CN205580395U - 一种油气管道壁厚监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种油气管道壁厚监测装置,包括机动检测站以及所述机动检测站内部设置的收放线机构,且收放线机构通过电缆连接滑轮;所述电缆放置于检测孔内部,且检测孔连接油气通道;所述电缆一端连接推进器,且推进器一侧设置蓄电池;所述蓄电池一侧设置中控盒,且中控盒顶部设置传感器;所述中控盒两侧设置驱动轮,且中控盒通过传动轴连接检测头;所述检测头内部安装摄像头,且摄像头两侧设置照明灯。该种壁厚监测装置采用灵活的检测结构,机动检测站可根据作业要求,自由移动,大大提高了检测效率,能够实现实时操控处理,采用锥形驱动轮,增加了驱动轮与管道内壁的接触面积,便于行走,功能多样,体积小适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种监测装置,具体是一种油气管道壁厚监测装置,属于油气设备应用技术领域。
背景技术
随着我国石油工业的不断发展,在石油运输方面已经掌握了多种油气输送技术,如常温输送、加热输送、加剂输送、顺序输送等,同时,输送工艺的进步对设备材料的要求也愈发苛刻,常见的油气输送管道为埋地处理、储罐露天处理,少见的一部分管道在安置在地表,会引发输送管道表面的腐蚀,进而到导致管壁变薄,巡测人员在对安全评价及剩余强度、剩余寿命评价、油气管道泄漏检测系统开发研究和故障诊断与管道修补过程中,碍于管道的地表环境,很难进行接触式的测量,因此管道机器人被运用于壁厚检测中,当前使用的油气管道监测装置存在着结构较为复杂,不够灵活可控,作业效率低,容易受到地形限制,不能实现实时远程操控。因此,针对上述问题提出一种油气管道壁厚监测装置。
实用新型内容
针对上述现有技术存在问题,本实用新型提供一种油气管道壁厚监测装置,该种壁厚监测装置采用灵活的检测结构,机动检测站可根据作业要求,自由移动,大大提高了检测效率,能够实现实时操控处理,采用锥形驱动轮,增加了驱动轮与管道内壁的接触面积,便于行走,功能多样,体积小适用范围广,解决了背景技术中存在的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种油气管道壁厚监测装置,包括机动检测站以及所述机动检测站内部设置的收放线机构,且收放线机构通过电缆连接滑轮;所述电缆放置于检测孔内部,且检测孔连接油气通道;所述电缆一端连接推进器,且推进器一侧设置蓄电池;所述蓄电池一侧设置中控盒,且中控盒顶部设置传感器;所述中控盒两侧设置驱动轮,且中控盒通过传动轴连接检测头;所述检测头内部安装摄像头,且摄像头两侧设置照明灯。
进一步的,所述中控盒的高度小于所述油气通道的内径,且中控盒底部和地面之间的距离为3cm-5cm。
进一步的,所述摄像头和检测头是一种可旋转的摄像头和检测头,且摄像头的转动角度为0°-180°,且检测头的转动角度为0°-360°。
进一步的,所述驱动轮有六个,且驱动轮呈锥形,且驱动轮表面的倾斜角度为30°。
进一步的,所述收放线机构与所述推进器,所述蓄电池内部之间电性连接。
本实用新型的有益效果是:该种壁厚监测装置采用灵活的检测结构,机动检测站可根据作业要求,自由移动,大大提高了检测效率,检测装置内部安装摄像头、照明装置、内定位装置、涡流传感器等检测装置,可实现对管道内壁的厚度及堵塞情况进行探测,并且能够将探测到的数据和图像通过电缆传回地面控制站,由地面控制站进行处理后再由计算机模拟显示出管道壁厚、是否有裂纹、具体位置及管内堵塞情况,从而实现实时操控处理,采用锥形驱动轮,增加了驱动轮与管道内壁的接触面积,便于行走,功能多样,体积小适用范围广,经济效益高,使用成本低。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型检测装置示意图。
图中:1、机动检测站,2、收放线机构,3、滑轮,4、电缆,5、检测孔,6、油气通道,7、推进器,8、蓄电池,9、中控盒,10、检测头,11、摄像头,12、驱动轮,13、传感器,14、传动轴,15、照明灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示,一种油气管道壁厚监测装置,包括机动检测站1以及所述机动检测站1内部设置的收放线机构2,且收放线机构2通过电缆4连接滑轮3;所述电缆4放置于检测孔5内部,且检测孔5连接油气通道6;所述电缆4一端连接推进器7,且推进器7一侧设置蓄电池8;所述蓄电池8一侧设置中控盒9,且中控盒9顶部设置传感器13;所述中控盒9两侧设置驱动轮12,且中控盒9通过传动轴14连接检测头10;所述检测头10内部安装摄像头11,且摄像头11两侧设置照明灯15。
