CN215639367U - 一种动态全齿间隙测量装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种动态全齿间隙测量装置，涉及检测设备领域。包括机架，所述机架上设置有用于安装待测件的安装板，所述安装板上设置有固定组件，所述固定组件用于限定待测件在安装板上的位置，所述机架上设置有顶板，所述顶板位于安装板的下方，所述顶板上设置有用于驱动待测件转动的驱动件，所述机架上设置有编码器，所述编码器与待测件通讯连接，本申请具有提高间隙尺寸的测量精度的效果。

Description

一种动态全齿间隙测量装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种动态全齿间隙测量装置。

背景技术

主减速器是汽车传动中不可缺少的一部分，在主减速器中主齿和被齿的间隙尺寸是非常重要的关系尺寸，关系到汽车传动的稳定性和精准性，因此需要对主减速器的主齿和被齿进行间隙检测。

在传统的间隙检测中，通常为人工手动旋转被动齿轮，随后通过百分表检测被动齿轮的变动量，从而确定齿轮的间隙大小，完成主齿与被齿之间的间隙检测。

但是，发明人认为，上述相关技术中存在以下缺陷，传统的检测设备只能对齿轮进行单点或三点定点检测，在检测的过程中，主齿与被齿处于静态状态，而减速器在实际应用过程中，主齿与被齿之间的间隙是动态变化的，传统的检测设备难以得到精确的间隙尺寸。

实用新型内容

为了提高间隙尺寸的测量精度，本申请提供一种动态全齿间隙测量装置。

本申请提供的一种动态全齿间隙测量装置，采用如下技术方案：

一种动态全齿间隙测量装置，包括机架，所述机架上设置有用于安装待测件的安装板，所述安装板上设置有固定组件，所述固定组件用于限定待测件在安装板上的位置，所述机架上设置有顶板，所述顶板位于安装板的下方，所述顶板上设置有用于驱动待测件转动的驱动件，所述机架上设置有编码器，所述编码器与待测件通讯连接。

通过采用上述技术方案，在进行主减速器的齿轮间隙检测的时候，首先将待测件放置在安装板上，随后通过固定组件将待测件固定在安装板上，此时启动驱动件，驱动件带动待测件转动，此时即可通过编码器对主减速器的主齿与被齿之间的齿轮间隙进行检测，从而得到动态的齿轮间隙尺寸数据，在此过程中，主减速器内的主齿和被齿处于转动状态，从而能够得到更精确的得到主减速器实际使用过程中的齿轮间隙尺寸，且由于主齿与被齿在检测过程中为动态转动的，因此能够对每一组啮合齿之间进行间隙尺寸的检测，显著地提高了间隙尺寸测量的精度。

可选的，所述固定组件包括固定爪和固定气缸，所述固定气缸沿竖直方向固定设置在安装板的底部，所述固定爪设置在固定气缸的活塞杆远离安装板的一端，所述固定爪靠近安装板的侧壁用于与待测件抵接。

通过采用上述技术方案，在将待测的主减速器安装到安装板上的时候，首先将主减速去抵接在安装板上，随后启动固定气缸，固定气缸带动固定爪朝向待测的主减速器运动，进而完成主减速器的固定，操作简单，提高了工作人员的操作效率。

可选的，所述固定爪转动设置在固定气缸的活塞杆上，所述固定爪的转动轴线平行于固定气缸活塞杆的长度方向，所述固定气缸的活塞杆上设置有用于限定固定爪偏转角度的限位件。

通过采用上述技术方案，当需要对主减速器的位置进行固定的时候，首先带动固定爪朝向远离安装板中心的方向偏转，随后将待测的主减速器放置在安装板上，随后将固定爪朝向安装板中心的方向偏转，并通过限位件对固定爪的偏转角度进行限定，此时即可通过固定气缸带动固定爪朝向安装板运动，进而将待测的主减速器固定在安装板上，由于固定爪的方向可偏转，提高了工作人员安装主减速器的效率。

可选的，所述安装板的底部沿竖直方向固定设置有支撑柱，所述支撑柱远离安装板的一端用于与待测件抵接。

通过采用上述技术方案，在对主减速器进行安装的时候，随着固定气缸带动固定爪朝向安装板运动，进而将主减速器带动朝向安装板运动，主减速器与支撑柱抵接之后，主减速器即在固定爪以及支撑柱的作用下被固定在安装板上，从而提高了主减速器的安装稳定性，进而达到了提高间隙尺寸检测精度的目的。

