CN215636581U - 一种用于检验石油天然气管道的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检验石油天然气管道的装置，包括箱体，箱体上设置有行走机构，箱体内设有用于驱动行走机构移动的驱动机构，箱体一端转动连接有支撑机构，支撑机构上设有相对设置的第一触发机构和第二触发机构，支撑机构上还设有接触杆，接触杆位于第一触发机构和第二触发机构之间，接触杆一端与支撑机构一端铰接，另一端通过弹性件连接于支撑机构另一端，接触杆在弹性件作用下转动与第一触发机构接触或与第二触发机构接触。本实用新型的有益效果为：该石油天然气管道检验装置，通过使用接触式触控开关从天然气管道的内部对管道进行检验，可以对相对应规格的天然气管道进行检验，相比于目前使用人工检验方式而言使用更加方便。

Description

一种用于检验石油天然气管道的装置

技术领域

本实用新型涉及管道检验技术领域，具体为一种用于检验石油天然气管道的装置。

背景技术

石油是指气态、液态和固态的烃类混合物，具有天然的产状。石油又分为原油、天然气、天然气液及天然焦油等形式，但习惯上仍将“石油”作为“原油”的定义用，石油是一种粘稠的、深褐色液体，被称为“工业的血液”，地壳上层部分地区有石油储存。主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物。是地质勘探的主要对象之一，天然气是石油开采时出现的伴生气体，天然气主要用途是作燃料，可制造炭黑、化学药品和液化石油气，由天然气生产的丙烷、丁烷是现代工业的重要原料，目前在进行石油进行开采的时候是使用管道进行石油和天然气的运输，但是由于天然气和石油本身具有很高的可燃性，就需要确保管道安全，如果管道出现鼓涨和凹陷的时候需要及时的进行更换和维修，目前一般是工作人员逐步的对天然气管道进行观察和调整，检验效果较差的同时检验效率较低，使用较为不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于检验石油天然气管道的装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于检验石油天然气管道的装置，包括箱体，其特征在于：

所述箱体上设置有行走机构，所述箱体内设有驱动机构，所述驱动机构与所述行走机构连接，用于驱动所述行走机构移动；

所述箱体一端转动连接有支撑机构，所述支撑机构与所述驱动机构连接，所述支撑机构包括与所述箱体连接的底座和设于所述底座中心的第一安装座，所述第一安装座两侧对称设有第一触发机构，所述底座上设有第二触发机构，所述第二触发机构与所述第一触发机构相对设置；

所述第一安装座上还设有接触杆，所述接触杆位于所述第一触发机构和所述第二触发机构之间，所述接触杆一端与所述第一安装座靠近所述底座的一端铰接，另一端通过弹性件连接于所述第一安装座另一端，所述接触杆在所述弹性件的作用下转动与所述第一触发机构接触或与所述第二触发机构接触。

优选的，所述箱体远离所述支撑机构的另一端设有监控装置。

优选的，所述驱动机构包括：

驱动电机；

第一转动杆，所述第一传动杆一端与所述驱动电机连接，另一端与所述支撑机构连接，所述第一转动杆上设有第一齿轮；

第二传动杆，所述第二传动杆与所述行走机构连接，所述第二传动杆上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选的，所述底座包括：

转盘，所述转盘一端与所述箱体转动连接；

第二安装座，所述第二安装座设于所述转盘另一端，所述第一安装座设于所述第二安装座上，所述第二触发机构设于所述第二安装座上。

优选的，所述第二安装座远离所述转盘的一端设有锥形凹槽，所述第一安装座一端连接于所述锥形凹槽内，所述第二触发机构设于所述锥形凹槽内壁上。

优选的，所述第一安装座上设有支座，所述接触杆一端转动连接于所述支座上。

优选的，所述弹性件设为弹簧。

优选的，所述箱体远离所述支撑机构的一端设有拉环。

优选的，所述箱体的一侧固定安装有控制面板，所述驱动机构、第一触发机构和第二触发机构均与所述控制面板电性连接。

优选的，所述接触杆远离所述第一安装座的端部设置有滚轮。

本实用新型提供了一种用于检验石油天然气管道的装置，具备以下有益效果：

1、该石油天然气管道检验装置，通过使用接触式触控开关从天然气管道的内部对管道进行检验，可以对相对应规格的天然气管道进行检验，相比于目前使用人工检验方式而言使用更加方便。

