CN215641289U - 试剂卡推送结构及免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种试剂卡推送结构及免疫分析仪。试剂卡推送结构包括：孵育箱，孵育箱的侧壁设置有试剂卡插入口；安装台；弹性夹头，设于安装台上，且与试剂卡插入口相对，弹性夹头包括相对设置的两片夹片，两片夹片之间用于夹持试剂卡，夹片的末端呈向外翻折的外扩形；弹性夹头与孵育箱之间能实现沿X方向、Y方向以及Z方向的相对移动；弹性夹头驱动组件，用于驱动弹性夹头沿X方向及Y方向移动，或沿X方向、Y方向及Z方向移动；止挡件，设于安装台上且位于弹性夹头沿X方向的行走路线上，用于将试剂卡从弹性夹头上挡下。该申请提供的试剂卡推送结构整体结构简单，成本较低，且能够准确的将试剂卡推到孵育箱内，或从孵育箱内将试剂卡取出。

Description

试剂卡推送结构及免疫分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种试剂卡推送结构及免疫分析仪。

背景技术

干式荧光免疫分析仪是一种将样品和缓冲液等试剂加入试剂卡，并将试剂卡放入孵育箱中进行温育，进而再将温育完成的试剂卡从孵育箱中取出进行检测分析的仪器。温育过程一般是：推送结构将试剂卡推入孵育箱内，待试剂卡孵育完成后，推送结构取出试剂卡，试剂卡被其他传送机构移动至检测位。检测位处设置检测盒，检测盒用于对试剂卡进行扫描检测，实现对样本的分析。现有技术中，推送结构通常采用机械手等结构，推送结构较复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种试剂卡推送结构及免疫分析仪，以解决现有技术中免疫分析仪的推送结构复杂，成本较高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种试剂卡推送结构，包括：

孵育箱，所述孵育箱的侧壁设置有试剂卡插入口；

安装台；

弹性夹头，设于所述安装台上，且与所述试剂卡插入口相对，所述弹性夹头包括相对设置的两片夹片，两片夹片之间用于夹持试剂卡，所述夹片的末端呈向外翻折的外扩形；所述弹性夹头与所述孵育箱之间能实现沿X方向、Y方向以及Z方向的相对移动；

弹性夹头驱动组件，用于驱动所述弹性夹头沿所述X方向及所述Y方向移动，或用于驱动所述弹性夹头沿所述X方向、所述Y方向及所述Z方向移动；

止挡件，设于所述安装台上且位于所述弹性夹头沿所述X方向的行走路线上，用于将所述试剂卡从所述弹性夹头上挡下。

作为上述试剂卡推送结构的可选方案，所述弹性夹头驱动组件包括：

第一Y向驱动组件，设于所述安装台上；

第一X向驱动组件，设于所述第一Y向驱动组件的输出端，所述弹性夹头设于所述第一X向驱动组件的输出端；

所述试剂卡推送结构还包括：

Z向驱动组件，所述孵育箱设于所述Z向驱动组件的输出端。

作为上述试剂卡推送结构的可选方案，所述第一Y向驱动组件包括：

第一电机，设于所述安装台的底部；

第一传送带，与所述第一电机连接，在所述第一电机的驱动下沿所述Y方向回转；

第一滑轨，设于所述安装台上且沿所述Y方向延伸；

第一滑块，滑动设于所述第一滑轨上且与所述第一传送带连接，能在所述第一传送带的带动下沿所述Y方向滑动。

作为上述试剂卡推送结构的可选方案，所述第一X向驱动组件包括：

安装板，设于所述第一滑块上；

第二滑轨，设于所述安装板上且沿所述X方向延伸；

第二滑块，滑动设于所述第二滑轨上；

转接板，设于所述第二滑块上，所述弹性夹头设于所述转接板上；

第二电机，设于所述安装板的一端，所述第二电机的电机轴连接有丝杆螺母结构，所述丝杆螺母结构的螺母与所述转接板连接，以使所述转接板在所述第二电机的驱动下沿所述X方向移动。

