

优选的，所述金属铁片设置有三组，所述金属铁片在投放幕布的底端等间距分布。

（三）有益效果

本实用新型提供的创新型PID算法的演示设备，其优点在于：通过设置有防褶皱结构，利用在投放幕布两端的支撑轴外部滑动的环套在投放幕布经过时与其充分接触，其接触面会产生摩擦阻力，利用摩擦阻力的作用可对投放幕布表面进行拉伸，通过对于投放幕布的拉伸作用，可以防止其表面褶皱影响投影效果，从而提高了实用性；

通过设置有限位结构，通过使用限位块内部的限位槽，将投放幕布两侧放入限位槽内部后，在进行对投放幕布的升降时限位槽可以对投放幕布起到限位的作用，使其不会因风力作用导致投放幕布发生翻转，令收卷与下放位置发生变动，造成影像无法完全在投放幕布表面演示，从而提高了适用性；

通过设置有稳固结构，利用磁铁吸附金属铁片，从对投放幕布底部进行固定，可以令投放幕布不会在风力作用下发生晃动，导致投放幕布表面演示出的画面发生晃动影响工作人员观看，从而提高了稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的导向结构侧视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的防褶皱结构正视立体外观结构示意图；

图6为本实用新型的限位结构正视剖面立体结构示意图。

图中的附图标记说明：1、收放辊；2、投放幕布；3、防褶皱结构；301、支撑轴；302、环套；303、支撑块；4、伺服电机；5、限位结构；501、限位块；502、限位槽；503、固定块；6、稳固结构；601、金属铁片；602、磁铁；603、连接块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，本实用新型提供的创新型PID算法的演示设备，包括收放辊1和投放幕布2，收放辊1的外部缠绕有投放幕布2，收放辊1的右侧安装有伺服电机4，该伺服电机4的型号可为MR-J2S-20A，收放辊1底部的两端均设置有防褶皱结构3，防褶皱结构3包括支撑轴301、环套302和支撑块303，支撑轴301设置于收放辊1底部的两端，投放幕布2的两侧均设置有限位结构5，投放幕布2底部的两侧及中间位置处设置有稳固结构6；

支撑轴301的中间位置处放置有投放幕布2，支撑轴301的外部套设有环套302，支撑轴301的两端均固定有支撑块303，且支撑块303的一端与墙壁固定连接；

使用该结构时，投放幕布2在进行收放时，其表面会与环套302充分接触，其接触面会产生摩擦阻力，摩擦阻力会带动环套302转动，由于力的作用是相互的，转动的环套302会对投放幕布2施加拉伸的作用力，通过不断的拉伸投放幕布2可以防止其在使用时表面褶皱；

限位结构5包括限位块501、限位槽502和固定块503，限位块501均设置于投放幕布2的两侧，限位块501的一侧开设有限位槽502，限位块501一端的两侧均固定有固定块503，且固定块503的一端与墙壁固定连接；

投放幕布2的一侧放置于限位槽502的内部，限位槽502的内径大于投放幕布2的外径；

限位块501设置有两组，限位块501关于投放幕布2的垂直中轴线呈对称分布；

使用该结构时，投放幕布2进行上下收放时，其放置于限位槽502内部的两侧会在限位槽502内部滑动，对称分布的限位槽502对于投放幕布2起到了限位的作用，可以防止投放幕布2的两侧被风吹动发生翻转，使得收放位置偏移；

稳固结构6包括金属铁片601、磁铁602和连接块603，金属铁片601均固定于投放幕布2底部的两侧及中间位置处，金属铁片601的一端设置有磁铁602，磁铁602的一端固定有连接块603，且连接块603的一端与墙壁固定连接；

金属铁片601设置有三组，金属铁片601在投放幕布2的底端等间距分布；

使用该结构时，利用磁铁602的磁力作用，可在金属铁片601跟随投放幕布2移动至正对磁铁602的位置时对金属铁片601进行吸附，等间距分布的金属铁片601被吸附后可以稳定的将投放幕布2底部固定，使其不会在风力作用下发生晃动，导致投放幕布2表面演示出的画面发生晃动影响工作人员观看。

