CN220957388U - 一种核电站管道无损检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种核电站管道无损检测设备，涉及无损检测技术领域。本实用新型通过采用包括运输工具和安装于运输工具上面的无损检测仪，运输工具的底部设置有行走履带，运输工具顶部的两侧均设置有伸缩组件，伸缩组件连接有抵接管壁的万向轮，伸缩组件包括连接杆和弹性支杆，连接杆的底端与运输工具的顶部铰接，连接杆的顶端与万向轮连接，弹性支杆的底端与运输工具的顶部铰接，弹性支杆的顶端与连接杆铰接，弹性支杆设置有压力监测件，运输工具的头部安装有图像采集探头和照明灯，运输工具的尾部连接有供电和数据传输的线缆的技术方案，具有适应能力更广、检测结果更准确的有益效果。

Description

一种核电站管道无损检测设备

技术领域

本实用新型涉及无损检测技术领域，具体而言，涉及一种核电站管道无损检测设备。

背景技术

随着现代工业的发展，对产品质量、结构安全与使用可靠性提出了越来越高的要求，无损探伤是在不损坏试件的前提下，以物理或化学的方法为手段，借助先进的技术和设备，对于试件进行探伤；无损检测技术不破坏零件或材料，可以直接在现场进行检测，而且效率高，现已被广泛应用。较为常用的无损检测主要有五种：超声检测、射线检测、磁粉检测、渗透检测、涡流检测。

核电站管道一般温度较高，一些特殊的管道还具有一定的辐射，不适合人工进行检测，一般采用自动检测设备进行无损检测。现有申请号为CN201921376693.9的一种核电站管道无损检测设备，通过X射线发射装置从管道的外部进行检测，无损检测中需要拆除保温层的操作，提高了检测便捷性。但是在不拆除保温层的情况下从外部对管道检测，某些保温层对检测具有影响，从而造成检测结果不准确。

因此，现有技术有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种核电站管道无损检测设备，其能够针对于现有技术的不足，提出解决方案，具有适应能力更广、检测结果更准确的有益效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种核电站管道无损检测设备，其中包括运输工具和安装于所述运输工具上面的无损检测仪，所述运输工具的底部设置有行走履带，所述运输工具顶部的两侧均设置有伸缩组件，所述伸缩组件连接有抵接管壁的万向轮，所述伸缩组件包括连接杆和弹性支杆，所述连接杆的底端与所述运输工具的顶部铰接，所述连接杆的顶端与所述万向轮连接，所述弹性支杆的底端与所述运输工具的顶部铰接，所述弹性支杆的顶端与所述连接杆铰接，所述弹性支杆设置有压力监测件，所述运输工具的头部安装有图像采集探头和照明灯，所述运输工具的尾部连接有供电和数据传输的线缆。

进一步地，在本实用新型中，上述弹性支杆包括套筒和插入所述套筒的伸缩杆，所述套筒的底端与所述运输工具的顶部铰接，所述伸缩杆的顶端与所述连接杆铰接，所述套筒内设置有抵接所述伸缩杆的弹簧。

进一步地，在本实用新型中，上述伸缩杆的底端设置有挡板，所述套筒的端口设置有抵挡所述挡板的挡环。

进一步地，在本实用新型中，上述连接杆朝所述运输工具的尾部倾斜。

进一步地，在本实用新型中，上述运输工具设置有定位模块和温度采集模块。

进一步地，在本实用新型中，上述万向轮的轮子表面设置有橡胶防滑钉。

进一步地，在本实用新型中，上述运输工具内置有供能的蓄电池。

进一步地，在本实用新型中，上述无损检测仪包括X射线探伤检测探头。

本实用新型至少具有如下优点或有益效果：

使用前，先将供电和数据传输的线缆插接在运输工具的尾部，然后将核电站管道无损检测设备送入待检测的核电站管道中，使用工具代替人工检测，使得人原理核电站管道的高温与辐射，有效的保证了工人的安全。检测时运输工具带着无损检测仪在管道内移动，无损检测仪对管道的内壁进行检测，由于是直接检测内壁，检测过程不会受到保温层的干扰，相较于管道外部检测结果也更加准确。运输工具在移动过程中，底部的行走履带和管道内壁接触，在弹性支杆的支撑作用下，万向轮紧紧抵接管道的内部，使得底部的行走履带和管道内壁之间的摩擦力更大，使得核电站管道无损检测设备能在一些湿滑的管道或者倾斜的管道发挥作用，适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种核电站管道无损检测设备的外形示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种核电站管道无损检测设备的侧面示意图；

