CN215641399U - Ict检测夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种ICT检测夹具，针对的问题对夹具进行维护时，需要去到机械臂一侧，存在机械臂伤人的风险，提供了以下技术方案，包括下夹具和通过转动和下夹具盖合对接的上夹具，上夹具的两侧固定连接开设有销孔的铰链块，下夹具在铰链块对应的两侧设置可靠近销孔移动的移动组件，移动组件固定连接用于与铰链块通过销孔销连接的铰链销，下夹具设置控制移动组件工作的启动按钮，上夹具和下夹具通过伸缩组件连接。当夹具需要检修或维护时上夹具和下夹具在上料位铰接，夹具在上料位对侧开口，便于检修人员或检修设备能够在检修时免于受正在对其余工位上料的机械臂的影响；使用伸缩组件控制上夹具的开合，有助于提高上夹具转动的稳定性。

Description

ICT检测夹具

技术领域

本实用新型涉及一种PCBA生产设备，更具体地说，它涉及一种ICT检测夹具。

背景技术

自动在线测试仪（简称ICT），是现代电子企业必备的PCBA板生产的测试设备，通过测试探针接触PCBA板的测试点来检测PCBA板的线路开路、短路、所有零件的焊接情况,检测通用和特殊元器件的漏装、错装、参数值偏差、焊点连焊、线路板开短路等故障，并将故障是哪个组件或开短路位于哪个点准确告诉用户。ICT由于其测量准确性高且对检测出的问题指示明确，所以对于操作人员的电子技术水准要求不高，因此目前在行业内ICT的运用十分广泛。

目前，授权公告号为CN109814024A的中国专利公开了一种ICT测试夹具，它包括箱体以及与箱体铰接的盖体，箱体的底部具有从正面穿至背面的多个第一探针，形成与测试仪适配的测试接口，且该箱体的底部具有用于与抽真空设备连接的第一接口，盖体包括底框以及上下活动的载板，载板被固定于底框底板上的自回复件支撑于底框的上口，形成腔体，该底框与载板之间具有密封圈，底框上具有穿过其底板的多个第二探针，第二探针与第一探针适配，且通过接线连接，底框的背面具有与腔体连通的第二接口，第二接口与第一接口通过管体连接，载板上具有在腔体形成负压后被多个第二探针伸入的多个孔口。

这种ICT测试夹具虽然结构简单，减少了制造成本，但当夹具进行检修或者维护时，需要在上料位开盖进行检修或者，目前行业内自动化作业通常采用机械臂在上料位进行上下料工作，而一个机械臂一般采用一对多的模式，在多套夹具进行上下料工作，当对其中一套夹具进行检修时，仍在作业的机械臂存在伤人的风险，而关闭机器人进行检修又极大地影响了其余正常夹具的工作。因此，这种ICT测试夹具存在一定的改进空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种ICT检测夹具，具有能够在不受机械臂影响的情况下对ICT检测夹具进行检修维护的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种ICT检测夹具，包括下夹具和通过转动和下夹具盖合对接的上夹具，上夹具的两侧固定连接开设有销孔的铰链块，下夹具在铰链块对应的两侧设置可靠近销孔移动的移动组件，移动组件固定连接用于与铰链块通过销孔销连接的铰链销，下夹具设置控制移动组件工作的启动按钮，上夹具和下夹具通过伸缩组件连接。

采用上述技术方案，上夹具和下夹具通过由移动组件连接的铰链销进行自动的可拆卸铰接，在正常生产时，上料位对侧的移动组件带动铰链销移动实现上夹具和下夹具的铰接，上夹具正常开合，机械臂正常在上料位进行上下料，当夹具需要检修或维护时，通过开启上料位一侧的启动按钮，此时上料位的铰链销插入铰链块实现上夹具和下夹具在上料位铰接，上料位对侧的铰链销和铰链块分离，上夹具即可在上料位的对侧开口，便于检修人员或检修设备能够在检修时免于受正在对其余工位上料的机械臂的影响，同时在对此套检测夹具进行检修时，不影响其余检测夹具的正常工作；使用伸缩组件控制上夹具的开合，有助于提高上夹具转动的稳定性。

进一步，移动组件包括沿铰链销插入销孔方向固定连接于下夹具的滑轨，滑轨安装可靠近铰链块移动的滑块，铰链销设置于滑块靠近铰链块的一侧，滑块由安装于下夹具的移动部驱动移动。

采用上述技术方案，通过设置于滑轨的滑块控制铰链销插入铰链块的销孔内，便于控制铰链销垂直插入销孔内，防止因为铰链销插入的位置偏差引起铰链销的歪斜，导致上夹具旋转时铰链销损坏，有助于保持检测夹具的稳定工作。