作为本实用新型的优化技术方案:所述中控盒9的高度小于所述油气通道6的内径,且中控盒9底部和地面之间的距离为3cm-5cm;所述摄像头11和检测头10是一种可旋转的摄像头11和检测头10,且摄像头11的转动角度为0°-180°,且检测头10的转动角度为0°-360°;所述驱动轮12有六个,且驱动轮12呈锥形,且驱动轮12表面的倾斜角度为30°;所述收放线机构2与所述推进器7、所述蓄电池8内部之间电性连接。
本实用新型在使用时,将机动检测站1停在监测区域,挖出检测孔5,电缆4连接检测机器车,将检测机器车放入油气通道6,推进器7带动驱动轮12转动,中控盒9和检测头10内部的检测装置可对管道内壁的厚度及堵塞情况进行探测,并将摄像头11探测到的图像通过电缆4传回机动检测站1,由机动检测站1进行处理后再由计算机模拟显示出油气管道6壁厚、是否有裂纹、具体位置及管内堵塞情况,蓄电池8增加续航能力,检测结束后通过收放线机构2收回电缆4,从而实现灵活精确的管道壁厚监测。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进,均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种油气管道壁厚监测装置,包括机动检测站(1)以及所述机动检测站(1)内部设置的收放线机构(2),其特征在于:所述收放线机构(2)通过电缆(4)连接滑轮(3);所述电缆(4)放置于检测孔(5)内部,且检测孔(5)连接油气通道(6);所述电缆(4)一端连接推进器(7),且推进器(7)一侧设置蓄电池(8);所述蓄电池(8)一侧设置中控盒(9),且中控盒(9)顶部设置传感器(13);所述中控盒(9)两侧设置驱动轮(12),且中控盒(9)通过传动轴(14)连接检测头(10);所述检测头(10)内部安装摄像头(11),且摄像头(11)两侧设置照明灯(15)。
2.根据权利要求1所述的一种油气管道壁厚监测装置,其特征在于:所述中控盒(9)的高度小于所述油气通道(6)的内径,且中控盒(9)底部和地面之间的距离为3cm-5cm。
3.根据权利要求1所述的一种油气管道壁厚监测装置,其特征在于:所述摄像头(11)和检测头(10)是一种可旋转的摄像头(11)和检测头(10),且摄像头(11)的转动角度为0°-180°,且检测头(10)的转动角度为0°-360°。
4.根据权利要求1所述的一种油气管道壁厚监测装置,其特征在于:所述驱动轮(12)有六个,且驱动轮(12)呈锥形,且驱动轮(12)表面的倾斜角度为30°。
5.根据权利要求1所述的一种油气管道壁厚监测装置,其特征在于:所述收放线机构(2)与所述推进器(7)、所述蓄电池(8)内部之间电性连接。
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CN107191225A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-09-22 | 中国矿业大学(北京) | 一种用于煤矿巷道围岩超声波检测的测量系统 |
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2016
- 2016-04-30 CN CN201620390122.0U patent/CN205580395U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN107191225A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-09-22 | 中国矿业大学(北京) | 一种用于煤矿巷道围岩超声波检测的测量系统 |
CN107191225B (zh) * | 2017-05-25 | 2020-05-08 | 中国矿业大学(北京) | 一种用于煤矿巷道围岩超声波检测的测量系统 |
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