CN215641838U - 一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，包括底座，所述底座内壁的顶部活动连接有转盘，所述底座与转盘之间设置有第一滚珠，所述底座的内壁固定连接有横板，所述转盘的顶部固定连通有竖管，所述竖管的内壁活动连接有活动管，所述活动管的顶部延伸至竖管的顶部并通过转轴活动连接有活动板，所述横板的顶部固定连接有电动伸缩杆。本实用新型解决了现有的船舶靠泊辅助的激光雷达检测器大多采用螺栓进行固定安装，安装完成后不能对其进行调节，导致激光雷达检测器在使用时的发射和接收效果不好，不能全面的对靠泊岸边的情况进行检测，不利于船舶安全靠泊的问题。

Description

一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器

技术领域

本实用新型涉及船舶靠泊技术领域，具体为一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器。

背景技术

船舶靠泊系统，是指提供船舶相对于海底或船坞缓慢移动的速度和方向的导航设备，现代大型船舶在靠泊和进出船坞时，需要判断其运动的精确速度和方向，以避免海损事故，该设备不仅能为船舶提供纵向(前进和后退)速度，也可以提供船舶靠泊时船首和船尾极为缓慢的横移速度和方向，在船舶靠泊辅助系统中需要激光雷达检测器对船舶进行辅助靠泊，但是现有的船舶靠泊辅助的激光雷达检测器大多采用螺栓进行固定安装，安装完成后不能对其进行调节，导致激光雷达检测器在使用时的发射和接收效果不好，不能全面的对靠泊岸边的情况进行检测，不利于船舶安全靠泊。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，具备自调节的优点，解决了现有的船舶靠泊辅助的激光雷达检测器大多采用螺栓进行固定安装，安装完成后不能对其进行调节，导致激光雷达检测器在使用时的发射和接收效果不好，不能全面的对靠泊岸边的情况进行检测，不利于船舶安全靠泊的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，包括底座，所述底座内壁的顶部活动连接有转盘，所述底座与转盘之间设置有第一滚珠，所述底座的内壁固定连接有横板，所述转盘的顶部固定连通有竖管，所述竖管的内壁活动连接有活动管，所述活动管的顶部延伸至竖管的顶部并通过转轴活动连接有活动板，所述横板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部延伸至活动管的内腔并通过轴承与其内腔的顶部活动连接，所述活动板远离活动管的一端固定连接有检测器本体，所述转盘的底部固定连接有齿圈，所述横板的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机转轴的顶部贯穿至横板的顶部并固定连接有齿轮，所述齿圈与齿轮啮合，所述底座的两侧均固定连接有框体，所述框体内腔的顶部和底部通过轴承活动连接有螺纹杆，所述底座内腔的底部通过支座安装有双轴电机，所述双轴电机的转轴固定连接有转杆，所述转杆的一端贯穿底座并延伸至框体的内腔，所述转杆的一端和螺纹杆表面的底部分别对应固定连接和固定套设有锥形齿轮，两个锥形齿轮相互之间啮合，所述螺纹杆的表面螺纹套设有连接板，所述连接板的一侧固定连接有圆板，所述圆板的顶部开设有环形T槽，所述检测器本体的表面通过转轴活动连接有支撑杆，所述环形T槽的内壁活动连接有T块，所述T块的顶部延伸至圆板的顶部并通过转轴与支撑杆的一端活动连接，所述竖管内腔的两侧均开设有限位槽，所述活动管的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的一侧延伸至限位槽的内腔。

优选的，所述底座内壁的顶部固定连接有加固环板，所述加固环板的顶部与转盘的底部接触。

优选的，所述T块的表面镶嵌有第二滚珠，所述第二滚珠的表面与环形T槽的内壁接触。

优选的，所述底座的外表面固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有弹簧，弹簧的顶部固定连接有短板，短板的顶部贯穿设置有螺栓，螺栓的底部贯穿短板、弹簧的内腔和安装板并延伸至安装板的底部。

优选的，所述电动伸缩杆和活动管之间设置有第一轴承，第一轴承套设在电动伸缩杆的表面，所述螺纹杆和框体之间设置有第二轴承，第二轴承套设在螺纹杆的表面。

优选的，所述转杆和底座之间设置有第三轴承，第三轴承套设在转杆的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座、转盘、第一滚珠、横板、竖管、活动管、电动伸缩杆、活动板、检测器本体、齿圈、驱动电机、齿轮、框体、螺纹杆、双轴电机、转杆、锥形齿轮、连接板、圆板、环形T槽、支撑杆、T块、限位槽和限位块进行配合，具备自调节的优点，解决了现有的船舶靠泊辅助的激光雷达检测器大多采用螺栓进行固定安装，安装完成后不能对其进行调节，导致激光雷达检测器在使用时的发射和接收效果不好，不能全面的对靠泊岸边的情况进行检测，不利于船舶安全靠泊的问题。