2、该石油天然气管道检验装置，通过在检验装置上安装用于移动的机构，可以使检验装置进行自主的移动，可以更加方便的对管道的内部进行检验，从而确保管道处以正常状态，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型图2中的A处放大图；

图4为本实用新型图2中的B处放大图。

图中：1、箱体；2、第一安装槽；3、驱动电机；4、第二安装槽；5、第一转动杆；6、第一齿轮；7、第二转动杆；8、第二齿轮；9、行走机构；10、转盘；11、第一安装座；12、第二安装座；13、第二触发机构；14、中心安装块；15、第一触发机构；16、支座；17、接触杆；18、滚轮；19、弹性件；20、监控装置；21、拉环；22、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于检验石油天然气管道的装置，包括箱体1，箱体1外部两侧对称设置有行走机构9，箱体1内设有驱动机构，箱体1一端转动连接有支撑机构，支撑机构与驱动机构连接，支撑机构可以包括与箱体1连接的底座和设于底座中心的第一安装座11，第一安装座11两侧对称设有第一触发机构15，底座上设有第二触发机构13，第二触发机构13与第一触发机构15相对设置；

第一安装座11上还设有接触杆17，接触杆17位于第一触发机构15和第二触发机构13之间，接触杆17一端与第一安装座11靠近底座的一端铰接，另一端通过弹性件19连接于第一安装座11另一端，接触杆17在弹性件19的作用下转动与第一触发机构15接触或与第二触发机构13接触。

具体地，参见图1和图3所示，行走机构9可以是转动连接于箱体1两侧的行走轮，驱动机构可以包括驱动电机3、第一转动杆5和第二传动杆7，箱体1内可以设置第一安装槽2，驱动电机3安装于第一安装槽2内，箱体1内靠近第一安装槽2的一侧设有第二安装槽4，第一转动杆5设于第二安装槽4内，第一传动杆5一端与驱动电机3连接，另一端与支撑机构连接，第一转动杆5外侧设有第一齿轮6，第二传动杆7也设于第二安装槽4内，且位于第一转动杆5的下方，第二传动杆7两端分别与两个行走机构9连接，第二传动杆7外侧设有与第一齿轮6啮合的第二齿轮8。

工作时，在驱动电机3作用下，第一转动杆5转动，进而带动支撑机构转动，使接触杆17与等检测管道内壁接触，同时第一齿轮6也随第一转动杆5转动，进而带动与其啮合的第二齿轮8转动，以带动第二传动杆7转动，实现行走机构9的移动。

其中，底座可以包括转盘10和第二安装座12，转盘10一端与箱体1转动连接，第二安装座12设于转盘10另一端，第一安装座11设于第二安装座12上，第二触发机构13设于第二安装座12上。具体地，参见图4所示，第二安装座12远离转盘10的一端设有锥形凹槽，第一安装座11一端连接于锥形凹槽内，第二触发机构13设于锥形凹槽内壁上，接触杆17与第一安装座11延伸至锥形凹槽的一端铰接，使得接触杆17在转动时能够与第二触发机构13接触，且为便于接触杆17的安装，第一安装座11上可以设置支座16，接触杆17可以通过转轴转动连接于支座16上。第一安装座11与接触杆17对应的表面可以设置中心安装块14，第一触发机构15固定于中心安装块14上。

其中，弹性件19可以设为弹簧，弹性件19一端与接触杆17连接，另一端与第一安装座11连接，且接触杆17与第一安装座11上均可以设置弹簧安装座。通过设置弹性件19可对接触杆17进行支撑，当检测装置进入的管道内部为正常状态时，接触杆17为初始状态，即接触杆17两侧不接触第一触发机构15和第一触发机构13。

箱体1远离支撑机构的另一端可以设置监控装置20，监控装置20可以为摄像头，通过摄像头能够将待检测的管道内部情况进行拍摄，便于操作人员观察管道内的情况。

箱体1远离支撑机构的一端安装有拉环21，也可以通过拉环21绑定绳子对检验装置进行手动的移动。箱体1的一侧固定安装有控制面板22，驱动机构、第一触发机构15和第二触发机构13均与控制面板22电性连接，可以更好的利用控制面板22控制检验装置，使用更加方便。