可选的，所述固定组件设置有多组，多组所述固定组件沿安装板的周向均匀设置。

通过采用上述技术方案，通过多组固定气缸以及固定爪，使主减速器受力均匀，保障了主减速器在固定到安装板上之后，处于水平状态，进而在一定程度上保障了间隙尺寸检测的精度。

可选的，所述机架上设置有上箱体，所述安装板固定设置在上箱体的底部，所述上箱体设置有安装箱，所述被齿夹紧组件设置在安装箱内。

通过采用上述技术方案，通过上箱体连接安装板以及安装箱，实现固定组件以及被齿夹紧组件的安装，从而对固定组件以及被齿夹紧组件的安装起到了一定程度的定位作用，进而提高了装置安装定位的精度，对后续的齿轮间隙尺寸测量精度也有一定程度的提升。

可选的，所述安装箱沿水平方向滑动设置在上箱体上，所述上箱体上设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动安装箱朝向靠近或远离上箱体的方向运动。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件带动安装箱运动，进而带动被齿夹紧组件运动，从而达到调整被齿夹紧组件与固定组件之间的距离，从而使测量设备能够适应不同大小的主减速器，从而提高了测量设备的适用范围。

可选的，所述上箱体的侧壁上沿水平方向固定设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块与安装箱固定连接，所述驱动组件用于带动滑块在导轨上运动。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件带动滑块运动，进而带动安装箱运动，在此过程中，通过滑块与导轨对安装箱的运动起到了一定程度的导向作用，提高了安装箱的运动精度，进而提高了装置的实用性。

可选的，所述上箱体沿竖直方向滑动设置在机架上，所述机架上设置有升降组件，所述升降组件用于带动上箱体运动。

通过采用上述技术方案，启动升降组件，即可带动上箱体在竖直方向运动，从而调整安装板与底部顶板之间的距离，使装置整体能够适应不同大小的待测件，提高了装置的适用范围。

可选的，所述上箱体上设置有保护链，所述保护链远离上箱体的一端与机架连接

通过采用上述技术方案，在通过升降组件带动上箱体运动的过程中，由于上箱体上安装有较多的器械，通过保护链对器械的连接线进行固定，不但起到了理线的作用，也对器械的连接线起到了一定程度的保护作用。

综上所述，本申请包括一下至少一种有益技术效果：

1.在检测的过程中，主减速器内的主齿和被齿处于转动状态，从而能够得到更精确的得到主减速器实际使用过程中的齿轮间隙尺寸，提高了间隙尺寸测量的精度；

2.通过多组固定气缸以及固定爪，使主减速器受力均匀，保障了主减速器在固定到安装板上之后，处于水平状态，进而在一定程度上保障了间隙尺寸检测的精度；

3.通过保护链对器械的连接线进行固定，不但起到了理线的作用，也对器械的连接线起到了一定程度的保护作用；

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的侧视图；

图3是本申请实施例的正视图；

图4是本申请实施例的固定组件的结构示意图；

图5是本申请实施例的固定爪的结构示意图。

图标：1、机架；11、安装板；12、顶板；13、驱动件；14、主齿编码器；15、被齿编码器；16、被齿夹紧组件；2、固定组件；21、固定爪；22、固定气缸；23、延伸轴；24、抵接板；25、转动轴；26、转动槽；3、限位件；4、支撑柱；5、上箱体；51、安装箱；52、导轨；53、滑块；54、驱动组件；6、升降气缸；61、主齿驱动头；7、升降组件；8、保护链。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种动态全齿间隙测量装置。

参照图1，一种动态全齿间隙测量装置，包括机架1，机架1上设置有用于安装待测件的安装板11和位于安装板11底部的顶板12，顶板12上设置有用于驱动待测件主齿转动的驱动件13，机架1上设置有两个编码器，两个编码器分别与待测件的主齿和被齿通信连接，机架1上还设置有用于夹紧待测件被齿的被齿夹紧组件16。

参照图2、4，安装板11上设置有固定组件2，固定组件2用于限定待测件在安装板11上的位置，固定组件2包括固定爪21和固定气缸22。固定气缸22沿竖直方向设置，固定气缸22的缸筒通过螺栓固定安装在安装板11的底部，固定爪21安装在固定气缸22的活塞杆远离安装板11的一端，固定爪21靠近安装板11的侧壁用于与待测件抵接。

在将待测的主减速器安装到安装板11上的时候，首先将主减速去抵接在安装板11上，随后启动固定气缸22，固定气缸22带动固定爪21朝向待测的主减速器运动，进而完成主减速器的固定，操作简单，提高了工作人员的操作效率。