工作原理：使用时，首先，使用该演示设备时，启动与电源连接的伺服电机4，伺服电机4会带动收放辊1进行转动，收放辊1通过转动的方式将投放幕布2放下，投放幕布2会通过支撑轴301的中间位置，此时投放幕布2不断与环套302接触，在两者的摩擦阻力作用下，环套302会对投放幕布2的表面拉平，通过拉平投放幕布2的方式可以有效防止投放幕布2褶皱影响投影效果；

其次，在投放幕布2被不断下放时，投放幕布2两侧会在限位槽502的内部滑动，限位槽502对投放幕布2起到了阻隔与限位的作用，通过对于投放幕布2下放移动过程的阻隔限位，可以令投放幕布2的下放更加稳定，同时可以防止投放幕布2下放完毕后，不会因风力吹动的作用，导致投影仪投放的影像无法映射于投放幕布2的表面；

最后，在投放幕布2下放至最底部时，金属铁片601会跟随投放幕布2移动至正对磁铁602所在的位置处，利用磁铁602的吸力作用可将金属铁片601吸附于其外部，在金属铁片601与磁铁602的作用下，可将投放幕布2底部稳定固定，通过对投放幕布2底部进行固定，可以防止投放幕布2表面成像后，因投放幕布2抖动导致其表面的画面抖动令工作者观测不清晰，在将投放幕布2放下完全放下后，可利用投影仪将PID算法的具体实施步骤与数据在投放幕布2表面演示出，最终完成该创新型PID算法的演示设备的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.创新型PID算法的演示设备，包括收放辊（1）和投放幕布（2），其特征在于：所述收放辊（1）的外部缠绕有投放幕布（2），所述收放辊（1）的右侧安装有伺服电机（4）；

所述收放辊（1）底部的两端均设置有防褶皱结构（3），所述防褶皱结构（3）包括支撑轴（301）、环套（302）和支撑块（303），所述支撑轴（301）设置于收放辊（1）底部的两端；

所述投放幕布（2）的两侧均设置有限位结构（5），所述投放幕布（2）底部的两侧及中间位置处设置有稳固结构（6）。

2.根据权利要求1所述的创新型PID算法的演示设备，其特征在于：所述支撑轴（301）的中间位置处放置有投放幕布（2），所述支撑轴（301）的外部套设有环套（302），所述支撑轴（301）的两端均固定有支撑块（303），且支撑块（303）的一端与墙壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的创新型PID算法的演示设备，其特征在于：所述限位结构（5）包括限位块（501）、限位槽（502）和固定块（503），所述限位块（501）均设置于投放幕布（2）的两侧，所述限位块（501）的一侧开设有限位槽（502），所述限位块（501）一端的两侧均固定有固定块（503），且固定块（503）的一端与墙壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的创新型PID算法的演示设备，其特征在于：所述投放幕布（2）的一侧放置于限位槽（502）的内部，所述限位槽（502）的内径大于投放幕布（2）的外径。

5.根据权利要求3所述的创新型PID算法的演示设备，其特征在于：所述限位块（501）设置有两组，所述限位块（501）关于投放幕布（2）的垂直中轴线呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的创新型PID算法的演示设备，其特征在于：所述稳固结构（6）包括金属铁片（601）、磁铁（602）和连接块（603），所述金属铁片（601）均固定于投放幕布（2）底部的两侧及中间位置处，所述金属铁片（601）的一端设置有磁铁（602），所述磁铁（602）的一端固定有连接块（603），且连接块（603）的一端与墙壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的创新型PID算法的演示设备，其特征在于：所述金属铁片（601）设置有三组，所述金属铁片（601）在投放幕布（2）的底端等间距分布。

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