作为上述试剂卡推送结构的可选方案，所述安装板的两端设置有用于检测所述弹性夹头的光电传感器，所述转接板上设置有与所述光电传感器配合的挡片。

作为上述试剂卡推送结构的可选方案，所述转接板包括：

第一转接板，与所述第二滑块连接；

第二转接板，设于所述第一转接板沿所述X方向的一侧且向所述孵育箱延伸；

第三转接板，设于所述第二转接板的末端且向下延伸，所述弹性夹头设于所述第三转接板的末端。

作为上述试剂卡推送结构的可选方案，所述Z向驱动组件包括：

安装架；

第三电机，设于所述安装架的顶部，所述第三电机通过丝杆螺母结构与所述孵育箱连接，以驱动所述孵育箱沿所述Z方向移动。

作为上述试剂卡推送结构的可选方案，两片所述夹片上下相对设置，所述止挡件包括沿所述Y方向间隔设置的两个挡块，两个所述挡块之间的间隔宽度大于所述弹性夹头的宽度，小于所述试剂卡的宽度。

一种免疫分析仪，包括如上所述的试剂卡推送结构，还包括：

第二Y向驱动组件，设于所述安装台上；

推板，与所述第二Y向驱动组件的输出端连接，能在所述第二Y向驱动组件的驱动下在所述安装台上沿所述Y方向滑动，以将所述试剂卡推至检测位。

作为上述免疫分析仪的可选方案，所述免疫分析仪还包括：

第二X向驱动组件，设于所述安装台上；

检测盒，与所述第二X向驱动组件的输出端连接，能在所述第二X向驱动组件的驱动下沿所述X方向移动；

推块，设于所述检测盒的一侧，用于将检测完成的试剂卡推至回收通道中。

本实用新型的有益之处在于：通过弹性夹头将试剂卡推入孵育箱或从孵育箱中取出，弹性夹头与孵育箱之间能实现沿X方向、Y方向以及Z方向的相对移动，通过弹性夹头与孵育箱上的目标试剂卡插入口之间的相对位置的控制，可以控制弹性夹头的其中一个夹片与试剂卡抵接将试剂卡推入孵育箱，或控制弹性夹头的两个夹片将试剂卡夹住取出；弹性夹头从孵育箱中夹住试剂卡取出后，在弹性夹头沿X方向退回的过程中，通过止挡件将试剂卡从弹性夹头上挡下，实现试剂卡与弹性夹头的分离。以上结构设计，仅通过一个能与孵育箱之间发生X方向、Y方向以及Z方向移动的弹性夹头，就可以完成试剂卡的推入和取出，结构简单，成本较低，并且，能保证试剂卡准确平稳的推入和取出。

附图说明

图1是本实用新型中免疫分析仪的结构示意图；

图2是图1所示结构另一视角的结构示意图；

图3是图1所示结构又一视角的结构示意图；

图4是本实用新型中免疫分析仪将试剂卡推入孵育箱时的结构示意图；

图5是本实用新型中免疫分析仪的局部结构示意图；

图6是本实用新型中免疫分析仪将试剂卡推入回收通道中的结构示意图。

图中：

100、免疫分析仪；101、孵育箱；1011、试剂卡插入口；102、安装台；103、试剂卡；104、丝杆螺母结构；

110、弹性夹头；111、夹片；

120、弹性夹头驱动组件；121、第一Y向驱动组件；1211、第一电机；1212、第一传送带；1213、第一滑轨；1214、第一滑块；122、第一X向驱动组件；1221、安装板；1222、第二滑轨；1223、第二滑块；1224、转接板；1224a、第一转接板；1224b、第二转接板；1224c、第三转接板；1225、第二电机；1226、光电传感器；1227、挡片；