图3为本实用新型实施例提供的弹性支杆的内部示意图。

图标：1-运输工具，101-行走履带，2-无损检测仪，3-伸缩组件，301-连接杆，302-弹性支杆，3021-套筒，3022-伸缩杆，3023-弹簧，3024-挡板，3025-挡环，4-万向轮，5-图像采集探头，6-压力监测件。

具体实施方式

实施例1

请参照图1至图3，所示为本实用新型实施例提供的一种核电站管道无损检测设备，主要用于核电站管道内部的无损检测，具体结构如下。

请参照图1所示，本实用新型实施例的核电站管道无损检测设备主要由运输工具1、无损检测仪2、伸缩组件3、万向轮4、图像采集探头5和压力监测件6六部分组成，其中运输工具1用于带动移动，无损检测仪2和图像采集探头5均用于检测管道内壁，伸缩组件3和万向轮4用于增加行走履带101和管壁的摩擦力，压力监测件6用于检测万向轮4的受压情况，进而判断行走履带101的受压情况。

进一步的，结合图1和图2所示，运输工具1可以直接采用现有技术中的履带小车，运输工具1的底部带有行走履带101，通过行走履带101可以在各种路面环境下移动，使用效果较好。运输工具1的尾部连接有供电和数据传输的线缆，方便为运输工具1提供动力，并传递各种装置采集的数据信息。

还可以在运输工具1内部开设电池仓，电池仓内置有供能的蓄电池，蓄电池为运输工具1起到应急供电的作用。

在本实用新型的一些实施例中，无损检测仪2可以采用现有技术中无损检测常用的X射线探伤检测探头，温度采集模块可以采用现有技术中的电子温度计，图像采集探头5可以采用红外摄像头，照明灯采用LED灯泡。运输工具1可以采用支架用，将无损检测仪2安装在支架上，使得无损检测仪2处于合适的工作位置。温度采集模块、图像采集探头5和照明灯均安装在运输工具1朝前的头部。运输工具1带动温度采集模块、图像采集探头5和无损检测仪2进入核电站管道内部进行无损检测工作，不受外部的保温层影响，检测结果更加准确。

结合图1和图2所示，伸缩组件3和万向轮4均安装两组，一组位于运输工具1的左侧(靠近头部位置)，一组位于运输工具1的右侧(靠近尾部位置)。伸缩组件3包括连接杆301和弹性支杆302两部分，连接杆301采用金属管，连接杆301和底端和运输工具1的顶部通过铰链相连，使得连接杆301可以绕着运输工具1旋转，万向轮4固定在连接杆301的顶端。

进一步的，结合图2和图3所示，弹性支杆302主要由套筒3021的伸缩杆3022两部分组成，套筒3021安装在连接杆301的右侧，套筒3021的底部也安装有铰链，铰链再和运输工具1的顶部连接，套筒3021可以绕着运输工具1旋转。伸缩杆3022的顶部和连接杆301铰接，铰接位置位于连接杆301的中部。伸缩杆3022的底部从套筒3021的顶部端口插入，伸缩杆3022可以上下滑动。弹簧3023安装在套筒3021的内部，弹簧3023的底端和套筒3021内的底面抵接，弹簧3023的顶端抵接伸缩杆3022的底面。如图1所示，连接杆301朝运输工具1的尾部倾斜，此时弹簧3023处于压缩状态，推动伸缩杆3022，伸缩杆3022向上推动连接杆301，连接杆301推动万向轮4抵紧管道的内壁，通过反作用力使得运输工具1的行走履带101也抵紧管道的内壁，增加行走履带101的摩擦力，适合在湿滑的管道或者倾斜的管道中使用，适用范围更广。

为了避免伸缩杆3022和套筒3021脱离，在伸缩杆3022的底端安装有挡板3024，在套筒3021的端口安装有挡环3025，挡环3025的内径与伸缩杆3022的外径相同，使得伸缩杆3022可以从挡环3025伸出，挡板3024的外径大于挡环3025的内径，使得挡环3025对挡板3024起到阻挡作用，避免伸缩杆3022脱离套筒3021。