2、本实用新型通过限位槽和限位块，使活动管随竖管的转动而转动，通过设置加固环板，对转盘进行支撑，使其在转动时更加的稳定，通过设置第二滚珠，使T块在圆板上的环形T槽内移动更加顺畅，通过设置安装板、弹簧、短板和螺栓，对设备进行安装固定和缓冲减震保护，通过设置第一轴承，对活动管进行固定，使电动伸缩杆不受到活动管转动的影响，通过设置第二轴承，对螺纹杆进行固定，使螺纹杆在转动时不会发生移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视剖视示意图；

图3为本实用新型图2中A的放大示意图；

图4为本实用新型图2中B的放大示意图；

图5为本实用新型圆板俯视示意图；

图6为本实用新型底座仰视剖视示意图。

图中：1底座、2转盘、3第一滚珠、4横板、5竖管、6活动管、7电动伸缩杆、8活动板、9检测器本体、10齿圈、11驱动电机、12齿轮、13框体、14螺纹杆、15双轴电机、16转杆、17锥形齿轮、18连接板、19圆板、20环形T槽、21支撑杆、22T块、23加固环板、24第二滚珠、25限位槽、26限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，包括底座1，底座1内壁的顶部活动连接有转盘2，底座1与转盘2之间设置有第一滚珠3，底座1的内壁固定连接有横板4，转盘2的顶部固定连通有竖管5，竖管5的内壁活动连接有活动管6，活动管6的顶部延伸至竖管5的顶部并通过转轴活动连接有活动板8，横板4的顶部固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的顶部延伸至活动管6的内腔并通过轴承与其内腔的顶部活动连接，活动板8远离活动管6的一端固定连接有检测器本体9，转盘2的底部固定连接有齿圈10，横板4的底部固定连接有驱动电机11，驱动电机11转轴的顶部贯穿至横板4的顶部并固定连接有齿轮12，齿圈10与齿轮12啮合，底座1的两侧均固定连接有框体13，框体13内腔的顶部和底部通过轴承活动连接有螺纹杆14，底座1内腔的底部通过支座安装有双轴电机15，双轴电机15的转轴固定连接有转杆16，转杆16的一端贯穿底座1并延伸至框体13的内腔，转杆16的一端和螺纹杆14表面的底部分别对应固定连接和固定套设有锥形齿轮17，两个锥形齿轮17相互之间啮合，螺纹杆14的表面螺纹套设有连接板18，连接板18的一侧固定连接有圆板19，圆板19的顶部开设有环形T槽20，检测器本体9的表面通过转轴活动连接有支撑杆21，环形T槽20的内壁活动连接有T块22，T块22的顶部延伸至圆板19的顶部并通过转轴与支撑杆21的一端活动连接，竖管5内腔的两侧均开设有限位槽25，活动管6的两侧均固定连接有限位块26，限位块26的一侧延伸至限位槽25的内腔，底座1内壁的顶部固定连接有加固环板23，加固环板23的顶部与转盘2的底部接触，通过限位槽25和限位块26，使活动管6随竖管5的转动而转动，通过设置加固环板23，对转盘2进行支撑，使其在转动时更加的稳定，T块22的表面镶嵌有第二滚珠24，第二滚珠24的表面与环形T槽20的内壁接触，通过设置第二滚珠24，使T块22在圆板19上的环形T槽20内移动更加顺畅，底座1的外表面固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有弹簧，弹簧的顶部固定连接有短板，短板的顶部贯穿设置有螺栓，螺栓的底部贯穿短板、弹簧的内腔和安装板并延伸至安装板的底部，通过设置安装板、弹簧、短板和螺栓，对设备进行安装固定和缓冲减震保护，电动伸缩杆7和活动管6之间设置有第一轴承，第一轴承套设在电动伸缩杆7的表面，螺纹杆14和框体13之间设置有第二轴承，第二轴承套设在螺纹杆14的表面，通过设置第一轴承，对活动管6进行固定，使电动伸缩杆7不受到活动管6转动的影响，通过设置第二轴承，对螺纹杆14进行固定，使螺纹杆14在转动时不会发生移动，转杆16和底座1之间设置有第三轴承，第三轴承套设在转杆16的表面，通过设置第三轴承，对转杆16进行固定，使螺纹杆14在转动时更加的稳定，通过底座1、转盘2、第一滚珠3、横板4、竖管5、活动管6、电动伸缩杆7、活动板8、检测器本体9、齿圈10、驱动电机11、齿轮12、框体13、螺纹杆14、双轴电机15、转杆16、锥形齿轮17、连接板18、圆板19、环形T槽20、支撑杆21、T块22、限位槽25和限位块26进行配合，具备自调节的优点，解决了现有的船舶靠泊辅助的激光雷达检测器大多采用螺栓进行固定安装，安装完成后不能对其进行调节，导致激光雷达检测器在使用时的发射和接收效果不好，不能全面的对靠泊岸边的情况进行检测，不利于船舶安全靠泊的问题。