130、止挡件；131、挡块；

140、Z向驱动组件；141、安装架；142、第三电机；143、第三滑轨；144、第三滑块；

150、第二Y向驱动组件；151、推板；152、第四电机；153、第二传送带；154、第四滑轨；155、第四滑块；

160、第二X向驱动组件；161、检测盒；162、推块；163、第五电机；164、第五滑轨；165、第五滑块；166、回收通道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

本实用新型提供了一种试剂卡推送结构，参考图1，试剂卡推送结构包括孵育箱101、安装台102、弹性夹头110、弹性夹头驱动组件120及止挡件130。安装台102作为整个结构的主要支撑件，孵育箱101设置在安装台102一侧。为了便于描述，本实用新型实施例中，定义了如图1所示的前后、左右和上下方向，前后方向、左右方向和上下方向分别对应空间坐标系的X方向、Y方向及Z方向。如图1所示，孵育箱101的侧壁设置有试剂卡插入口1011，添加了试剂的试剂卡103从试剂卡插入口1011插入孵育箱101中，并由试剂卡插入口1011取出。如图1所示，试剂卡插入口1011为多个，多个试剂卡插入口1011在孵育箱101的前侧壁上呈矩阵式分布。可以理解的是，试剂卡103插入试剂卡插入口1011中时，有部分露于试剂卡插入口1011外部，以便取试剂卡103时夹住露在外面的部分取出。

弹性夹头驱动组件120设置在安装台102上，弹性夹头110连接在弹性夹头驱动组件120的输出端，以使弹性夹头驱动组件120驱动弹性夹头110移动。弹性夹头110位于试剂卡插入口1011前方，以使弹性夹头110与试剂卡插入口1011相对，便于使弹性夹头110将试剂卡103推入试剂卡插入口1011中或取出。如图5所示，弹性夹头110包括相对设置的两片夹片111，两片夹片111之间用于夹持试剂卡103，夹片111的末端呈向外翻折的外扩形，以使夹片111夹持试剂卡103时翻折的外扩口可对试剂卡103形成导向，保证试剂卡103顺利夹入弹性夹头110中。弹性夹头110与孵育箱101之间能实现沿X方向、Y方向以及Z方向的相对移动，以使弹性夹头110移动到目标试剂卡插入口1011处，更重要的，弹性夹头110与孵育箱101之间实现沿X方向、Y方向以及Z方向的相对移动，能便于控制弹性夹头110是其中一个夹片111与试剂卡103抵接将试剂卡103推入孵育箱101，或是两个夹片111将试剂卡103夹住，以将试剂卡103取出。也就是说，一个弹性夹头110即可实现试剂卡103的推入和取出，取出后通过设置在安装台102上的止挡件130将试剂卡103从弹性夹头110上挡下即可实现将试剂卡103与弹性夹头110分离。止挡件130设置在弹性夹头110沿X方向的行走路线上，弹性夹头110取到试剂卡103后退回的过程中即可使止挡件130将试剂卡103挡下。

本实用新型中，仅通过一个能与孵育箱101之间发生X方向、Y方向以及Z方向移动的弹性夹头110，就可以完成试剂卡103的推入和取出，结构简单，成本较低，并且，能保证试剂卡103准确平稳的推入和取出。

具体而言，参考图1及图5，弹性夹头110的两个夹片111上下相对设置，在其它实施例中，也可以左右相对设置。止挡件130包括沿Y方向间隔设置的两个挡块131，也就是说，两个挡块131分别设置在弹性夹头110的左右两侧，两个挡块131之间的间隔宽度大于弹性夹头110的宽度，小于试剂卡103的宽度，以使弹性夹头110从两个挡块131之间通过，而试剂卡103被挡块131拦下，将试剂卡103从弹性夹头110上脱离下来。这里所说的宽度是指沿左右方向的尺寸。