本实用新型实施例的核电站管道无损检测设备的工作原理如下：

使用前，先将供电和数据传输的线缆插接在运输工具1的尾部，然后将核电站管道无损检测设备送入待检测的核电站管道中，使用工具代替人工检测，使得人原理核电站管道的高温与辐射，有效的保证了工人的安全。检测时运输工具1带着无损检测仪2在管道内移动，无损检测仪2对管道的内壁进行检测，由于是直接检测内壁，检测过程不会受到保温层的干扰，相较于管道外部检测结果也更加准确。运输工具1在移动过程中，底部的行走履带101和管道内壁接触，在弹性支杆302的支撑作用下，万向轮4紧紧抵接管道的内部，使得底部的行走履带101和管道内壁之间的摩擦力更大，行走效果较好。

综上所述，本实用新型的实施例提供一种核电站管道无损检测设备，其中包括运输工具1和安装于运输工具1上面的无损检测仪2，运输工具1的底部设置有行走履带101，运输工具1顶部的两侧均设置有伸缩组件3，伸缩组件3连接有抵接管壁的万向轮4，伸缩组件3包括连接杆301和弹性支杆302，连接杆301的底端与运输工具1的顶部铰接，连接杆301的顶端与万向轮4连接，弹性支杆302的底端与运输工具1的顶部铰接，弹性支杆302的顶端与连接杆301铰接，弹性支杆302设置有压力监测件6，运输工具1的头部安装有图像采集探头5和照明灯，运输工具1的尾部连接有供电和数据传输的线缆。上述弹性支杆302包括套筒3021和插入套筒3021的伸缩杆3022，套筒3021的底端与运输工具1的顶部铰接，伸缩杆3022的顶端与连接杆301铰接，套筒3021内设置有抵接伸缩杆3022的弹簧3023。上述伸缩杆3022的底端设置有挡板3024，套筒3021的端口设置有抵挡挡板3024的挡环3025。上述连接杆301朝运输工具1的尾部倾斜。上述运输工具1设置有定位模块和温度采集模块。上述万向轮4的轮子表面设置有橡胶防滑钉。上述运输工具1内置有供能的蓄电池。上述无损检测仪2包括X射线探伤检测探头。因此，本实用新型的实施例提供的核电站管道无损检测设备具有适应能力更广、检测结果更准确的有益效果。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种核电站管道无损检测设备，其特征在于，包括运输工具和安装于所述运输工具上面的无损检测仪，所述运输工具的底部设置有行走履带，所述运输工具顶部的两侧均设置有伸缩组件，所述伸缩组件连接有抵接管壁的万向轮，所述伸缩组件包括连接杆和弹性支杆，所述连接杆的底端与所述运输工具的顶部铰接，所述连接杆的顶端与所述万向轮连接，所述弹性支杆的底端与所述运输工具的顶部铰接，所述弹性支杆的顶端与所述连接杆铰接，所述弹性支杆设置有压力监测件，所述运输工具的头部安装有图像采集探头和照明灯，所述运输工具的尾部连接有供电和数据传输的线缆。

2.根据权利要求1所述的核电站管道无损检测设备，其特征在于，所述弹性支杆包括套筒和插入所述套筒的伸缩杆，所述套筒的底端与所述运输工具的顶部铰接，所述伸缩杆的顶端与所述连接杆铰接，所述套筒内设置有抵接所述伸缩杆的弹簧。

3.根据权利要求2所述的核电站管道无损检测设备，其特征在于，所述伸缩杆的底端设置有挡板，所述套筒的端口设置有抵挡所述挡板的挡环。

4.根据权利要求1所述的核电站管道无损检测设备，其特征在于，所述连接杆朝所述运输工具的尾部倾斜。

5.根据权利要求1所述的核电站管道无损检测设备，其特征在于，所述运输工具设置有定位模块和温度采集模块。

6.根据权利要求1所述的核电站管道无损检测设备，其特征在于，所述万向轮的轮子表面设置有橡胶防滑钉。

7.根据权利要求1所述的核电站管道无损检测设备，其特征在于，所述运输工具内置有供能的蓄电池。

8.根据权利要求1-7任一项所述的核电站管道无损检测设备，其特征在于，所述无损检测仪包括X射线探伤检测探头。