使用时，将设备通过导线外接电源和处理器，当需要对激光雷达检测器的高度和纵向角度进行调节时，处理器控制电动伸缩杆7的伸长，使活动管6进行上升，进而带动活动板8和检测器本体9的上升纵向旋转，调节到适当的高度后，处理器控制双轴电机15的运行，使转杆16、锥形齿轮17和螺纹杆14的转动，使连接板18和圆板19进行上升或下降，T块22和支撑杆21在圆板19的作用下使检测器本体9进行纵向旋转，从而进行高度和纵向角度进行调节，当需要对激光雷达检测器进行水平旋转时，处理器控制驱动电机11的运行，使齿轮12、齿圈10、转盘2、竖管5、活动管6、活动板8、检测器本体9和支撑杆21进行水平旋转，同时T块22在环形T槽20内进行旋转移动，从而对激光雷达检测器进行水平旋转调节，实现激光雷达检测器的自调节，使得激光雷达检测器的发射和接收效果更好。

本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

综上所述：该船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，通过底座1、转盘2、第一滚珠3、横板4、竖管5、活动管6、电动伸缩杆7、活动板8、检测器本体9、齿圈10、驱动电机11、齿轮12、框体13、螺纹杆14、双轴电机15、转杆16、锥形齿轮17、连接板18、圆板19、环形T槽20、支撑杆21、T块22、限位槽25和限位块26进行配合，解决了现有的船舶靠泊辅助的激光雷达检测器大多采用螺栓进行固定安装，安装完成后不能对其进行调节，导致激光雷达检测器在使用时的发射和接收效果不好，不能全面的对靠泊岸边的情况进行检测，不利于船舶安全靠泊的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内壁的顶部活动连接有转盘(2)，所述底座(1)与转盘(2)之间设置有第一滚珠(3)，所述底座(1)的内壁固定连接有横板(4)，所述转盘(2)的顶部固定连通有竖管(5)，所述竖管(5)的内壁活动连接有活动管(6)，所述活动管(6)的顶部延伸至竖管(5)的顶部并通过转轴活动连接有活动板(8)，所述横板(4)的顶部固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的顶部延伸至活动管(6)的内腔并通过轴承与其内腔的顶部活动连接，所述活动板(8)远离活动管(6)的一端固定连接有检测器本体(9)，所述转盘(2)的底部固定连接有齿圈(10)，所述横板(4)的底部固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)转轴的顶部贯穿至横板(4)的顶部并固定连接有齿轮(12)，所述齿圈(10)与齿轮(12)啮合，所述底座(1)的两侧均固定连接有框体(13)，所述框体(13)内腔的顶部和底部通过轴承活动连接有螺纹杆(14)，所述底座(1)内腔的底部通过支座安装有双轴电机(15)，所述双轴电机(15)的转轴固定连接有转杆(16)，所述转杆(16)的一端贯穿底座(1)并延伸至框体(13)的内腔，所述转杆(16)的一端和螺纹杆(14)表面的底部分别对应固定连接和固定套设有锥形齿轮(17)，两个锥形齿轮(17)相互之间啮合，所述螺纹杆(14)的表面螺纹套设有连接板(18)，所述连接板(18)的一侧固定连接有圆板(19)，所述圆板(19)的顶部开设有环形T槽(20)，所述检测器本体(9)的表面通过转轴活动连接有支撑杆(21)，所述环形T槽(20)的内壁活动连接有T块(22)，所述T块(22)的顶部延伸至圆板(19)的顶部并通过转轴与支撑杆(21)的一端活动连接，所述竖管(5)内腔的两侧均开设有限位槽(25)，所述活动管(6)的两侧均固定连接有限位块(26)，所述限位块(26)的一侧延伸至限位槽(25)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，其特征在于：所述底座(1)内壁的顶部固定连接有加固环板(23)，所述加固环板(23)的顶部与转盘(2)的底部接触。

3.根据权利要求1所述的一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，其特征在于：所述T块(22)的表面镶嵌有第二滚珠(24)，所述第二滚珠(24)的表面与环形T槽(20)的内壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，其特征在于：所述底座(1)的外表面固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有弹簧，弹簧的顶部固定连接有短板，短板的顶部贯穿设置有螺栓，螺栓的底部贯穿短板、弹簧的内腔和安装板并延伸至安装板的底部。

5.根据权利要求1所述的一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，其特征在于：所述电动伸缩杆(7)和活动管(6)之间设置有第一轴承，第一轴承套设在电动伸缩杆(7)的表面，所述螺纹杆(14)和框体(13)之间设置有第二轴承，第二轴承套设在螺纹杆(14)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种船舶靠泊辅助系统用自调节激光雷达检测器，其特征在于：所述转杆(16)和底座(1)之间设置有第三轴承，第三轴承套设在转杆(16)的表面。

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