弹性夹头110的移动方向可以是沿X方向和Y方向，也可以是沿X方向、Y方向和Z方向。当弹性夹头110只能沿X方向和Y方向移动时，将孵育箱101设置为能沿Z方向移动，这样就可以实现弹性夹头110与孵育箱101之间的X方向、Y方向和Z方向移动了，当然，也可以设置为孵育箱101固定不动，而弹性夹头110能沿X方向、Y方向和Z方向三个方向移动。换言之，也就是说，弹性夹头驱动组件120可以只设置为驱动弹性夹头110沿X方向及Y方向移动，也可以设置为能驱动弹性夹头110沿X方向、Y方向及Z方向移动。

本实用新型实施例中，弹性夹头驱动组件120只驱动弹性夹头110沿X方向及Y方向移动，孵育箱101能沿Z方向移动。参考图1，弹性夹头驱动组件120包括第一Y向驱动组件121和第一X向驱动组件122。第一Y向驱动组件121，设于安装台102上，第一X向驱动组件122设于第一Y向驱动组件121的输出端，弹性夹头110设于第一X向驱动组件122的输出端。第一Y向驱动组件121驱动第一X向驱动组件122和弹性夹头110一起沿Y方向移动，第一X向驱动组件122驱动弹性夹头110沿X方向移动。

参考图2，试剂卡推送结构还包括Z向驱动组件140，孵育箱101设于Z向驱动组件140的输出端，以使孵育箱101在Z向驱动组件140的驱动下沿Z方向上下移动。通过孵育箱101的Z向移动和弹性夹头110的X向、Y向移动，使得弹性夹头110能与目标试剂卡插入口1011对准，完成试剂卡103的插入和取出。

于一实施例中，结合图1及图3，第一Y向驱动组件121包括第一电机1211、第一传送带1212、第一滑轨1213及第一滑块1214。第一电机1211和第一传送带1212均设于安装台102的底部，这样可以节省安装台102上方的空间。第一传送带1212与第一电机1211连接，在第一电机1211的驱动下沿Y方向回转。具体的，第一电机1211的转子上设置有主动轮，安装台102的底部设置有与第一电机1211转子上设置的主动轮间隔设置的从动轮，主动轮与从动轮沿Y方向间隔设置，第一传送带1212的两端分别套设在主动轮和从动轮上，即可在第一电机1211的驱动下回转。第一滑块1214与第一传送带1212的一侧固定，使得第一滑块1214在第一传送带1212的带动下沿Y方向移动。为了使第一滑块1214移动更平稳，还设置了第一滑轨1213与其配合。第一滑轨1213设于安装台102上且沿Y方向延伸，第一滑块1214滑动设于第一滑轨1213上，使得第一滑块1214在第一滑轨1213上沿Y方向滑动。

进一步的，如图6所示，第一X向驱动组件122包括安装板1221、第二滑轨1222、第二滑块1223、转接板1224、第二电机1225及丝杆螺母结构104。安装板1221设于第一滑块1214上，以使第一X向驱动组件122跟随第一滑块1214沿Y方向移动。第二滑轨1222设于安装板1221上且沿X方向延伸，第二滑块1223滑动设于第二滑轨1222上，转接板1224设于第二滑块1223上，弹性夹头110设于转接板1224上，这样就使得弹性夹头110能跟随第二滑块1223和转接板1224移动，转接板1224的设置主要是为了便于将弹性夹头110安装在第二滑块1223上，以及便于弹性夹头110实现推动和夹取试剂卡103。第二电机1225设于安装板1221的一端，如图6所示，具体为第二电机1225设于安装板1221的前端，而孵育箱101位于安装板1221的后端，这样就便于通过第二电机1225驱动弹性夹头110向孵育箱101移动。第二电机1225通过丝杆螺母结构104与转接板1224连接，如图6所示，第二电机1225的电机轴连接有丝杆螺母结构104，丝杆螺母结构104的丝杆与第二电机1225的电机轴同轴固定连接，丝杆螺母结构104的螺母与转接板1224固定连接，第二电机1225的电机轴转动时带动丝杆转动，丝杆驱动螺母沿X方向直线移动，带动转接板1224和弹性夹头110沿X方向移动。