进一步地，接触杆17远离第一安装座11的端部可以设置滚轮18，以便于接触杆17在随箱体1移动时，其端部能够在管道内壁顺利移动。

综上，该石油天然气管道检验装置，使用时，首先将检验装置放置在需要进行检验的管道的内部，由于管道的限制使两个接触杆17向内回缩一定的角度，使接触杆17同时不接触到第一触发机构15和第二触发机构13，在启动的时候可以通过启动驱动电机3带动第一转动杆5转动，从而带动第一齿轮6、第二齿轮8和第二转动杆7转动，使第二转动杆7带动行走机构9转动，使检验装置在管道的内部移动，在移动的同时可以利用第一转动杆5带动支撑机构旋转，使检验装置可以更好的对管道进行检测，当管道出现鼓涨的时候接触杆17在弹性件19弹力的作用下顶起，并接触到第二触发机构13，表示此处管道处于鼓涨状态，并利用控制面板22将信息传输到外部，使工作人员了解情况，当出现凹陷的时候接触杆17向内收缩，使接触杆17触碰到第一触发机构15，表示此处处于凹陷状态。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于检验石油天然气管道的装置，包括箱体(1)，其特征在于：

所述箱体(1)上设置有行走机构(9)，所述箱体(1)内设有驱动机构，所述驱动机构与所述行走机构(9)连接，用于驱动所述行走机构(9)移动；

所述箱体(1)一端转动连接有支撑机构，所述支撑机构与所述驱动机构连接，所述支撑机构包括与所述箱体(1)连接的底座和设于所述底座中心的第一安装座(11)，所述第一安装座(11)两侧对称设有第一触发机构(15)，所述底座上设有第二触发机构(13)，所述第二触发机构(13)与所述第一触发机构(15)相对设置；

所述第一安装座(11)上还设有接触杆(17)，所述接触杆(17)位于所述第一触发机构(15)和所述第二触发机构(13)之间，所述接触杆(17)一端与所述第一安装座(11)靠近所述底座的一端铰接，另一端通过弹性件(19)连接于所述第一安装座(11)另一端，所述接触杆(17)在所述弹性件(19)的作用下转动与所述第一触发机构(15)接触或与所述第二触发机构(13)接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于检验石油天然气管道的装置，其特征在于：所述箱体(1)远离所述支撑机构的另一端设有监控装置(20)。

3.根据权利要求1所述的一种用于检验石油天然气管道的装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机(3)；

第一转动杆(5)，所述第一传动杆(5)一端与所述驱动电机(3)连接，另一端与所述支撑机构连接，所述第一转动杆(5)上设有第一齿轮(6)；

第二传动杆(7)，所述第二传动杆(7)与所述行走机构(9)连接，所述第二传动杆(7)上设有与所述第一齿轮(6)啮合的第二齿轮(8)。

4.根据权利要求1所述的一种用于检验石油天然气管道的装置，其特征在于，所述底座包括：

转盘(10)，所述转盘(10)一端与所述箱体(1)转动连接；

第二安装座(12)，所述第二安装座(12)设于所述转盘(10)另一端，所述第一安装座(11)设于所述第二安装座(12)上，所述第二触发机构(13)设于所述第二安装座(12)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于检验石油天然气管道的装置，其特征在于：所述第二安装座(12)远离所述转盘(10)的一端设有锥形凹槽，所述第一安装座(11)一端连接于所述锥形凹槽内，所述第二触发机构(13)设于所述锥形凹槽内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种用于检验石油天然气管道的装置，其特征在于：所述第一安装座(11)上设有支座(16)，所述接触杆(17)一端转动连接于所述支座(16)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于检验石油天然气管道的装置，其特征在于：所述弹性件(19)设为弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种用于检验石油天然气管道的装置，其特征在于：所述箱体(1)远离所述支撑机构的一端设有拉环(21)。

9.根据权利要求1所述的一种用于检验石油天然气管道的装置，其特征在于：所述箱体(1)的一侧固定安装有控制面板(22)，所述驱动机构、第一触发机构(15)和第二触发机构(13)均与所述控制面板(22)电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于检验石油天然气管道的装置，其特征在于：所述接触杆(17)远离所述第一安装座(11)的端部设置有滚轮(18)。

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