进一步，滑块开设限位孔，下夹具安装用于在铰链销插入销孔后，插入限位孔固定滑块的限位件。

采用上述技术方案，在铰链销插入铰链块后，将限位件插入滑块上的限位孔内，使滑块固定不动，防止铰链销脱离销孔影响上夹具的正常开合，有助于提高检测夹具的工作的稳定性。

进一步，伸缩组件包括固定连接于上夹具的上安装座和固定连接于下夹具的下安装座，上安装座和下安装座之间设置两端分别与上安装座和下安装座转动连接的伸缩杆。

采用上述技术方案，通过伸缩杆控制上夹具的开合，便于稳定控制上夹具的转动行程的极限位置，防止上夹具因为过度开合损伤下夹具，有助于提高上夹具转动的稳定性。

进一步，上夹具设置用于在对接时起缓冲作用的第一油压缓冲器。

采用上述技术方案，设置第一油压缓冲器有助于放缓上夹具接触下夹具的速度，且能够减小上夹具触碰下夹具时的触碰力大小，防止上夹具对接下夹具时速度过快、力度过大，损坏下夹具和下夹具上装载的产品。

进一步，下夹具设置用于在上夹具转动时抵触上夹具的第二油压缓冲器。

采用上述技术方案，设置在上夹具转动时抵触上夹具的第二油压缓冲器，便于上夹具平稳转动，防止上夹具转动产生较大震动损伤下夹具内部的线路及检测探针，有助于提高检测夹具的使用寿命。

进一步，下夹具在放置产品的位置设置用于检测产品的微动开关。

采用上述技术方案，在产品放置到下模具检测位时，检测夹具能够压触微动开关，通过微动开关控制伸缩组件工作，实现自动控制上夹具的开合，能够提高检测夹具的工作效率，有助于提高产品的产量。

进一步，上夹具设置对接时接触下夹具的密封圈。

采用上述技术方案，能够在上夹具和下夹具对接时，更好地密封内部检测区域，便于检测机台对内部检测区域进行抽真空工作。

综上，本实用新型具有以下有益效果：

1.能够在检修夹具时不受正在工作的机械臂的影响；

2.能够检测产品是否放到检测位实现自动开合夹具；

3.结构稳定，运行平稳。

附图说明

图1为本实用新型ICT检测夹具的立体图；

图2为图1中A部的放大图。

图中：1、上夹具；11、铰链块；111、销孔；12、密封圈；2、下夹具；21、微动开关；22、启动按钮；3、移动组件；31、铰链销；32、滑块；33、滑轨；34、固定板；35、限位孔；36、限位件；37、移动部；4、伸缩组件；41、上安装座；42、下安装座；43、转轴；44、伸缩杆；51、第二油压缓冲器；52、第一油压缓冲器；53、第二缓冲器安装座；54、第一缓冲器安装座；55、缓冲块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见图1，一种ICT检测夹具包括下夹具2和通过转动和下夹具2盖合对接的上夹具1，上夹具1的两侧固定连接开设有销孔111的铰链块11，下夹具2在铰链块11对应的两侧设置可靠近销孔111移动的移动组件3，移动组件3固定连接用于与铰链块11通过销孔111销连接的铰链销31，下夹具2设置控制移动组件3工作的启动按钮22，上夹具1和下夹具2通过伸缩组件4连接。

具体的，参见图1、图2，上夹具1为立方体的盖体，上夹具1的前部和后部的侧面每侧都固定安装有六块相同的立方体的铰链块11，铰链块11的下部开设左右贯通的圆柱形的销孔111。移动组件3包括固定设置在下夹具2前后两侧的左右走向的滑轨33，滑轨33的左侧和右侧各安装三块滑块32，滑块32上共安装六块滑块32，每块滑块32对应一块铰链块11。滑块32靠近铰链块11的一侧固定连接适配铰链块11的销孔111的铰链销31，当滑块32靠近铰链块11移动时，铰链销31能够插入销孔111内，此时铰链销31与铰链块11配合形成一个铰链结构，上夹具1能够通过上述铰链结构绕铰链销31靠近或远离下夹具2转动。滑块32呈L形，其较低的一端在铰链销31插入销孔111时，恰好接触铰链块11的底部，铰链块11的底部呈弧形，能够贴合滑块32自由转动。左侧和右侧的三块滑块32分别以三个为一组固定连接于长方形的固定板34，固定板34连接安装于下夹具2的移动部37，通过移动部37驱动固定板34移动，带动固定板34上固定连接的三块滑块32靠近铰链块11移动，本实施例中移动部37采用双作用气缸。下夹具2前后两侧各安装用于启动移动组件3的启动按钮22。