进一步的，如图4所示，安装板1221的两端设置有用于检测弹性夹头110的光电传感器1226，转接板1224上设置有与光电传感器1226配合的挡片1227。当转接板1224移动到光电传感器1226处时，挡片1227挡在光电传感器1226上将光电传感器1226的光路切断，光电传感器1226即可检测到转接板1224和弹性夹头110，并发出信号通知第二电机1225停止转动。

如图4所示，转接板1224包括第一转接板1224a、第二转接板1224b及第三转接板1224c。第一转接板1224a与第二滑块1223连接，第二转接板1224b设于第一转接板1224a沿X方向的一侧(右侧)且向孵育箱101延伸，第三转接板1224c设于第二转接板1224b的末端且向下延伸，弹性夹头110设于第三转接板1224c的末端。第二转接板1224b向孵育箱101延伸使得弹性夹头110可以更贴近孵育箱101，便于推入和夹取试剂卡103。第三转接板1224c向下延伸使得弹性夹头110可以更贴近安装台102，弹性夹头110距离安装台102更近，这样在弹性夹头110夹取了试剂卡103后被止挡件130将试剂卡103挡下时，试剂卡103可以从离安装台102更近的高度掉到安装台102上，可以保护试剂卡103及保证试剂卡103夹取和放置的准确性和稳定性。

于一实施例中，如图2所示，Z向驱动组件140包括安装架141、第三电机142和丝杆螺母结构104。第三电机142设于安装架141的顶部，第三电机142通过丝杆螺母结构104与孵育箱101连接，以驱动孵育箱101沿Z方向移动。具体的，结合图2及图3，安装架141的前侧设置有沿Z方向延伸的第三滑轨143，第三滑轨143上滑动配合有第三滑块144，第三滑块144与孵育箱101固定连接，以使孵育箱101沿Z方向移动时通过第三滑轨143和第三滑块144的配合形成导向，使孵育箱101的移动更平稳。丝杆螺母结构104的丝杆与第三电机142的电机轴同轴固定连接，丝杆螺母结构104的螺母与孵育箱101固定连接，第三电机142转动时带动丝杆转动，丝杆驱动螺母和孵育箱101沿Z方向直线移动。通过丝杆螺母结构104完成驱动的设计使得整体结构更简单，更节省空间和降低成本。

本实用新型还提供一种免疫分析仪100，如图1及图3所示，免疫分析仪100包括上述试剂卡推送结构，还包括第二Y向驱动组件150、推板151、第二X向驱动组件160、检测盒161及推块162。

请结合图1及图3，第二Y向驱动组件150设于安装台102底部，这样以节省安装台102上方的空间。推板151与第二Y向驱动组件150的输出端连接，以使推板151在第二Y向驱动组件150的驱动下在安装台102上沿Y方向滑动，将试剂卡103推至检测位。具体的，如图3所示，第二Y向驱动组件150包括第四电机152、第二传送带153、第四滑轨154以及第四滑块155。第二传送带153与第四电机152连接，在第四电机152的驱动下沿Y方向做回转运动。第四滑轨154沿Y方向延伸，第四滑块155滑动配合在第四滑轨154上，且第四滑块155的一侧固定在第二传送带153上，以使第二传送带153带动第四滑块155沿Y方向移动。同时，由于第四滑块155与第四滑轨154的配合，使得第四滑块155在移动过程中更平稳。推板151设于安装台102上方，安装台102上开设有沿Y向延伸的通槽，推板151穿过该通槽与安装台102底部的第四滑块155连接，以使第四滑块155带动推板151沿Y方向移动。