参照图4、5，固定气缸22的活塞杆远离安装板11的一端固定安装有延伸轴23，延伸轴23的端部固定安装有抵接板24，抵接板24远离延伸轴23的一端固定安装有转动轴25，固定爪21的顶部开设有供转动轴25插入的转动槽26，转动轴25与固定爪21之间通过轴承转动连接。

参照图4、5，固定爪21上设置有用于限定固定爪21偏转角度的限位件3，限位件3设置为限位杆，限位杆设置有两个，两个限位杆之间的弧度为90°，两个限位杆均沿竖直方向固定安装在固定爪21上，限位杆的周壁用于与抵接板24的侧壁抵接，以限制固定爪21的偏转方向。

当需要对主减速器的位置进行固定的时候，首先带动固定爪21朝向远离安装板11中心的方向偏转，抵接板24与限位杆抵接之后，固定爪21的偏转角度即被限定，随后将待测的主减速器放置在安装板11上，随后将固定爪21朝向安装板11中心的方向偏转，并通过限位件3对固定爪21的偏转角度进行限定，此时即可通过固定气缸22带动固定爪21朝向安装板11运动，进而将待测的主减速器固定在安装板11上，由于固定爪21的方向可偏转，提高了工作人员安装主减速器的效率

参照图1、2，固定组件2设置有多组，多组固定组件2沿安装板11的周向均匀设置。作为本申请的一种实施方式，固定组件2设置有四组，四组固定组件2即包括四个固定气缸22以及四个固定爪21，四个固定气缸22沿安装板11的周向均匀设置在安装板11的底部。通过多组固定气缸22以及固定爪21，使主减速器受力均匀，保障了主减速器在固定到安装板11上之后，处于水平状态，进而在一定程度上保障了间隙尺寸检测的精度。

参照图1、2，安装板11的底部沿竖直方向固定设置有支撑柱4，支撑柱4远离安装板11的一端用于与待测件抵接。支撑柱4也设置有多个，作为本申请的一种实施方式，支撑柱4设置有四个，四个支撑柱4沿安装板11的周向均匀安装在安装板11上。在对主减速器进行安装的时候，随着固定气缸22带动固定爪21朝向安装板11运动，进而将主减速器带动朝向安装板11运动，主减速器与支撑柱4抵接之后，主减速器即在固定爪21以及支撑柱4的作用下被固定在安装板11上，从而提高了主减速器的安装稳定性，进而达到了提高间隙尺寸检测精度的目的。

参照图1、3，机架1上设置有上箱体5，安装板11固定安装在上箱体5的底部，上箱体5的一侧安装有安装箱51，被齿夹紧组件16设置在安装箱51内。通过上箱体5连接安装板11以及安装箱51，实现固定组件2以及被齿夹紧组件16的安装，从而对固定组件2以及被齿夹紧组件16的安装起到了一定程度的定位作用，进而提高了装置安装定位的精度，对后续的齿轮间隙尺寸测量精度也有一定程度的提升。

参照图3，上箱体5的侧壁上沿水平方向固定设置有导轨52，导轨52上滑动设置有滑块53，滑块53与安装箱51固定连接。通过滑块53与导轨52对安装箱51的运动起到了一定程度的导向作用，提高了安装箱51的运动精度，进而提高了装置的实用性。

参照图3，上箱体5上设置有驱动组件54，驱动组件54用于带动滑块53在导轨52上运动，以带动安装箱51朝向靠近或远离上箱体5的方向运动，驱动组件54包括驱动气缸。驱动气缸固定安装在上箱体5上，且驱动气缸位于安装箱51的顶部，驱动气缸的活塞杆与安装箱51之间固定连接。在对待测件的齿轮间隙尺寸进行测量的时候，启动驱动气缸，驱动气缸带动安装箱51运动，进而调整安装箱51与安装板11之间的距离，以适应不同大小的待测件，能够对不同大小的待测件的被齿进行夹紧，从而提高了设备的适用范围。

参照图1、2，顶板12沿竖直方向滑动设置在机架1上，机架1上沿竖直方向固定设置有升降气缸6，升降气缸6的缸筒固定安装在机架1上，升降气缸6的活塞杆与顶板12的底部固定连接。通过启动升降气缸6，即可带动顶板12向上或向下运动，进而调整顶板12与安装板11之间的距离，以适应不同大小的待测件。