参见图1，伸缩组件4包括固定连接于上夹具1的T形的上安装座41和固定连接于下夹具2的立方体的下安装座42，上安装座41和下安装座42都设置水平方向的转轴43，通过转轴43安装与上安装座41和下安装座42转动连接的伸缩杆44，本实施例中伸缩杆44采用气动伸缩杆44。

参见图1、图2，上夹具1的两侧固定连接长方体的第一缓冲器安装座54，穿过第一缓冲器安装座54设置与第一缓冲器安装座54固定连接的第一油压缓冲器52，第一油压缓冲器52与第一缓冲器安装座54垂直，且第一油压缓冲器52的缓冲头指向下夹具2，下夹具2在接触第一油压缓冲器52的位置设置硬质的缓冲块55，上夹具1能够通过第一油压缓冲器52抵压缓冲块55减小对接时的速度和力度。每块固定板34外侧都固定连接两个第二缓冲器安装座53，穿过第二缓冲器安装座53固定连接第二油压缓冲器51，第二油压缓冲器51竖直向上且垂直于第二缓冲器安装座53设置，在上夹具1旋转时，第二油压缓冲器51能够抵触上夹具1，使上夹具1的转动更加稳定。

参见图1，下夹具2的中部安装微动开关21，用于检测产品是否放置于指定位置，当产品触压微动开关21时，微动开关21启动伸缩杆44收缩，使上夹具1转动与下夹具2对接。

参见图1，上夹具1地底部设置长方形的密封圈12，有助于配合机台对上夹具1和下夹具2之间的空腔进行抽真空工序。

本实施例的工作过程及原理：

在对产品进行检测时，上料位对侧的移动组件3带动铰链销31移动实现上夹具1和下夹具2的铰接，上夹具1正常开合，机械臂正常在上料位进行上下料，当夹具需要检修或维护时，通过开启上料位一侧的启动按钮22，此时上料位的铰链销31插入铰链块11实现上夹具1和下夹具2在上料位铰接，上料位对侧的铰链销31和铰链块11分离，上夹具1即可在上料位的对侧开口，检修人员或检修设备能够在上料位的对侧进行检修维护工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种ICT检测夹具，包括下夹具(2)和通过转动和下夹具(2)盖合对接的上夹具(1)，其特征在于：所述上夹具(1)的两侧固定连接开设有销孔(111)的铰链块(11)，所述下夹具(2)在铰链块(11)对应的两侧设置可靠近销孔(111)移动的移动组件(3)，所述移动组件(3)固定连接用于与铰链块(11)通过销孔(111)销连接的铰链销(31)，所述下夹具(2)设置控制移动组件(3)工作的启动按钮（22），所述上夹具(1)和下夹具(2)通过伸缩组件(4)连接。

2.根据权利要求1所述的ICT检测夹具，其特征在于：所述移动组件(3)包括沿铰链销(31)插入销孔(111)的方向设置于下夹具(2)的滑轨(33)，所述滑轨(33)安装有可靠近铰链块(11)移动的滑块(32)，所述铰链销(31)设置于滑块(32)靠近铰链块(11)的一侧，所述滑块(32)由安装于下夹具(2)的移动部(37)驱动移动。

3.根据权利要求2所述的ICT检测夹具，其特征在于：所述滑块(32)开设限位孔(35)，所述下夹具(2)安装用于在铰链销(31)插入销孔(111)后，插入限位孔(35)固定滑块(32)的限位件(36)。

4.根据权利要求1所述的ICT检测夹具，其特征在于：所述伸缩组件(4)包括固定连接于上夹具(1)的上安装座(41)和固定连接于下夹具(2)的下安装座(42)，所述上安装座(41)和下安装座(42)之间设置两端分别与上安装座(41)和下安装座(42)转动连接的伸缩杆(44)。

5.根据权利要求1所述的ICT检测夹具，其特征在于：所述上夹具(1)设置用于在对接时起缓冲作用的第一油压缓冲器(52)。

6.根据权利要求1至5任一所述的ICT检测夹具，其特征在于：所述下夹具(2)设置用于在上夹具(1)转动时抵触上夹具(1)的第二油压缓冲器(51)。

7.根据权利要求1所述的ICT检测夹具，其特征在于：所述下夹具（2）在放置产品的位置设置用于检测产品的微动开关(21)。

8.根据权利要求1所述的ICT检测夹具，其特征在于：所述上夹具(1)设置对接时接触下夹具(2)的密封圈(12)。

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