如图1所示，第二X向驱动组件160设于安装台102上，检测盒161与第二X向驱动组件160的输出端连接，能在第二X向驱动组件160的驱动下沿X方向移动。推板151将试剂卡103推到检测位后，检测盒161移动到试剂卡103上方进行检测。推块162设于检测盒161的一侧，具体为设置在检测盒161右侧，推块162用于将检测完成的试剂卡103推至回收通道166中。具体的，如图6所示，第二X向驱动组件160包括第五电机163、丝杆螺母结构104、第五滑轨164及第五滑块165。第五电机163安装在安装台102上，第五电机163的电机轴同轴连接丝杆螺母结构104的丝杆，丝杆螺母结构104的螺母与第五滑块165固定连接，使得第五电机163带动丝杆转动，丝杆进而驱动螺母和第五滑块165沿X方向移动。第五滑轨164沿X方向延伸，第五滑块165滑动配合在第五滑轨164上，以使第五滑块165的移动更平稳。

本实用新型免疫分析仪100的工作过程为：

如图1所示，将试剂卡103放置在安装台102的左端，推板151能将试剂卡103向右推动；

如图4所示，孵育箱101沿Z向移动，使目标试剂卡插入口1011与安装台102齐平，弹性夹头110沿Y向移动，大致对准目标试剂卡插入口1011；推板151将试剂卡103推至目标试剂卡插入口1011前方(值得一提的是，此时，在高度方向上，弹性夹头110的下夹片位于试剂卡103的上下两端之间，以使弹性夹头110的下夹片可以推动试剂卡103向孵育箱101移动，换言之，也就是说试剂卡103贴合的放置在安装台102上，而弹性夹头110的下夹片与安装台102之间有一定距离)弹性夹头110沿X向移动，弹性夹头110的下夹片将试剂卡103推入目标试剂卡插入口1011中；

孵育完成后，孵育箱101向上移动一点距离，使得在高度方向上，待夹取的试剂卡103位于弹性夹头110的上下夹片之间，弹性夹头110夹取试剂卡103并沿X方向后退，将试剂卡103从试剂卡插入口1011中取出；

参考图5，弹性夹头110在后退的过程中，经过两块挡块131之间，两块挡块131可以将弹性夹头110上的试剂卡103挡下，使试剂卡103落到安装台102上，

推板151将试剂卡103向右推至检测位，检测盒161沿X向移动至试剂卡103上方并返回，完成扫描检测；

检测盒161检测完成后，再沿X方向移动至检测位，推板151继续将试剂卡103向右推，使得试剂卡103对准检测盒161右侧的推块162，然后检测盒161沿X方向返回，即可将试剂卡103推入回收通道166中。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种试剂卡推送结构，其特征在于，包括：

孵育箱(101)，所述孵育箱(101)的侧壁设置有试剂卡插入口(1011)；

安装台(102)；

弹性夹头(110)，设于所述安装台(102)上，且与所述试剂卡插入口(1011)相对，所述弹性夹头(110)包括相对设置的两片夹片(111)，两片所述夹片(111)之间用于夹持试剂卡(103)，所述夹片(111)的末端呈向外翻折的外扩形；所述弹性夹头(110)与所述孵育箱(101)之间能实现沿X方向、Y方向以及Z方向的相对移动；

弹性夹头驱动组件(120)，用于驱动所述弹性夹头(110)沿所述X方向及所述Y方向移动，或用于驱动所述弹性夹头(110)沿所述X方向、所述Y方向及所述Z方向移动；