参照图1，顶板12的顶部安装有用于驱动待测件主齿转动的驱动件13，驱动件13设置为驱动电机，驱动电机的输出轴穿出顶板12，且输出轴靠近安装板11的一端固定设置有主齿驱动头61。两个编码器其中一个与驱动电机通讯连接并作为主齿编码器14，两个编码器的另外一个与被齿连接并作为被齿编码器15，在实际的间隙检测过程中，主齿编码器14与被齿编码器15均与外界的控制机电连接，启动驱动电机，驱动电机带动主齿驱动头61转动，进而带动主齿转动，主齿带动被齿转动，在此过程中，主齿编码器14与被齿编码器15对主齿以及被齿的转动进行记录编码并输出，控制机即可对数据进行分析，从而得出具体的齿轮间隙尺寸数据。

参照图1、2，上箱体5沿竖直方向滑动设置在机架1上，机架1上设置有升降组件7，升降组件7用于带动上箱体5运动，升降组件7包括滑台气缸，滑台气缸沿竖直方向固定设置在机架1的顶部，滑台气缸的输出轴与上箱体5固定连接。

参照图1，上箱体5上设置有保护链8，保护链8远离上箱体5的一端与机架1连接。在通过升降组件7带动上箱体5运动的过程中，由于上箱体5上安装有较多的器械，通过保护链8对器械的连接线进行固定，不但起到了理线的作用，也对器械的连接线起到了一定程度的保护作用。

本申请实施例一种动态全齿间隙测量装置的实施原理为：

在进行主减速器的齿轮间隙检测的时候，首先将待测件放置在安装板11上，随后通过固定组件2将待测件固定在安装板11上，随后调整滑台气缸以及升降气缸6带动上箱体5以及顶板12运动，进而将待测件夹紧，此时启动驱动件13，驱动件13带动待测件转动，此时即可通过编码器对主减速器的主齿与被齿之间的齿轮间隙进行检测，从而得到动态的齿轮间隙尺寸数据，在此过程中，主减速器内的主齿和被齿处于转动状态，从而能够得到更精确的得到主减速器实际使用过程中的齿轮间隙尺寸，提高了间隙尺寸测量的精度。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动态全齿间隙测量装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于安装待测件的安装板，所述安装板上设置有固定组件，所述固定组件用于限定待测件在安装板上的位置，所述机架上设置有顶板，所述顶板位于安装板的下方，所述顶板上设置有用于驱动待测件主齿转动的驱动件，所述机架上设置有编码器，所述编码器与待测件通讯连接，所述机架上设置有用于夹紧待测件被齿的被齿夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种动态全齿间隙测量装置，其特征在于：所述固定组件包括固定爪和固定气缸，所述固定气缸沿竖直方向固定设置在安装板的底部，所述固定爪设置在固定气缸的活塞杆远离安装板的一端，所述固定爪靠近安装板的侧壁用于与待测件抵接。

3.根据权利要求2所述的一种动态全齿间隙测量装置，其特征在于：所述固定爪转动设置在固定气缸的活塞杆上，所述固定爪的转动轴线平行于固定气缸活塞杆的长度方向，所述固定气缸的活塞杆上设置有用于限定固定爪偏转角度的限位件。

4.根据权利要求2所述的一种动态全齿间隙测量装置，其特征在于：所述安装板的底部沿竖直方向固定设置有支撑柱，所述支撑柱远离安装板的一端用于与待测件抵接。

5.根据权利要求2所述的一种动态全齿间隙测量装置，其特征在于：所述固定组件设置有多组，多组所述固定组件沿安装板的周向均匀设置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种动态全齿间隙测量装置，其特征在于：所述机架上设置有上箱体，所述安装板固定设置在上箱体的底部，所述上箱体设置有安装箱，所述被齿夹紧组件设置在安装箱内。

7.根据权利要求6所述的一种动态全齿间隙测量装置，其特征在于：所述安装箱沿水平方向滑动设置在上箱体上，所述上箱体上设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动安装箱朝向靠近或远离上箱体的方向运动。

8.根据权利要求7所述的一种动态全齿间隙测量装置，其特征在于：所述上箱体的侧壁上沿水平方向固定设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块与安装箱固定连接，所述驱动组件用于带动滑块在导轨上运动。

9.根据权利要求6所述的一种动态全齿间隙测量装置，其特征在于：所述上箱体沿竖直方向滑动设置在机架上，所述机架上设置有升降组件，所述升降组件用于带动上箱体运动。

10.根据权利要求9所述的一种动态全齿间隙测量装置，其特征在于：所述上箱体上设置有保护链，所述保护链远离上箱体的一端与机架连接。

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