止挡件(130)，设于所述安装台(102)上且位于所述弹性夹头(110)沿所述X方向的行走路线上，用于将所述试剂卡(103)从所述弹性夹头(110)上挡下。

2.根据权利要求1所述的试剂卡推送结构，其特征在于，所述弹性夹头驱动组件(120)包括：

第一Y向驱动组件(121)，设于所述安装台(102)上；

第一X向驱动组件(122)，设于所述第一Y向驱动组件(121)的输出端，所述弹性夹头(110)设于所述第一X向驱动组件(122)的输出端；

所述试剂卡推送结构还包括：

Z向驱动组件(140)，所述孵育箱(101)设于所述Z向驱动组件(140)的输出端。

3.根据权利要求2所述的试剂卡推送结构，其特征在于，所述第一Y向驱动组件(121)包括：

第一电机(1211)，设于所述安装台(102)的底部；

第一传送带(1212)，与所述第一电机(1211)连接，在所述第一电机(1211)的驱动下沿所述Y方向回转；

第一滑轨(1213)，设于所述安装台(102)上且沿所述Y方向延伸；

第一滑块(1214)，滑动设于所述第一滑轨(1213)上且与所述第一传送带(1212)连接，能在所述第一传送带(1212)的带动下沿所述Y方向滑动。

4.根据权利要求3所述的试剂卡推送结构，其特征在于，

所述第一X向驱动组件(122)包括：

安装板(1221)，设于所述第一滑块(1214)上；

第二滑轨(1222)，设于所述安装板(1221)上且沿所述X方向延伸；

第二滑块(1223)，滑动设于所述第二滑轨(1222)上；

转接板(1224)，设于所述第二滑块(1223)上，所述弹性夹头(110)设于所述转接板(1224)上；

第二电机(1225)，设于所述安装板(1221)的一端，所述第二电机(1225)的电机轴连接有丝杆螺母结构(104)，所述丝杆螺母结构(104)的螺母与所述转接板(1224)连接，以使所述转接板(1224)在所述第二电机(1225)的驱动下沿所述X方向移动。

5.根据权利要求4所述的试剂卡推送结构，其特征在于，所述安装板(1221)的两端设置有用于检测所述弹性夹头(110)的光电传感器(1226)，所述转接板(1224)上设置有与所述光电传感器(1226)配合的挡片(1227)。

6.根据权利要求4所述的试剂卡推送结构，其特征在于，所述转接板(1224)包括：

第一转接板(1224a)，与所述第二滑块(1223)连接；

第二转接板(1224b)，设于所述第一转接板(1224a)沿所述X方向的一侧且向所述孵育箱(101)延伸；

第三转接板(1224c)，设于所述第二转接板(1224b)的末端且向下延伸，所述弹性夹头(110)设于所述第三转接板(1224c)的末端。

7.根据权利要求2所述的试剂卡推送结构，其特征在于，所述Z向驱动组件(140)包括：

安装架(141)；

第三电机(142)，设于所述安装架(141)的顶部，所述第三电机(142)通过丝杆螺母结构(104)与所述孵育箱(101)连接，以驱动所述孵育箱(101)沿所述Z方向移动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的试剂卡推送结构，其特征在于，两片所述夹片(111)上下相对设置，所述止挡件(130)包括沿所述Y方向间隔设置的两个挡块(131)，两个所述挡块(131)之间的间隔宽度大于所述弹性夹头(110)的宽度，小于所述试剂卡(103)的宽度。

9.一种免疫分析仪，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的试剂卡推送结构，还包括：

第二Y向驱动组件(150)，设于所述安装台(102)上；

推板(151)，与所述第二Y向驱动组件(150)的输出端连接，能在所述第二Y向驱动组件(150)的驱动下在所述安装台(102)上沿所述Y方向滑动，以将所述试剂卡(103)推至检测位。

10.根据权利要求9所述的免疫分析仪，其特征在于，还包括：

第二X向驱动组件(160)，设于所述安装台(102)上；

检测盒(161)，与所述第二X向驱动组件(160)的输出端连接，能在所述第二X向驱动组件(160)的驱动下沿所述X方向移动；

推块(162)，设于所述检测盒(161)的一侧，用于将检测完成的试剂卡(103)推至回收通道(166)中。

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